آرشیو دسته بندی: دسته‌بندی نشده

کنترل سرعت موتورهای القایی با استفاده از مبدلهای رایج AC-DC-AC انجـام مـی شـود کـه ایـن مبدلها دارای معایبی هستند. از جمله این معایب نیاز این مبدلها به خازن الکترولیتی باس DC می باشـدکه باعث افزایش حجم و وزن مبدل می شود. همچنین این مبدلها به عناصـر ذخیـره کننـده انـرژی نیـازدارند تا بتوانند شکل موجهای خروجی و ورودی مناسبی داشته باشند. بر خلاف اینورترهـا، در مبـدلهای ماتریسی نیازی به خازن باس DC و عناصر ذخیره کننده انرژی وجود نـدار د.

عـلاوه بـر آن، ایـن مبـدلها دارای مزایایی هستند که کارآیی آنها را برای کنترل موتور القایی بالا می برد. از جمله این مزایـا، توانـایی تنظیم ضریب قدرت برابر با یک برای ورودی مبدل ماتریسی می باشد. همچنین توانایی کار ۴ ناحیـه ایگشتاور-سرعت و داشتن شکل موجهای ورودی و خروجی سینوسی از مزایای دیگر این مبدلها می باشند.

در این تحقیق ابتدا ساختار ریاضی کنترل برداری موتور القایی بررسی شده و سپس روشـهای کنتـرلبرداری مستقیم و غیرمستقیم موتور القایی توضیح داده شده است. همچنین ساختارهای مختلف مبدلهای ماتریسی و اصول حاکم بر کنترل این مبدلها توضیح داده شده است.

روشهای مدولاسیون بـردار فضـایی،بهینه بردار فضایی، روش Venturini و بهبود یافته آن توضیح داده شده است. سپس کنترل برداری موتور القایی با استفاده از منبع سینوسـی ایـده آل انجـام شـده و شـکل مـوج جریـان، ولتـاژ، گشـتاور و سـایر متغییرهای ماشین بدست آمده است. در مرحله بعد کنترل برداری موتور القایی با استفاده از یک اینـورتر۶ پالسه انجام شده است و تغییرات متغییرهای موتور به ازای تغییرات گشتاور بار و تغییرات سرعت مـوردبررسی قرار گرفته است.

در مرحله آخر کنترل برداری با مبدل ماتریسی انجام شده و نمودارهای مربوط به کار ۴ ناحیه ای گشتاور-سرعت موتور القایی ارائه شده است. همچنین توانایی مبدل ماتریسـی در تنظـیم ضریب قدرت واحد ورودی بدون توجه به ضریب قدرت موتور، نشان داده شده است. در بخش آخر با توجه به مزایای مبدل ماتریسی نسبت به مبدلهای رایج AC-DC-AC، نتیجه گیری شده که کارآیی درایو موتور با مبدل ماتریسی بهتر از مبدلهای رایج AC-DC-AC می باشد.

فهرست مطالب کنترل برداری موتور القایی با استفاده از مبدل ماتریسی

• فصل اول : کلیات
  • هدف
  • پیشینه تحقیق
  • روش کار و تحقیق
• فصل دوم :کنترل برداری موتور القایی
  • مقدمه
  • استراتژی های کار معمول موتور القایی
  • کنترل برداری
• فصل سوم :مبدل ماتریسی
  • ساختار مبدلهای ماتریسی
  • سوئیچهای دو طرفه
  • اصول حاکم بر کنترل مبدلهای ماتریسی
  • روشهای کنترل مبدلهای ماتریسی
• فصل چهارم :شبیه سازی و نتایج
  • کنترل برداری موتور القایی با ولتاژ سینوسی
  • کنترل برداری موتور القایی با اینورتر
  • کنترل برداری موتور القایی با مبدل ماتریسی
• فصل پنجم :جمع بندی و پیشنهادات

جهت مشاوره مقاله و تحقیق کنترل برداری موتور القایی با استفاده از مبدل ماتریسی با ما تماس بگیرید.

