کاهش بحران‌ها و خشونت‌های اجتماعی می‌تواند رابطه مستقیم با توسعه یافتگی اقتصادی و اجتماعی جوامع داشته باشد. داشتن سطح مناسبی از زندگی برای افراد جامعه در فضائی به دور از خشونت و بحران‌های فردی و اجتماعی، سلامت روانی جامعه را در پی دارد، بگونه‌ای که در صورت عدم وجود برنامه و راهکاری جهت رفع خشونت‌های کوچک در سطوح فردی و خانوادگی، رفتارهای بزهکارانه به سطح اجتماع کشیده شده و موجب فروپاشی نظام‌های اجتماعی می‌گردد. اورژانس اجتماعی
در همین راستا طی سالهای اخیر در ایران دولت‌ها، ملزم به ایجاد مراکزی جهت ارائه خدمات تخصصی و فوری به افراد در معرض آسیب‌های اجتماعی شده‌اند که این مراکز تحت پوشش سازمان بهزیستی قرار گرفته‌اند. در واقع هدف اورژانس اجتماعی پیشگیری حداکثری از مداخله‌های قضایی و انتظامی در روابط فردی و اجتماعی خانواده‌ها و افراد مختلف جامعه و در سطح پیشرفته‌تر جایگزین مداخله‌های قضایی و انتظامی است.
در راستای بهبود ارائه خدمات اورژانس اجتماعی، این پژوهش به‌طور مختصر به بررسی امکان ارتقاء سطوح زیرساختی ارائه خدمات اورژانس اجتماعی از خطوط مخابرات به بستر اینترنت پرداخته است. این برنامه ها که بر روی تلفن های هوشمند نصب می شود و بر اساس مختصات مکانی شخص درخواست کننده کمک، عملیات مکان یابی را انجام می دهد.
زبانهای توصیف معماری (ADL) زبانهایی هستند که به افراد اجازه می دهد طراحی یک سیستم را مشخص کنند. ADL امکاناتی را فراهم میکند تامعماری یک سیستم را بدست آورده و درباره آن استدلال کنید. معمولاً ADL ها مولفه ، اتصالات و استقرارها را فراهم می کند و به طراح اجازه می دهد تا محدودیت های زمان بندی را تعیین کند. (Singhoff و همکاران، ۲۰۱۹) زبان توصیف معماری نرم افزار
معماری نرم افزار ، تمرکز توسعه دهندگان را از خطوط کد به عناصر معماری درشت و ساختار کلی اتصال بین آنها تغییر داده است. زبانهای توصیف معماری (ADL) به عنوان نمادهای مدل سازی برای پشتیبانی از توسعه مبتنی بر معماری پیشنهاد شده اند.( Medvidovic و Taylor، ۲۰۰۰)
تاکنون زبانهای معماری نرم افزار متعددی ارائه شده اند که هر کدام قابلیت های متفاوتی دارند. لذا در این تحقیق به بررسی انواع زبانهای توصیف معماری می پردازیم و آن ها را از نظر ویژگی ها و قابلیت ها با هم مقایسه می کینم.هوش تجارت (BI) ترکیبی از فرآیندها ، سیاستها ، فرهنگ و فناوری برای جمع آوری ، دستکاری ، ذخیره و تجزیه و تحلیل داده‌های جمع آوری شده از منابع داخلی و خارجی است. هوش تجاری امکان ارتباط اطلاعات و ایجاد دانش را فراهم میکند و در تصمیم گیری‌های مدیریتی نقش اساسی دارد.
