پروپوزال مکانیک: هدایت و کنترل سرعت و ارتفاع پهپاد به روش فازی
89,900 تومان
| عنوان فارسی پروپوزال | هدایت و کنترل سرعت و ارتفاع پهپاد به روش فازی |
|---|---|
| عنوان انگلیسی پروپوزال | Guidance and control of drone speed and altitude using a fuzzy method |
| مناسب برای | پروپوزال درس روش تحقیق ، پروپوزال پایان نامه ، طرح تحقیق |
| رشته | مهندسی مکانیک |
| سال نگارش | 2025-1404 |
| قالب فایل | Word |
فهرست مطالب پروپوزال
-
- بیان مساله اساسی تحقیق
- اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
- مرور ادبیات و پیشینه تحقیق
- جنبه جدید بودن و نوآوری در تحقیق
- اهداف مشخص تحقیق
- هدف کاربردی و نام بهره وران
- سوالات تحقیق
- فرضیه های تحقیق
- تعریف واژه ها و اصطلاحات فنی و تخصصی
- روش شناسی تحقیق
- متغيرهاي مورد بررسي در قالب یک مدل مفهومی و شرح چگونگی بررسی و اندازه گیری متغیرها
- شرح کامل روش (میدانی، کتابخانه ای) و ابزار گردآوری داده ها
- جامعه آماري، روش نمونه گيري و حجم نمونه
- روش‌ها و ابزار تجزيه و تحليل داده ها
- منابع و مراجع
ویژگی های پروپوزال
- این نمونه پروپوزال ، مناسب برای نمونه پروپوزال درس روش تحقیق ، پروپوزال پایان نامه ،پروپوزال طرح پژوهشی و پروپوزال کاری می باشد .
- با دانلود پروپوزال آماده به راحتی می توانید پروپوزال کارشناسی، نمونه پروپوزال کارشناسی ارشد ، پروپوزال روش تحقیق و پروپوزال دکتری خود را بنویسید؛ و یا خود پروپوزال را که در ورد (word) نوشته شده است، متناسب با سلیقه خود ویرایش کنید؛
- نمونه پروپوزال ارائه شده، قرار داده شده بر اساس استاندارد پروپوزال نویسی وزارت علوم و تحقیقات می باشد و شامل بخش های اصلی یک پروپوزال آماده کامل از جمله: بیان مسئله اصلی تحقیق.، اهمیت و ضرورت موضوع و دلیل پرداختن به موضوع، اهداف اصلی تحقیق، فرضیات اصلی تحقیق، سوالات تحقیق، روش انجام تحقیق و مدل مفهومی تحقیق می باشد.
- برای مشاهده و دانلود پروپوزال های بیشتر، می توانید به لینک نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک مراجعه نمایید.
بخشی از بیان مساله
اﻓﺰاﯾﺶ روزاﻓﺰون اﺳﺘﻔﺎده از ﻫﻮاﭘﯿﻤﺎﻫﺎي ﺑﺪون ﺳﺮﻧﺸﯿﻦ و ﺟﺎﯾﮕﺎﻫﯽ ﮐﻪ اﯾﻦ ﻧﻮع ﭘﺮﻧﺪه در ﺻﻨﻌﺖ دﻓﺎﻋﯽ ﯾﮏ ﮐﺸﻮر ﭘﯿﺪا ﮐﺮده اﺳﺖ، ﺑﺎﻋﺚ ﺷﺪه ﮐﻪ ﺳﺮﻣﺎﯾﻪﮔﺬاريﻫﺎي ﮐﻼﻧﯽ در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﺷﻮد. پهپادها یکی از سیستم هایی می باشند که دارای درجات آزادی مختلفی می باشند که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را دارا می باشند. این سازه ها دارای ساختار های مختلفی می باشند که یکی از مرسوم ترین نوع انها ساختار صلیبی و دارای چهار ملخ در گوشه آن می باشد که با استفاده از تغییر سرعت ملخ ها می توان حرکات، ارتفاع و مانورهای مختلف را انجام دهند. (Gökduman, E. Y و همکاران، 2025)
مشکلاتی که بر سر طراحی چنین پرنده هایی وجود دارد مسئله ی پایداری، تعیین وضعیت حرکت در شرایط ارتفاعی مختلف و کنترل این نوع پرنده ها می باشد که کار بسیار پیچیده ای است. ﯾﮑﯽ از ﻣﻬﻤﺘﺮﯾﻦ ﺑﺨﺶﻫﺎ در ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ اﯾﻦ ﻧﻮع ﭘﺮﻧﺪهﻫﺎ، ﻃﺮاﺣﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ و اﮔﺮ ﭘﺮﻧﺪه از ﻧﻮع ﺑﺪون ﺳﺮﻧﺸﯿﻦ ﺑﺎﺷﺪ و ﻓﺎﮐﺘﻮرﻫﺎﯾﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺑﺮد ﭘﺮوازي