دپارتمان پژوهشی سفیر

آموزش سریع و کاربردی تایپ در لتکس (LATEX)

درس چهاردهم(بخش بندی و ارجاع دهی)

امروزه آموزش لتکس(زی پرشین) یکی از ضروری ترین نرم افزارهای تایپ است. کاربرد لتکس (LATEX)، در مواردی چون تایپ، نگارش و حروفچینی مقالات، مجلات، گزارش های فنی، کتابها و ارائه اسلایدها، کنترل اسناد حجیم و بزرگ، شامل منابع متقابل، جداول و ارقام، حروفچینی صحیح فرمول های پیچیده و حروفچینی پیشرفته ریاضیات با AMS-LATEX می باشد. در این جلسه به بررسی چگونگی تولید و ارجاع دهی به بخش ها و زیر بخش ها می پردازیم.

زین پس برای آموزش سریع و کاربردی تایپ در لتکس (LATEX) می توانید فایل های تصویری آن را از این سایت به صورت رایگان دریافت کنید که شامل موارد زیر می باشد:

۱٫ آماده سازی کامپیوتر

۲٫ اصول اولیه حروف چینی با لاتکس

۳٫ حروف چینی عبارات ریاضی

۴٫ رسم جدول و افزودن شکل به متن

۵٫ رسم نمودارها و عملیات گرافیکی

۶٫ تولید اسلاید

۷٫ استفاده از لاتکس در رشته های دیگر

در ضمن به اطلاع می‌رسانم که کتاب خودآموز سریع لتکس  Latex در سالن ۷ غرفه ۱۹۴ (سالن دانشگاهی) در نمایشگاه بین‌المللی کتاب توسط دانشگاه صنعتی شاهرود عرضه شده است.

برای آموزش و تایپ هرگونه پایان نامه، مقاله و … با LATEX (زی پرشین) از طریق سایت با ما در تماس باشید.

خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر

تایپ سمینار، پایان‌نامه، پروژه ، کتاب و ….. با ویرایشگرهای قدرتمند لاتکس در حداقل زمان
تایپ، ویرایش و صفحه‌آرایی پایان نامه، سمینار ، جزوات، مقالات، کتاب ها ،تمامی متون دانشگاهی و ریاضی و … با لاتکس (LaTeX) و زی پرشین
– تایپ و فرمول نویسی هر نوع متن
– تهیه اسلاید و پاورپوینت جهت ارائه سمینار، پایان نامه و سایر تحقیقات
– رسم شکل، نمودار و جدول
-صد درصد تضمینی و ازران و دقیق
-تایپ متون فارسی
-تایپ متون انگلیسی
در زمان کم, کیفیتی بالا,
تایپ پایان نامه و سمینار خود را با لاتکس بین یک تا دو هفته با بهترین کیفیت از ما تحویل بگیرید
جهت کسب اطلاعات بیشتر از طریق ایمیل (safirdep.2018@gmail.com) تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

کاربرد لاتکس (زی پرشین)، در مواردی چون نگارش و حروفچینی مقالات، مجلات، گزارش های فنی، کتابها و ارائه اسلایدها، کنترل اسناد حجیم و بزرگ، شامل منابع متقابل، جداول و ارقام، حروفچینی صحیح فرمول های پیچیده و حروفچینی پیشرفته ریاضیات با AMS-LATEX می باشد. در این جلسه به آموزش استفاده از دستورات تغییر اندازه فونت و برخی نکات کاربردی در لاتکس (زی پرشین) از جمله شکستن سطر و ایجاد پاراگراف جدید می پردازیم.

زین پس برای یادگیری سریع و کاربردی لاتکس  می توانید فایل های آموزش تصویری آن را از این سایت به صورت رایگان دریافت کنید که شامل موارد زیر می باشد:

۱٫ آماده سازی کامپیوتر

۲٫ اصول اولیه حروف چینی با لاتکس

۳٫ حروف چینی عبارات ریاضی

۴٫ رسم جدول و افزودن شکل به متن

۵٫ رسم نمودارها و عملیات گرافیکی

۶٫ تولید اسلاید

۷٫ استفاده از لاتکس در رشته های دیگر

برای تایپ و آموزش هرگونه پایان نامه، مقاله و … با LATEX (زی پرشین) از طریق سایت با ما در تماس باشید.