۲-۱- معماری نرم افزار چیست؟
۲-۲- یک مثال از معماری نرم افزار
۲-۳- عوامل تاثیرگذار بر معماری نرم افزار
۲-۴- مراحل فرآیند معماری نرم افزار
۲-۴-۱- ایجاد یک مورد کاری برای سیستم
۲-۴-۲- فهم نیازمندیها
۲-۴-۳- آفرینش، انتخاب و سفارشی سازی معماری
۲-۴-۴- نمایش و ارائه مدل معماری
۲-۴-۵- تحلیل یا ارزیابی معماری
۲-۴-۶- پیاده سازی سیستم بر پایه معماری
۲-۴-۷- تضمین همنوایی پیاده سازی با معماری
۲-۵- تفاوت معماری با طراحی
۲-۶- زبان توصیف معماری نرم افزار
۲-۷- تصمیمات مدل سازی
۲-۸- زبانهای توصیف معماری (ADLs) و روابط آنها با دیگر زبانها
فصل ۳: زبانهای توصیف معماری نرم افزار
۳-۱- مقدمه
۳-۲- زبان Unicon
۳-۳- پشتیبانی از اتصال
۳-۳-۱- مشخصات رفتاری
۳-۳-۲- معناشناسی UniCon
۳-۴- زبان Aesop
۳-۵- زبان Darwin
۳-۵-۱- مشخصات رفتار
۳-۵-۲- معناشناسی داروین
۳-۶- زبان MetaH
۳-۶-۱- ویژگی های زبان MetaH
۳-۷- زبان Wright
۳-۷-۱- پشتیبانی از اتصال در Wright
۳-۷-۲- مشخصات رفتار
۳-۷-۳- معناشناسی Wright
۳-۸- زبان SADL
۳-۸-۱- مدلسازی مولفه ها
۳-۸-۲- مدلسازی اتصال دهنده
۳-۸-۳- معناشناسی کمان
۳-۸-۴- ارتباط داده
۳-۹- زبان C2
۳-۹-۱- مدلسازی مولفه ها در c2
۳-۹-۲- مدلسازی اتصال دهنده
۳-۱۰- زبان WEAVES
۳-۱۰-۲- ویژگی های WEAVES
۳-۱۱- زبان XADL
۳-۱۱-۲- ویژگی های XADL
۳-۱۱-۳- مزایای XADL
۳-۱۱-۴- معایب XADL
۳-۱۲- زبان Rapide
۳-۱۲-۲- پشتیبانی از اتصال در Rapide
۳-۱۲-۳- مشخصات رفتار Rapide
۳-۱۲-۴- معناشناسی Rapide
۳-۱۳- زبان AADL
۳-۱۳-۱- پشتیبانی از اتصال در AADL
۳-۱۳-۲- مشخصات رفتار AADL
۳-۱۳-۳- معناشناسی AADL
۳-۱۳-۴- Stood v5 چیست؟
۳-۱۴- زبان ACME
۳-۱۴-۲- مدلسازی مولفه در ACME
۳-۱۴-۳- مدلسازی اتصالات در ACME
۳-۱۵- زبان Koala
۳-۱۵-۱- مدلسازی مولفه در کوالا
۳-۱۵-۲- مدلسازی اتصالات در کوالا
۳-۱۵-۳- معناشناسی کوالا
۳-۱۶- تجزیه و تحلیل و مقایسه زبانها
مراجع
زبان توصیف معماری نرم افزار
دانلود سمینار آماده زبان توصیف معماری نرم افزار
عنوان
زبان های توصیف معماری نرم افزار
عنوان انگلیسی پروپوزال
architecture description languages(ADLs)
تعداد صفحات
۷۰
سال نگارش
۲۰۲۰
رشته
کامپیوتر
قالب فایل
Word
برخی از مراجع
Singhoff, F., Plantec, A., Rubini, S., Gaudel, V., Li, S., Fotsing, C., … & Legrand, J. (2019). How architecture description languages help schedulability analysis: a return of experience from the Cheddar project.
Alebrahim, A., & Heisel, M. (2017). Bridging the Gap between Requirements Engineering and Software Architecture. Springer Vieweg.
Vogel, O., Arnold, I., Chughtai, A., Ihler, E., Kehrer, T., Mehlig, U., & Zdun, U. (2009). Software-Architektur: Grundlagen–Konzepte. Praxis, ۲.
Tylor , R., Medvidovic, N., Dashofy, E,. (2010). Software-Architecture (Foundations, Theory and practice)
McDuffie, J. H. (2002, October). Using the architecture description language MetaH for designing and prototyping an embedded reconfigurable sliding mode flight controller. In The 21st Digital Avionics Systems Conference(Vol. 2, pp. 8B1-8B1). IEEE.
