آرشیو دسته بندی: مهندسی مکانیک

در این بخش به بررسی ثبـــت کـــامپیوتری دســـتور های پزشـــک (CPOE) که  توسط دپارتمان پژوهشی سفیر جمع اوری شد  پرداخته می شود.

در طول سالهای اخیر یکی از مهمترین پیشرفت ها در صــنعت بهداشــت و درمــان، توســعه فنــاوری اطلاعــات و ارتباطـات در مراکـز بهداشـتی درمـانی بـه خصـوص بیمارســتان هــا بــوده اســت . ایــن فنــاوری اثــرات قابــل ملاحظــهای را بــر فراینــدهای بیمارســتان، کــارکرد کارکنان، بیماران و مدیریت درمان داشته اسـت  . یکـی از این فنـاوری هـا ی مهـم کـه در بیمارسـتانهـا ی برخـی کشورهای پیشرفته دنیا در حال گسترش و توسـعه اسـت،نرم افزار ثبـــت کـــامپیوتری دســـتور های پزشـــک Computerized physician order entry or CPOE))  می باشد. این سیستم شامل پروسه ای است مشتمل بر ورود الکترونیکی دستورات پزشکی به منظور درمان بیماران تحت نظر پزشک. این دستورات از طریق شبکه کامپیوتری به کارکنان پزشکی  به منظور کاهش میزان خطا منتقل می شود.

 

اهداف اصلی این سمینار (ثبـــت کـــامپیوتری دســـتور های پزشـــک) به‌طور خلاصه بدین‌صورت بیان گردد:

• مطالعه بر روی سیستم های کامپیوتری ثبت پزشکی به منظور کاهش خطاهای دارویی
• ویژگی های سیستم های CPOE
• تأثیر CPOE بر روی کاهش خطاهای دارویی
• COPE در ایران و سایر کشورها
• ساختار کلی نرم افزار COPE

 جهت دریافت کامل کلیک کنید

فهرست مطالب ثبـــت کـــامپیوتری دســـتور های پزشـــک

فصل ۱: مقدمه  ۱

۱-۱- مقدمه. ۲

۱-۲- هدف پژوهش….. ۳

۱-۳- اهمیت موضوع.. ۳

۱-۴- مروری بر فصول تحقیق. ۵

فصل ۲: ادبیات موضوع  ۶

۲-۱- تعاریف…. ۷

۲-۱-۱- CPOE چیست.. ۷

۲-۱-۲- علل ایجاد  CPOE.. 7

۲-۱-۳- ویژگی های سیستم های CPOE.. 9

۲-۱-۴- مزایا ی CPOE.. 9

۲-۱-۵- خطرات CPOE.. 10

فصل ۳: مروری بر تحقیقات گذشته  ۱۲

۳-۱- مقدمه. ۱۳

۳-۲- شیوع خطاهای دارویی… ۱۳

۳-۲-۲- علل خطاهای دارویی.. ۱۹

۳-۲-۳- کاربرد سیستم کامپیوتری ثبت دستورات پزشکی در کاهش خطاهای دارویی.. ۲۱

۳-۲-۴- راهکارهای افزایش دقت تجویز دارو.. ۲۳

۳-۲-۵- اطلاعات آموزشی.. ۲۴

۳-۳- نرم افزار ثبت سیستمی دستورهای پزشک….. ۲۶

۳-۳-۱- مواد و روشها ی ثبت سیستمی دستورات پزشک.. ۲۷

۳-۴- دیدگاه پزشکان درباره COPE.. 29

۳-۵- تاثیر ادغام  سیستم  CPOEو CDSS. 31

۳-۶- اصول طراحی CPOE.. 35

۳-۶-۲- ساختار کلی نرم افزار.. ۳۷

۳-۷- COPE در سایر کشورها ۴۴

فصل ۴: نتایج و جمع  بندی   ۴۵

۴-۱- مقدمه. ۴۶

۴-۲- جمع بندی… ۴۶

۴-۳- پیشنهادات… ۴۶

مراجع   ۴۷

 جهت دریافت کامل  کلیک کنید

هدف از این تحقیق تحلیل ارتعاشات آشوبناک و کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو با دمپر MR می باشد.

معادلات دیفرانسیل دمپر MR از پارامترهای غیرخطی زیادی تشکیل‌شده است که عامل اصلی ایجاد آشوبناک در سیستم تعلیق نیمه فعال می‌باشد.

این تحقیق با استفاده از معادلات غیرخطی دمپر MR که در یک سیستم واقعی معمولاً وجود دارد به بررسی پدیده­ی آشوب روی سیستم تعلیق نیمه فعال پرداخته ­می‌شود.

معادلات مربوط به سیستم کامل خودرو با دمپر MR ارائه می‌گردد.

در سیستم تعلیق نوع پاسخ­ها (پریودیک، شبه پریودیک و آشوبناک) و محدوده ­های آن عموماً تحت تأثیر فرکانس تحریک قرار دارد.

بنابراین دیاگرام دوشاخگی جابجایی-فرکانس با تغییر فرکانس تحریک رسم و موردبررسی قرار گرفت.