https://safirdep.com/

خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر

تایپ سمینار، پایان‌نامه، پروژه ، کتاب و ….. با ویرایشگرهای قدرتمند لاتکس در حداقل زمان
تایپ، ویرایش و صفحه‌آرایی پایان نامه، سمینار ، جزوات، مقالات، کتاب ها ،تمامی متون دانشگاهی و ریاضی و … با لاتکس (LaTeX) و زی پرشین
– تایپ و فرمول نویسی هر نوع متن
– تهیه اسلاید و پاورپوینت جهت ارائه سمینار، پایان نامه و سایر تحقیقات
– رسم شکل، نمودار و جدول
-صد درصد تضمینی و ازران و دقیق
-تایپ متون فارسی
-تایپ متون انگلیسی
در زمان کم, کیفیتی بالا,
تایپ پایان نامه و سمینار خود را با لاتکس بین یک تا دو هفته با بهترین کیفیت از ما تحویل بگیرید
جهت کسب اطلاعات بیشتر از طریق ایمیل (safirdep.2018@gmail.com) تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

نیروگاه های سیکل ترکیبی به دلایلی از قبیل راندمان بالاتر، طول عمر بیشتر، هزینه تولید برق کمترو پارامترهای مهم دیگری که به تفصیل به آنها پرداخته خواهد شد از نظر تئوریک بر نیروگاه های گازی ارجحیت دارند. اما با توجه به طرح های در دست اجرای وزارت نیرو برای تبدیل نیروگاه های گازی به سیکل ترکیبی، می بایست پارامترهای مطرح شده در بحث مقایسه به آن سمت سوق داده شوند.

در این مطالعه سعی شده است پس از بررسی های علمی و ساختاری سه نوع نیروگاه گازی، بخار و سیکل ترکیبی از دو دیدگاه الکتریکی و ترمودینامیکی در سه فصل جداگانه، در مبحثی به مقایسه این سه نوع نیروگاه پرداخته، سپس با دیدی واقع بینانه تر و با تکیه بر آمار و ارقام سازمان توانیر از نیروگاه های نصب شده داخلی، به مسئله توجیه یا عدم توجیه اقتصادی سیکل های ترکیبی پرداخته و در نهایت به صورت اختصاصی مبحث تبدیل نیروگاه های گازی و سیکل ترکیبی مطرح گردد.

فهرست مطالب تحقیق تبدیل نیروگاه گازی به سیکل ترکیبی از دیدگاه فنی و اقتصادی

• فصل اول: نیروگاه سیکل ترکیبی
  • توربین گازی
  • انواع توربین گازی
  • پارامترهای الکتریکی و ترمودینامیکی نیروگاه سیکل ترکیبی
• فصل دوم: کلیاتی در رابطه با ژنراتور سنکرون
  • اساس کار ژنراتور سنکرون
  • فرم و شکل منحنی نیروی الکتروموتوری
  • پاندولی شدن ژنراتور سنکرون
  • تحریک ژنراتورهای بزرگ
  • خنک کردن ژنراتور
  • موازی بستن ژنراتورها (سنکرونیسم)
  • پایداری سیستم انتقال انرژی
• فصل سوم: نیروگاه بخاری
  • سیکل نیروگاه بخار
  • سیکل رانکین
  • اثرات فشار و درجه حرارت بر سیکل رانکین
  • سیکل باز گرمایش
  • سیکل بازیاب
• فصل چهارم: مقایسه نیروگاه توربین گازی- سیکل ترکیبی و بخار خشک با نرم افزار WASP
  • قیمت ۱KW قدرت نیروگاه
  • راندمان
  • شرایط محیطی
  • روش کار و حالات مورد مقایسه
  • نتیجه گیری
  • کاربرد بررسی های به عمل آمده در انتخاب نیروگاه های موردنیاز کشور
• فصل پنجم: نیروگاه های سیکل ترکیبی درایران، توجیه یا عدم توجیه اقتصادیفصل ششم: تبدیل نیروگاه گازی به سیکل ترکیبی
  • تبدیل نیروگاه های گازی به نیروگاه سیکل ترکیبی
  • هزینه تولید برق
  • مقایسه نیروگاه گازی و نیروگاه سیکل ترکیبی
  • نیروگاه های گازی موجود
  • صرفه جویی در هزینه با ارقام
• فصل هفتم: نتیجه گیری و پیشنهادات

جهت مشاوره تحقیق پروسه تبدیل نیروگاه گازی به سیکل ترکیبی از دیدگاه فنی و اقتصادی با ما تماس بگیرید.