Medvidovic, N., & Taylor, R. N. (2000). A classification and comparison framework for software architecture description languages. IEEE Transactions on software engineering, ۲۶(۱), ۷۰-۹۳٫
Ricks, K. G., Weirs, J. M., & Wells, B. E. (2002). SADL: simulation architecture description language. International Journal of Computers and Their Applications, ۹, ۱۲۶-۱۳۸٫
Medvidovic, N., Oreizy, P., Robbins, J. E., & Taylor, R. N. (1996). Using object-oriented typing to support architectural design in the C2 style. ACM SIGSOFT Software Engineering Notes, ۲۱(۶), ۲۴-۳۲٫
Dissaux, P. (2004). Using the AADL for mission critical software development. In ۲nd Embedded Real Time Software Congress (ERTS’04).
Clements, P. C. (1996, March). A survey of architecture description languages. In Proceedings of the 8th international workshop on software specification and design (pp. 16-25). IEEE.
Gorlick, M. M., & Razouk, R. R. (1991, January). Using weaves for software construction and analysis. In Proceedings-13th International Conference on Software Engineering(pp. 23-24). IEEE Computer Society.
سیستم های توصیه گر برای اولین بار توسط مولفین به عنوان فیلترینگ همکاری معرفی شدند، آنها در مورد نحوه همکاری افراد و فیلتر نمودن اسناد ایمیل مرتبط با آنها و کاربردشان برای مخاطبین بحث می کنند. فرایند فیلترینگ (فیلتر کردن) شامل تجزیه و تحلیل خصوصیات مشترک میان دو یا چند سند می شد. خصوصیات متعلق به اسناد آنالیز شده عبارتنداز: پیام، جواب، حاشیه نویسی هایش. این روش موثرتر از تجزیه و تحلیل ساده محتوای اسنادی بود که بسیاری از سیستم های پستی دیگر فراهم نمودند. مداخله انسانی فرایند فیلترینگ منجر به انتخاب اسناد جالب توجه تر گردید.
سیستم های توصیه گر امکان سفارشی و شخصی سازی سایت های تجارت الکترونیکی را فراهم می آورند. آنها به سایت ها اجازه تولید فروشهای بیشتر از طریق انطباق با نیازهای ویزیتورها و برگشت آنها به مشتریان، فروش محصولات زیادی با دسته بندی اقلام وابسته نزدیک باهم و افزایش وفاداری مشتری را می دهند. وفاداری مشتری با نشان دادن این مسئله به مشتریان حاصل می گردد که آنها برای درک و شناخت نیازهایشان و یادگیری بیشتر در مورد آنها، وقت می گذارند. این مسئله زمانی مشهود می شود که ساختار وب سایت، محصولات و نمایش محصولات برای نیازها و رجحان های مشتریان، تغییر می کند. مشتریان ازاین وب سایت ها نه از وب سایت های رقبا بازدید به عمل می آورند زیرا آنها با آن آشنا بوده ومجبورند فرایند یادگیری را طی کنند. حتی اگر رقیب تجربه مشابهی عرضه کند، بازهم مشتریان به سایتی برمی گردند که از قبل باآن آشنا هستند.
انواع و اقسام سیستم های توصیه گر
سیستم های توصیه گر به گروههای زیرتقسیم می شوند شخصی، غیر شخصی، مبتنی بر مشخصه، همبستگی آیتم با آیتم و همبستگی افراد با افراد. توصیه ها همچنین بسته به پیاده سازی، دارای عمر طولانی یا کوتاهی می باشند.
سیستم در صورتی خودکار در نظر گرفته می شود که نیازمند ورودی کم یا عدم ورودی از سوی کاربر فعال باشد و در صورتی دستی که نیازمند کار باشد. توصیه های شخصی، خودکاربوده و براساس رجحان های کاربر نظیر رنگ، فیلم و گروه موسیقی مورد علاقه مشخص می شوند. آنها اغلب با محصولات دست چین شده از سوی فراهم کنندگان محتوا و کارشناسان رجحان های کاربر و سلیقه برای ارائه توصیه ها مقایسه می شوند. توصیه گرهای غیر شخصی، تنها براساس رتبه بندی محصول از سوی دیگر کاربران سیستم، توصیه هایی مطرح می کنند.
این توصیه ها آسان می باشند، زیرا به تلاش بسیار کمی برای تولید نیاز دارند، و خودکار یا اتوماتیک در نظر گرفته می شوند، زیرا نیازی به ورودی کاربر نمی باشد. این توصیه ها کوتاه مدت نیستند (کم عمر)، زیرا از آنها می توان برای کاربران گوناگون استفاده نمود. در توصیه های بر مبنای مشخصه، آیتم ها با استفاده از ویژگیها و مشخصه های مختلف بکاررفته برای تولید توصیه ها، تشریح می شوند. این روش دستی در نظر گرفته شده است زیرا کاربر بایستی نوع خاصی از محصول برای ارائه توصیه هایی در رابطه با آن را صریحاً جستجو نماید.