و ﻣﺎﻧﻮرﭘﺬﯾﺮي ﺑﺎﻻ ﺣﺎﺋﺰ اﻫﻤﯿﺖ ﺑﺎﺷﻨﺪ در اﻧﺘﺨﺎب ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل و اﺑﺰار دﻗﯿﻖ ﻣﻨﺎﺳﺐ، ﺑﺎﯾﺪ دﻗﺖ ﺑﺴﯿﺎر ﻧﻤﻮد. از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﺑﺮد ﭘﺮواز در ﭘﻬﭙﺎدﻫﺎ از دﻏﺪﻏﻪ اﺻﻠﯽ ﻃﺮاﺣﺎن ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل اﯾﻦ ﻧﻮع ﭘﺮﻧﺪهﻫﺎ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ، ﻟﺬا ﺑﺎﯾﺴﺘﯽ ﺑﻪ دﻧﺒﺎل روﺷﯽ ﻧﻮﯾﻦ ﺑﻮد ﺗﺎ واﺑﺴﺘﮕﯽ ﭘﻬﭙﺎد ﺑﻪ اﯾﺴﺘﮕﺎه زﻣﯿﻨﯽ را ﮐﺎﻫﺶ داده و ﺣﺘﯽ در ﺑﻌﻀﯽ ﻣﺎﻣﻮرﯾﺖﻫﺎي ﺧﺎص ﮐﺎﻣﻼ ﺣﺬف نمود. (Madebo, N. W. 2025)
برخی از منابع:
Gökduman, E. Y., & Demirkiran, R. (2025). Waypoint Navigation Capability Achievement: L1 Guidance Approach Applied to Jet-Powered Scaled UAV. In AIAA SCITECH 2025 Forum (p. 2085)
Madebo, N. W. (2025). Enhancing Intelligent Control Strategies for UAVs: A Comparative Analysis of Fuzzy Logic, Fuzzy PID, and GA-Optimized Fuzzy PID Controllers. IEEE Access
Alkodur, M. A., Almusharraf, A. H., Abro, G. E. M., Mahmoud, E., & Abdallah, A. M. (2025). Exploring PID and FOPID Control Methods for Thrust Vectoring in Aerospace Systems-A Beginner’s Guide. IEEE Access
Bhat, G. R., Dudhedia, M. A., Panchal, R. A., Shirke, Y. S., Angane, N. R., Khonde, S. R., … & Gawande, S. H. (2024). Autonomous drones and their influence on standardization of rules and regulations for operating–A brief overview. Results in Control and Optimization, 14, 100401
Serpiva, V., Fedoseev, A., Karaf, S., Abdulkarim, A. A., & Tsetserukou, D. (2024, October). OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone. In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 2508-2513). IEEE
Bețco, D., Pârvu, P. V., & Ciudin, S. (2024). Autonomous navigation for the Martian Inspection Drone. Acta Astronautica, 216, 55-63
Cetinsaya, B., Reiners, D., & Cruz-Neira, C. (2024). From PID to swarms: A decade of advancements in drone control and path planning-A systematic review (2013–2023). Swarm and Evolutionary Computation, 89, 101626
Mu, L., Cao, S., Zhang, Y., Zhang, X., Feng, N., & Zhang, Y. (2025). Autonomous Landing Guidance for Quad-UAVs Based on Visual Image and Altitude Estimation. Drones, 9(1), 57
سایر لینکهای مرتبط
- دانلود پروپوزال آماده و رایگان (تمامی رشته ها) »
- دانلود نمونه پروپوزال مدیریت »
- دانلود نمونه پروپوزال آماده مهندسی کامپیوتر »
- نمونه پروپوزال آماده مهندسی برق »
- نمونه پروپوزال آماده پزشکی و مهندسی پزشکی »
- دانلود پروپوزال مهندسی مکانیک »
- دانلود نمونه پروپوزال مهندسی صنایع »
- نمونه پروپوزال هنر و ارتباطات تصویری »
- دانلود پروپوزال روانشناسی »
- دانلود پروپوزال حقوق »
- دانلود پروپوزال حسابداری و حسابرسی »
- دانلود پروپوزال اقتصاد »
- دانلود پروپوزال علوم انسانی »
- دانلود رایگان کتاب آموزش پروپوزال
.فقط مشتریانی که این محصول را خریداری کرده اند و وارد سیستم شده اند میتوانند برای این محصول دیدگاه(نظر) ارسال کنند.
89,900 تومان
محصولات مرتبط
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.