دپارتمان پژوهشی سفیر

سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی ۶ درجه آزادی هگزابا استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی

در این بخش سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی ۶ درجه آزادی هگزابا استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی ارائه می گردد.

جهت دریافت کامل سمینار کلیک کنید

چکیده

در  این سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی شش درجه ازادی هگزا پرداخته می شود.  همچنین در زمینه ی ارائه روش های نوین و جدید به منظور تسهیل مسیریابی ربات ها، برای  تعیین مسیر حرکت با کمترین مسافت، بیشترین سرعت و کمترین زمان ممکن را دارا باشد مورد بررسی قرار می گیرد.  از این رو ابتدا به بررسی تفاوت عملکردی از نقطه نظرهای مختلف در ربات های سری و موازی و همچنین اناتومی ربات ها پرداخته می شود. به دلیل اهمیت موضوع در زمینه ی مسیریابی به  بررسی روش های مسیریابی از جمله روش های میدان پتانسیل، روش جستجوی شبکه ای و سایر روش ها و همچنین نحوه طراحی مسیریابی پرداخته شد.

 در انتها نیز به تحقیقات اخیر در زمینه ربات های موازی و بهینه کردن مسیر حرکت ربات های موازی پرداخته شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهدکه روش های نوین در تعیین مسیر حرکت ربات ها روش های تکاملی و تلفیقی از چند روش مختلف می باشد. که با استفاده از روش های پایه به بحث مسیریابی می پردازند و با الگو برداری از روش های نوین از جمله نحوه حرکت انسان و حیوانات سعی در بهینه کردن مسیر حرکت به منظور افزایش سرعت رسیدن به هدف در کمترین زمان می باشد. یکی از پرکاربردترین روش های مسیریابی روش میدان پتانسیل می باشد که با بهینه کردن آن با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی می توان، سرعت، مسافت و زمان رسیدن ربات به هدف را بهینه کرد.