این توصیه ها می توانند کوتاه مدت بوده یا به رجحان های کاربر بستگی نداشته باشند. توصیه گرهای همبستگی آیتم با آیتم، آیتم ها را براساس آیتم های دیگری توصیه می کنند که کاربر نسبت به آنها علاقه نشان داده است. این توصیه ها در سایت های تجارت الکترونیکی رایج می باشند که محصولات جدید براساس آیتم های کاربر مندرج در کارت خرید توصیه می شوند. این توصیه ها دستی می باشند، زیرا کاربر کارت های خرید کاملی در اختیار ندارد. قواعد انجمنی اغلب در این سیستم بکار برده می شوند.
سیستم همبستگی افراد با افراد، تشابه بین کاربران فعال و غیر فعال در سیستم را یافته، و محصولاتی را توصیه می کند که سایر مشتریان آنها را خریداری کرده یا در گذشته رتبه بندی کرده اند. فیلترینگ همکاری، کاربردی ترین رویکرد در این سیستم تلقی می گردد. از آنجایی که این رویکرد نیازمند خریداری یا رتبه بندی محصولات از سوی کاربران در گذشته می باشد، در نتیجه این روش بسیار دستی می باشد. توصیه ها بسته به طراحی سیستم به طول می انجامند.
در چند دهه‌ی گذشته، در میان بسیاری از راه‌حل‌های موجود، سیستم‌های توصیه‌گر برای کاهش مشکل سربار اطلاعاتی و شناختی مورد استفاده قرار گرفته‌اند که این کار را با پیشنهاد اقلام مناسب و مرتبط به کاربران انجام می‌دهند. در این راستا، پیشرفت‌های متعددی برای دستیابی به سیستم‌های توصیه‌گر دقیق و با کیفیت بالا صورت گرفته است. با این حال، طراحان با مسائل و چالش‌های مهمی روبرو هستند. اگر چه، محققان سعی کرده‌اند که با این مسائل کنار بیایند و راهکارهایی را ارائه نموده‌اند تا به نوعی این مسائل را رفع کنند، ولی برای رسیدن به هدف مورد نظر باید کارهای بیشتری انجام دهیم. ما در این مطالعه پژوهشی بر روی مسائل و چالش‌های اصلی تمرکز نموده و در این مورد بحث نموده‌ایم که چه کارهایی برای مقابله با این مسائل انجام شده است، و اینکه چه کارهایی در قالب فرصت‌های تحقیقاتی و دستورالعمل‌های مختلف می‌توانند برای مقابله با مشکلاتی از قبیل تاخیر، پراکندگی، آگاهی از محتوا، گوسفند خاکستری، و مشکل شروع سرد انجام شوند.
دانلود سمینار مهندسی کامپیوتر
فهرست مطالب سیستم های توصیه گر در تجارت الکترونیک
فصل ۱: سیستم های توصیه گر در تجارت الکترونیکی ۵
۱-۱- مقدمه ۶
۱-۲- اطلاعات پیش زمینه ۷
۱-۲-۱- اطلاعات بکاررفته ۷
۱-۲-۲- کشف دانش در پایگاههای داده (KDD) 8
۱-۳- انواع و اقسام توصیه گر ۹
۱-۴- تکنیک های توصیه ۱۰
۱-۴-۱- قواعد انجمنی ۱۱
۱-۴-۲- فیلترینگ همکاری ۱۲
۱-۴-۳- فیلترینگ مبتنی بر محتوا ۱۷
۱-۴-۴- فیلترینگ هیبریدی (پیوندی) ۱۹
۱-۵- ۵ نتیجه گیری و کار آتی ۲۱
۱-۵-۱- نتیجه گیری ۲۱
۱-۵-۲- کار آتی ۲۲
فصل ۲: بررسی تاثیر عوامل سیستم های توصیه گر در رفتار خرید ۲۵
۲-۱- مقدمه ۲۶
۲-۲- چارچوب نظری ۲۸
۲-۳- روش تحقیق ۳۳
۲-۳-۱- طرح آزمایشی ۳۳
۲-۳-۲- اندازه گیری متغیرها ۳۵
۲-۴- جمع آوری، تجزیه و تحلیل و نتیجه اطلاعات ۳۷
۲-۴-۲- مدل آزمایش ۳۹