محدوده­های آشوب با استفاده از دیاگرام دوشاخگی مشخص شدند، پس‌ازآنکه محدوده­های آشوبناک مشخص شد، برای توصیف و بررسی هر یک از پاسخ­ها فضای فاز آن‌ها رسم و مورد تحلیل قرار گرفت.
کلمات کلیدی : تحلیل ارتعاشات آشوبناک و کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو با دمپر MR

در گام بعدی به بررسی رفتار دینامیکی سیستم تعلیق نیمه فعال همراه با دمپر MR در برابر ناهمواری­های جاده­ای پرداخته می­شود. به‌منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق نیمه فعال از دو کنترلر، کنترلر سیستم و کنترلر دمپر استفاده می‌شود.

کنترلر سیستم به­ منظور محاسبه نیروی میرایی موردنظر برای پاسخ دینامیکی سیستم بر طبق کنترلر PID که ضرایب آن با استفاده از الگوریتم PSO بهینه‌شده و کنترلر دمپر برای محاسبه ولتاژ ورودی به دمپر MR برای بدست آوردن نیروی میرایی دمپر می­باشد.

نتایج مربوط به سیستم تعلیق همراه کنترلر PID و کنترل ولتاژ دمپر MR با پاسخ­های سیستم همراه با کنترلر PID که ضرایب کنترلر با استفاده از روش زیگور نیکولز بهینه‌شده، همچنین با سیستم غیرفعال با دمپر MR و سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه شده­اند.

مقایسه نتایج شبیه‌سازی‌شده برتری سیستم تعلیق نیمه فعال همراه با دمپر MR کنترل‌شده نسبت به سایر سیستم‌های تعلیق بیان‌شده را برای رانندگی مطمئن و راحتی سرنشین نشان می­دهند.

جهت دریافت کد شبیه سازی مدل کامل خودرو با دمپر الکترومغناطیسی در متلب از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

تحلیل ارتعاشات آشوبناک و کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو با دمپر

فهرست مطالب

تحلیل ارتعاشات آشوبناک و کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو با دمپر MR

فصل ۱: مقدمه ۱

۱-۱- مقدمه ۲</a
۱-۲- هدف پژوهش ۲</a

۱-۳- اهمیت موضوع ۳

۱-۴- مروری بر فصول تحقیق ۴

فصل ۲: مروری بر منابع ۵
۲-۱-
مقدمه

۲-۲- کمک‌فنر مغناطیسی MR 6

۲-۲-۱- تکنولوژی سیال MR 7

۲-۳- پیکربندی دمپرهای MR 9

۲-۳-۱- مدل بینگهام.. ۱۰

۲-۳-۲- مدل بوچ-ون.. ۱۱

۲-۳-۳- مدل اصلاح‌شده بوچ-ون.. ۱۲

۲-۴- نظریه آشوب (بی‌نظمی) و فراکتال ۱۳

۲-۵- مروری برآشوب ۱۴

۲-۶- مروری برآشوب فضای فاز.. ۱۸

۲-۶-۱- معرفی پدیدهی دو شاخگی .. ۱۹

۲-۶-۲- تشخیص آشوب در فرآیندها.. ۲۰

۲-۷- مروری بر کارهای گذشته.. ۲۴

فصل ۳: مدل‌سازی و شبیه‌سازی ۳۰

۳-۱- مقدمه.. ۳۱

۳-۲- مدل کامل خودرو با دمپر MR.. 31

۳-۳=فرم فضای حالت.. ۳۵

۳-۴- دمپر MR.. 36

۳-۵- پروفیل جاده.. ۳۹

۳-۶- کنترل نیمه فعال برای مدل کامل خودرو.. ۴۲

۳-۶-۲- طراحی کنترلر PID.. 42

۳-۶-۳-بهینه‌سازی کنترلر PID با استفاده از الگوریتم PSO ۴۳

۳-۶-۴- کنترلر دمپر.. ۴۶

فصل ۴: نتایج و تفسیر آن‌ها ۴۸

۴-۱- مقدمه.. ۴۹

۴-۲- تحلیل پاسخها و یافتن حوزههای آشوبناک.. ۴۹

۴-۲-۱- تحلیل پاسخ‌ها با استفاده از دیاگرام دوشاخگی ۴۹

۴-۲-۲- تحلیل پاسخها به کمک نمودارهای فازی.. ۵۳

۴-۳- تحلیل پاسخها و بررسی تأثیر عملکرد کنترلر.. ۵۸

۴-۳-۱- شتاب عمودی جرم معلق.. ۵۸

۴-۳-۲- شتاب غلت (roll) جرم معلق.. ۶۰

۴-۳-۳- شتاب کله زنی جرم معلق.. ۶۲

۴-۳-۴- فضای کاری سیستم تعلیق.. ۶۴

۴-۳-۵- نیروی دینامیکی تایر.. ۶۷

۴-۴- نتیجه‌گیری.. ۶۹

جهت دریافت کد شبیه سازی مدل کامل خودرو با دمپر الکترومغناطیسی در متلب از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.