 فهرست مطالب

فصل ۱: مقدمه ۱

۱-۱- مقدمه ۲

۱-۱-۱- ربات.. ۳

۱-۱-۲- تاریخچه.. ۳

۱-۱-۳- ربات های ثابت.. ۴

۱-۱-۴- ربات های متحرک.. ۷

۱-۱-۵- رباتهای موازی.. ۹

۱-۱-۶  مقایسه رباتهای سری و موازی.. ۱۱

۱-۱-۷- ربات موازی هگزا.. ۱۲

۱-۲- آناتومی روبات ۱۴

۱-۲-۱- سیستم مکانیکی مفصل بندی شده.. ۱۴

۱-۲-۲- عملگرها.. ۱۵

۱-۲-۳- سیستم انتقال نیرو.. ۱۵

۱-۲-۴- حسگرها.. ۱۶

۱-۲-۵- کنترلگر.. ۱۶

۱-۲-۶- منبع تغذیه.. ۱۷

۱-۳- اهمیت موضوع ۱۷

۱-۴- مروری بر فصول  تحقیق ۱۸

فصل ۲: مسیریابی ربات ها ۲۰

۲-۱- مقدمه ۲۱

۲-۱- مسیریابی ۲۲

۲-۲- روش های مسیریابی ۲۳

۲-۲-۲- روش میدان پتانسیل.. ۲۵

۲-۲-۳- روش های مبتنی بر هندسه محاسباتی.. ۲۶

۲-۲-۴- روشهای جستجوی شبکه ای.. ۲۶

۲-۲-۵- روش الگوریتم های پاداش محور.. ۲۷

۲-۲-۶- روش الگوریتم‌های مبتنی بر نمونه گیری.. ۲۸

۲-۳- طراحی مسیریابی ۲۹

۲-۱- جمع بندی ۳۷

فصل ۳: مروری بر منابع ۳۸

۳-۱- مقدمه ۳۹

۳-۲- بیشینه تحقیق در زمینه ی ربات ها ۳۹

۳-۲-۱- هگزاگلاید.. ۴۱

۳-۲-۲- ‌ربات‌های راه رونده.. ۴۱

۳-۳- تحقیقات در زمینه ربات های موازی هگزا ۴۷

۳-۴- تحقیقات در زمینه مسیریابی ۵۱

۳-۴-۱- مسیریابی با استفاده از میدان پتانسیل.. ۵۵

۳-۴-۲- مسیر یابی ربات موازی تریپترون.. ۵۸

۳-۴-۳- طراح مسیر ربات متحرک.. ۵۸

۳-۴-۴- مسیر یابی ربات موازی-کابلی.. ۵۹

۳-۴-۵- طراحی مسیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک و منطق فازی تطبیقی.. ۶۰

۳-۴-۶- طراحی مسیر با استفاده از روش مورچه سبز ((G-Ant 62

۳-۵- جمع بندی ۶۳

فصل ۴: نتایج و جمع بندی ۶۴

۴-۱- مقدمه ۶۵

۴-۲- جمع بندی ۶۵

۴-۳- پیشنهادات ۶۷

مراجع ۶۹

جهت دریافت کامل سمینار کلیک کنید 

امروز همزمانی رشد سریع شبکه موبایل سلولی و افزایش تعداد کاربران اینترنت، شرایط را جهت ترکیب هر دو تکنولوژی فراهم آورده است. ماحصل این ترکیب، سرویس های داده در بستر شبکه بی سیم سلولی است. شبکه GPRS  که کوتاه شده عبارت “General Packet Radio Service” می باشد، در واقع مکمل سیستم GSM بوده و با اضافه کردن قابلیت های شبکه GPRS به شبکه GSM قبلی، می توان سرویس های متنوع تر و با نرخ بیت بالاتری ارائه نمود. هدف از این سمینار بررسی ساختار شبکه GPRS و سرویس های آن می باشد.

سرویس های داده در شبکه سلولی موجود، نیازهای کاربران و فراهم کنندگان سرویس ها را تامین نمی کنند. از نقطه نظر کاربران، نرخ بیت انتقال داده بسیار پائین بوده و زمان تنظیم برقراری یک ارتباط بسیار طولانی است. از نقطه نظر فنی، بستر ارائه این سرویس ها مبتنی بر مدار (Circuit) است که به تبع آن در بخش رادیویی یک کانال ترافیکی مستقل، تنها به یک کاربر تخصیص می یابد. در حالیکه در ترافیک پیاپی(Burst) مثل اینترنت، ترافیک مبتنی بر بسته (Packet) بوده و چندین کاربر همزمان می توانند از یک کانال فیزیکی استفاده نمایند.

GPRS بستر جدیدی در کنار شبکه GSM سلولی است که امکان ارائه این نوع سرویس ها را فراهم می آورد. از مهمترین مزایای GPRS، صرفه جویی در منابع رادیویی است بدین نحو که تنها زمانی که ترافیک داده وجود دارد، از منابع موجود در شبکه استفاده شده و نیز همزمان چندین کاربر امکان استفاده از سرویس را دارا هستند. با افزایش کارایی GPRS، هزینه های فراهم کردن سرویس های داده، کاهش یافته و به تبع آن، ضریب نفوذ سرویس های داده در بین کاربران تجاری و معمولی افزایش خواهد یافت.