۲-۵- نتیجه گیری، توصیه ها، و محدودیت ها ۴۶
۲-۵-۱- توصیه هایی برای بازاریابان ۴۶
۲-۵-۲- پیشنهادهایی به توسعه دهندگان و مجریان عامل پیشنهادی ۴۷
فصل ۳: مسائل، چالش‌ها و فرصت‌های تحقیقاتی ۴۹
۳-۱- مقدمه ۵۰
۳-۲- مفاهیم و روشهای کلی توصیه گر ۵۲
۳-۲-۲- فیلتر کردن بر اساس محتوا ۵۳
۳-۲-۳- فیلتر کردن مشارکتی ۵۴
۳-۲-۴- فیلتر کردن ترکیبی ۵۵
۳-۳- مسائل و چالش‌ها ۵۶
۳-۳-۱- مسئله‌ی شروع سرد ۵۶
۳-۳-۲- داشتن معنای یکسان ۵۷
۳-۳-۳- حمله‌های Shilling 57
۳-۳-۴- حریم خصوصی ۵۸
۳-۳-۵- تحلیل محتوای محدود و تخصصی‌سازی بیش از حد توصیه گر ۵۹
۳-۳-۶- گوسفند خاکستری ۶۰
۳-۳-۷- پراکندگی ۶۰
۳-۳-۸- مقیاس‌پذیری ۶۱
۳-۳-۹- مشکل نهفتگی ۶۲
۳-۳-۱۰- ارزیابی و دسترس‌پذیری مجموعه‌دادگان آنلاین توصیه گر ۶۲
۳-۳-۱۱- آگاهی از محتوا ۶۳
۳-۴- فرصت‌های تحقیقاتی موجود برای کاهش مسائل و چالش‌ها ۶۴
۳-۵- نتیجه‌گیری ۶۵
فصل ۴: مراجع ۶۷
جهت دانلود فایل کامل آموزش نرم افزار متلب (درس پنجم) روی لینک زیر کلید کنید.
خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر
-آموزش نرم افزار متلب
-انجام پروژه با نرم افزار matlab
تایپ سمینار، پایان‌نامه، پروژه ، کتاب و ….. با ویرایشگرهای قدرتمند لاتکس(XEPersian) در حداقل زمان
تایپ، ویرایش و صفحه‌آرایی پایان نامه، سمینار ، جزوات، مقالات، کتاب ها ،تمامی متون دانشگاهی و ریاضی و … با لاتکس (LaTeX) و زی پرشین
– تایپ و فرمول نویسی هر نوع متن
– تهیه اسلاید و پاورپوینت جهت ارائه سمینار، پایان نامه و سایر تحقیقات
– رسم شکل، نمودار و جدول
-صد درصد تضمینی و ازران و دقیق
-تایپ متون فارسی
-تایپ متون انگلیسی
در زمان کم, کیفیتی بالا,
تایپ پایان نامه و سمینار خود را با لاتکس بین یک تا دو هفته با بهترین کیفیت از ما تحویل بگیرید
جهت کسب اطلاعات بیشتر از طریق ایمیل (safirdep.2018@gmail.com) تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.
جهت دانلود فایل کامل نرم افزار MATLAB (درس دوم) روی لینک زیر کلید کنید.
خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر
تایپ سمینار، پایان‌نامه، پروژه ، کتاب و ….. با ویرایشگرهای قدرتمند لاتکس(XEPersian) در حداقل زمان
-آموزش متلب
-انجام پروژه با نرم افزار MATLAB متلب
تایپ، ویرایش و صفحه‌آرایی پایان نامه، سمینار ، جزوات، مقالات، کتاب ها ،تمامی متون دانشگاهی و ریاضی و … با لاتکس (LaTeX) و زی پرشین
– تایپ و فرمول نویسی هر نوع متن
– تهیه اسلاید و پاورپوینت جهت ارائه سمینار، پایان نامه و سایر تحقیقات
– رسم شکل، نمودار و جدول
-صد درصد تضمینی و ازران و دقیق
-تایپ متون فارسی
-تایپ متون انگلیسی
در زمان کم, کیفیتی بالا,
تایپ پایان نامه و سمینار خود را با لاتکس بین یک تا دو هفته با بهترین کیفیت از ما تحویل بگیرید
جهت کسب اطلاعات بیشتر از طریق ایمیل (safirdep.2018@gmail.com) تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.