فهرست مطالب

• • تاریخچه
  • GSM در مقابل GPRS
  •  فازهای GPRS
  • خصوصیات کلیدی GPRS از دید اپراتور شبکه
  • خصوصیات کلیدی GPRS از دید مشترکین موبایل
  • مقایسه GPRS  با تکنولوژی های مشابه
•  معرفی شبکه 
  • عناصر شبکه GPRS
  • رابط ها در شبکه GPRS
  • بستر انتقال در شبکه GPRS
  • ترمینالهای GPRS
•  عملکرد های سیستم GPRS 
  • مدیریت حرکت(MM)
  • سیگنالینگ
  • مدیریت جلسه
  • تائید هویت و رمزگذاری
  • فراخوانی
• خصوصیات سرویس های GPRS 
  • انواع سرویس ها
  • برنامه های کاربردی
• نتیجه گیری

سمینار داده کاوی با رویکرد وب سرویس کاوی

داده کاوی یکی از پرکاربردترین علم ها در زمینه ی علوم کامپیوتر می باشد. بررسی علم داده کاوی نیازمند بررسی دقیق مقالات و کتب های بین المللی می باشد.  از این رو در این بخش سمینار داده کاوی با رویکرد وب سرویس کاوی مورد بررسی قرار میگیرد که شامل مباحث مهم داده کاوی و وب سرویس کاوی می باشد.

مقدمه

دنیای مدرون امروز، دنیای اطلاعات است و ما با حجم بسیار وسیعی از داده ها سرکار داریم. برای رسیدن به اطلاعات باید این داده ها تحلیل و پردازش شوند تا اطلاعات از آنها استخراج شود. وب کاوی به یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در زمینه داده کاوی برای تعداد وسیعی از سرویسهای وب جهان گستر در سالهای اخیر تبدیل شده است. هدف این سمینار داده کاوی با رویکرد وب سرویس کاوی می باشد.

داده کاوی گونه ای از تکنیکها برای شناسایی اطلاعات و یا دانش تصمیم گیری از قطعات داده می باشد، به نحوی که با استخراج آنها، در حوزه های تصمیم گیری، پیش بینی، پیشگویی، و تخمین مورد استفاده قرار گیرند. داده ها اغلب حجیم ، اما بدون ارزش می باشند، داده به تنهایی قابل استفاده نیست، بلکه دانش نهفته در داده ها قابل استفاده می باشد.

وب کاوی یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در زمینه داده کاوی برای تعداد وسیعی از سرویسهای وب جهان گستر در سالهای اخیر تبدیل شده است. وب جهان گستر بصورت گسترده ای هم در زمینه ترافیک و هم در زمینه اندازه و پیچیدگی وب سایتها در حال گسترش است. این پیچیدگی، نیاز ما را به تحلیل استفاده وب سایت، چگونگی ساختار وب و محتوای منابع وب وادار ساخته است.

روشهای مختلفی برای داده کاوی و فرایند کاوی از وب سرویسها و تعاملات بین آنها برای تحلیل تعاملات وب سرویسها بین استفاده کننده گان و مهیا کننده گان و کشف ترکیب سرویهاست وجود دارد.

شبکه های عصبی ، درخت تصمیم ،  K-nearest neibour  از جمله روش های مدل سازی مسائل  می باشد.

شبکه های عصبی از پرکاربردترین و عملی ترین روش های مدل سازی مسائل پیچیده و بزرگ که شامل صدها متغیر هستند می باشد. شبکه های عصبی می توانند برای مسائل کلاس بندی (که خروجی یک کلاس است) یا مسائل رگرسیون (که خروجی یک مقدار عددی است) استفاده شوند.

فهرست مطالب سمینار داده کاوی با رویکرد وب سرویس کاوی

• فصل اول: مقدمه ای بر داده کاوی

• فصل دوم: مدل ها و الگوریتم های داده کاوی

  • شبکه های عصبی
  • Feed-Forward Back-propagation
  • Decision Trees
  • Multivariate Adaptive Regression Splines (MARS)
  • Rule Induction
  • K-nearest neighbor and memory-based reasoning(MBR)

• فصل سوم: وب کاوی

  • محتوا کاو ی وب
  • ساختار کاوی
  • تکنیکهای تحلیل ابرپیوندها
  • الگوریتم رتبه بندی صفحه وب
  • سیستم وب کاوی
  • الگوریتم KIM
  • رزیابی آنتولوژی

• فصل چهارم: معماری سرویسگرا و وب سریس کاوی

  • وب سرویس استاندارد
  • وب سرویس کاوی

• فصل پنچم: نتیجه گیری و پیشنهادات