مجموعه حاضر تحت عنوان “چگونه یک سمینار خوب ارائه دهیم”، برای کلیه دانشجویان رشته های دانشگاهی و عزیزانی که درصدد تدوین و ارائه سمینار هستند ارائه می گردد و هدف آن آشنا نمودن خواننده با نحوه تدوین و ارائه شفاهی و کتبی یک نوشتار علمی جهت اینکه چگونه یک سمینار خوب ارائه دهیم می باشد. در این فایل به آموزش موضوعات زیر میپردازیم:
* آشنایی با سمینار
* انتخاب موضوع
* مطالعات اکتشافی
* تدوین (نوشتار – علمی – فنی )
* ارائه شفاهی: خصوصیات ارائه شفاهی عبارتند از: – در حضور مخاطب است – به اندازه ارائه کتبی مشروح نیست ومحدودیت زمان عامل آن است – ارائه کننده همزمان از چند سبک بیانی بهره می برد – انتقال اطلاعات دو سویه (رائه کننده – مخاطب)می باشد – بدلیل وجود امکانات کمکی از ارائه کتبی غنی تر است. انواع ارائه شفهی عبارتست از: سخنرانی عمومی ، تدریس،سخنرانی علمی وفنی. *ارزشیابی (اندازه گیری و آزمون)
جهت دانلود فایل کامل آموزش چگونه یک سمینار خوب ارائه دهیم روی لینک زیر کلید کنید.
امروزه آموزش لاتکس(XEPersian) یکی از ضروری ترین نرم افزارهای تایپ است. کاربرد آموزش لاتکس(XEPersian)، در مواردی چون فرمول نویسی، تایپ، نگارش و حروفچینی مقالات، مجلات، گزارش های فنی، کتابها و ارائه اسلایدها، کنترل اسناد حجیم و بزرگ، شامل منابع متقابل، جداول و ارقام، حروفچینی صحیح فرمول نویسی پیچیده و حروفچینی پیشرفته ریاضیات با AMS-LATEX می باشد. در این جلسه به بررسی تولید حد در لاتکس(XEPersian) می پردازیم …
زین پس برای آموزش لاتکس (تایپ سریع و کاربردی در Latex) می توانید فایل های تصویری آن را از این سایت به صورت رایگان دریافت کنید که شامل موارد زیر می باشد:
تایپ سمینار، پایان‌نامه، پروژه ، کتاب و ….. با ویرایشگرهای قدرتمند لاتکس(XEPersian) در حداقل زمان
تایپ، ویرایش و صفحه‌آرایی پایان نامه، سمینار ، جزوات، مقالات، کتاب ها ،تمامی متون دانشگاهی و ریاضی و … با لاتکس (LaTeX) و زی پرشین
– تایپ و فرمول نویسی هر نوع متن
– تهیه اسلاید و پاورپوینت جهت ارائه سمینار، پایان نامه و سایر تحقیقات
– رسم شکل، نمودار و جدول
-صد درصد تضمینی و ازران و دقیق
-تایپ متون فارسی
-تایپ متون انگلیسی
در زمان کم, کیفیتی بالا,
تایپ پایان نامه و سمینار خود را با لاتکس بین یک تا دو هفته با بهترین کیفیت از ما تحویل بگیرید
جهت کسب اطلاعات بیشتر از طریق ایمیل (safirdep.2018@gmail.com) تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.
در این سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی شش درجه ازادی هگزا پرداخته می شود. همچنین در زمینه ی ارائه روش های نوین و جدید به منظور تسهیل مسیریابی ربات ها، برای تعیین مسیر حرکت با کمترین مسافت، بیشترین سرعت و کمترین زمان ممکن را دارا باشد مورد بررسی قرار می گیرد. از این رو ابتدا به بررسی تفاوت عملکردی از نقطه نظرهای مختلف در ربات های سری و موازی و همچنین اناتومی ربات ها پرداخته می شود. به دلیل اهمیت موضوع در زمینه ی مسیریابی به بررسی روش های مسیریابی از جمله روش های میدان پتانسیل، روش جستجوی شبکه ای و سایر روش ها و همچنین نحوه طراحی مسیریابی پرداخته شد.
در انتها نیز به تحقیقات اخیر در زمینه ربات های موازی و بهینه کردن مسیر حرکت ربات های موازی پرداخته شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهدکه روش های نوین در تعیین مسیر حرکت ربات ها روش های تکاملی و تلفیقی از چند روش مختلف می باشد. که با استفاده از روش های پایه به بحث مسیریابی می پردازند و با الگو برداری از روش های نوین از جمله نحوه حرکت انسان و حیوانات سعی در بهینه کردن مسیر حرکت به منظور افزایش سرعت رسیدن به هدف در کمترین زمان می باشد. یکی از پرکاربردترین روش های مسیریابی روش میدان پتانسیل می باشد که با بهینه کردن آن با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی می توان، سرعت، مسافت و زمان رسیدن ربات به هدف را بهینه کرد.
سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات
فهرست مطالب
فصل ۱: مقدمه ۱
۱-۱- مقدمه ۲
۱-۱-۱- ربات.. ۳
۱-۱-۲- تاریخچه.. ۳
۱-۱-۳- ربات های ثابت.. ۴
۱-۱-۴- ربات های متحرک.. ۷
۱-۱-۵- رباتهای موازی.. ۹
۱-۱-۶ مقایسه رباتهای سری و موازی.. ۱۱
۱-۱-۷- ربات موازی هگزا.. ۱۲
۱-۲- آناتومی روبات ۱۴
۱-۲-۱- سیستم مکانیکی مفصل بندی شده.. ۱۴
۱-۲-۲- عملگرها.. ۱۵
۱-۲-۳- سیستم انتقال نیرو.. ۱۵
۱-۲-۴- حسگرها.. ۱۶
۱-۲-۵- کنترلگر.. ۱۶
۱-۲-۶- منبع تغذیه.. ۱۷
۱-۳- اهمیت موضوع ۱۷
۱-۴- مروری بر فصول تحقیق ۱۸
فصل ۲: مسیریابی ربات ها ۲۰
۲-۱- مقدمه ۲۱
۲-۱- مسیریابی ۲۲
۲-۲- روش های مسیریابی ۲۳
۲-۲-۲- روش میدان پتانسیل.. ۲۵
۲-۲-۳- روش های مبتنی بر هندسه محاسباتی.. ۲۶
۲-۲-۴- روشهای جستجوی شبکه ای.. ۲۶
۲-۲-۵- روش الگوریتم های پاداش محور.. ۲۷
۲-۲-۶- روش الگوریتم‌های مبتنی بر نمونه گیری.. ۲۸
۲-۳- طراحی مسیریابی ۲۹
۲-۱- جمع بندی ۳۷
فصل ۳: مروری بر منابع ۳۸
۳-۱- مقدمه ۳۹
۳-۲- بیشینه تحقیق در زمینه ی ربات ها ۳۹
۳-۲-۱- هگزاگلاید.. ۴۱
۳-۲-۲- رباتهای راه رونده.. ۴۱
۳-۳- تحقیقات در زمینه ربات های موازی هگزا ۴۷
۳-۴- تحقیقات در زمینه مسیریابی ۵۱
۳-۴-۱- مسیریابی با استفاده از میدان پتانسیل.. ۵۵
۳-۴-۲- مسیر یابی ربات موازی تریپترون.. ۵۸
۳-۴-۳- طراح مسیر ربات متحرک.. ۵۸
۳-۴-۴- مسیر یابی ربات موازی-کابلی.. ۵۹
۳-۴-۵- طراحی مسیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک و منطق فازی تطبیقی.. ۶۰
۳-۴-۶- طراحی مسیر با استفاده از روش مورچه سبز ((G-Ant 62
داده کاوی یکی از پرکاربردترین علم ها در زمینه ی علوم کامپیوتر می باشد. بررسی علم داده کاوی نیازمند بررسی دقیق مقالات و کتب های بین المللی می باشد. از این رو در این بخش سمینار داده کاوی با رویکرد وب سرویس کاوی مورد بررسی قرار میگیرد که شامل مباحث مهم داده کاوی و وب سرویس کاوی می باشد.
مقدمه
دنیای مدرون امروز، دنیای اطلاعات است و ما با حجم بسیار وسیعی از داده ها سرکار داریم. برای رسیدن به اطلاعات باید این داده ها تحلیل و پردازش شوند تا اطلاعات از آنها استخراج شود. وب کاوی به یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در زمینه داده کاوی برای تعداد وسیعی از سرویسهای وب جهان گستر در سالهای اخیر تبدیل شده است. هدف این سمینار داده کاوی با رویکرد وب سرویس کاوی می باشد.
داده کاوی با رویکرد وب سرویس کاوی
داده کاوی گونه ای از تکنیکها برای شناسایی اطلاعات و یا دانش تصمیم گیری از قطعات داده می باشد، به نحوی که با استخراج آنها، در حوزه های تصمیم گیری، پیش بینی، پیشگویی، و تخمین مورد استفاده قرار گیرند. داده ها اغلب حجیم ، اما بدون ارزش می باشند، داده به تنهایی قابل استفاده نیست، بلکه دانش نهفته در داده ها قابل استفاده می باشد.
وب کاوی یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در زمینه داده کاوی برای تعداد وسیعی از سرویسهای وب جهان گستر در سالهای اخیر تبدیل شده است. وب جهان گستر بصورت گسترده ای هم در زمینه ترافیک و هم در زمینه اندازه و پیچیدگی وب سایتها در حال گسترش است. این پیچیدگی، نیاز ما را به تحلیل استفاده وب سایت، چگونگی ساختار وب و محتوای منابع وب وادار ساخته است.
روشهای مختلفی برای داده کاوی و فرایند کاوی از وب سرویسها و تعاملات بین آنها برای تحلیل تعاملات وب سرویسها بین استفاده کننده گان و مهیا کننده گان و کشف ترکیب سرویهاست وجود دارد.
شبکه های عصبی ، درخت تصمیم ، K-nearest neibour از جمله روش های مدل سازی مسائل می باشد.
شبکه های عصبی از پرکاربردترین و عملی ترین روش های مدل سازی مسائل پیچیده و بزرگ که شامل صدها متغیر هستند می باشد. شبکه های عصبی می توانند برای مسائل کلاس بندی (که خروجی یک کلاس است) یا مسائل رگرسیون (که خروجی یک مقدار عددی است) استفاده شوند.
فهرست مطالبسمینار داده کاوی با رویکرد وب سرویس کاوی
فصل اول: مقدمه ای بر داده کاوی
فصل دوم: مدل ها و الگوریتم های داده کاوی
شبکه های عصبی
Feed-Forward Back-propagation
Decision Trees
Multivariate Adaptive Regression Splines (MARS)
Rule Induction
K-nearest neighbor and memory-based reasoning(MBR)
در این بخش به بررسی ثبـــت کـــامپیوتری دســـتور های پزشـــک (CPOE) که توسط دپارتمان پژوهشی سفیر جمع اوری شد پرداخته می شود.
در طول سالهای اخیر یکی از مهمترین پیشرفت ها در صــنعت بهداشــت و درمــان، توســعه فنــاوری اطلاعــات و ارتباطـات در مراکـز بهداشـتی درمـانی بـه خصـوص بیمارســتان هــا بــوده اســت . ایــن فنــاوری اثــرات قابــل ملاحظــهای را بــر فراینــدهای بیمارســتان، کــارکرد کارکنان، بیماران و مدیریت درمان داشته اسـت . یکـی از این فنـاوری هـا ی مهـم کـه در بیمارسـتانهـا ی برخـی کشورهای پیشرفته دنیا در حال گسترش و توسـعه اسـت،نرم افزار ثبـــت کـــامپیوتری دســـتور های پزشـــک Computerized physician order entry or CPOE)) می باشد. این سیستم شامل پروسه ای است مشتمل بر ورود الکترونیکی دستورات پزشکی به منظور درمان بیماران تحت نظر پزشک. این دستورات از طریق شبکه کامپیوتری به کارکنان پزشکی به منظور کاهش میزان خطا منتقل می شود.
اهداف اصلی این سمینار (ثبـــت کـــامپیوتری دســـتور های پزشـــک) به‌طور خلاصه بدین‌صورت بیان گردد:
مطالعه بر روی سیستم های کامپیوتری ثبت پزشکی به منظور کاهش خطاهای دارویی
