آرشیو دسته بندی: مهندسی مکانیک

امروزه آموزش لاتکس(زی پرشین) یکی از ضروری ترین نرم افزارهای تایپ است. کاربرد لاتکس (TeX)، در مواردی چون فرمول‌ نویسی، تایپ، نگارش و حروفچینی مقالات، مجلات، گزارش های فنی، کتابها و ارائه اسلایدها، کنترل اسناد حجیم و بزرگ، شامل منابع متقابل، جداول و ارقام، حروفچینی صحیح فرمول نویسی پیچیده و حروفچینی پیشرفته ریاضیات با AMS-LATEX می باشد. در این جلسه به بررسی تنظیم فاصله در تک  میان فرمول ها می پردازیم …

زین پس برای آموزش سریع و کاربردی تایپ در tex می توانید فایل های تصویری آن را از این سایت به صورت رایگان دریافت کنید که شامل موارد زیر می باشد:

۱٫ آماده سازی کامپیوتر

۲٫ اصول اولیه حروف چینی با لاتکس

۳٫ حروف چینی عبارات ریاضی (فرمول نویسی در تک)

۴٫ رسم جدول و افزودن شکل به متن

۵٫ رسم نمودارها و عملیات گرافیکی

۶٫ تولید اسلاید

۷٫ استفاده از لاتکس در رشته های دیگر

در ضمن به اطلاع می‌رسانم که کتاب خودآموز سریع لاتکس  Latex و  تایپ در latex در سالن ۷ غرفه ۱۹۴ (سالن دانشگاهی) در نمایشگاه بین‌المللی کتاب توسط دانشگاه صنعتی شاهرود عرضه شده است.

فایل تصویری درس بیستم (تنظیم فاصله در تک)

برای آموزش و تایپ هرگونه پایان نامه، مقاله و … با LATEX (زی پرشین) از طریق سایت با ما در تماس باشید.

https://safirdep.com/

خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر

تایپ سمینار، پایان‌نامه، پروژه ، کتاب و ….. با ویرایشگرهای قدرتمند لاتکس در حداقل زمان
تایپ، ویرایش و صفحه‌آرایی پایان نامه، سمینار ، جزوات، مقالات، کتاب ها ،تمامی متون دانشگاهی و ریاضی و … با لاتکس (LaTeX) و زی پرشین
– تایپ و فرمول نویسی هر نوع متن
– تهیه اسلاید و پاورپوینت جهت ارائه سمینار، پایان نامه و سایر تحقیقات
– رسم شکل، نمودار و جدول
-صد درصد تضمینی و ازران و دقیق
-تایپ متون فارسی
-تایپ متون انگلیسی
در زمان کم, کیفیتی بالا,
تایپ پایان نامه و سمینار خود را با لاتکس بین یک تا دو هفته با بهترین کیفیت از ما تحویل بگیرید
جهت کسب اطلاعات بیشتر از طریق ایمیل (safirdep.2018@gmail.com) تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

تئوری لایه مرزی، کاربرد خود را بیشتر در محاسبه دراگ پوسته ای به نمایش میگذارد که بر روی یک جسم متحرک درون یک مایع اثر می گذارد. به عنوان چند مثال، میتوان به پدیده دراگ آزمایش شده توسط یک صفحه مسطح در زاویه برخورد صفر، پدیده دراگ درون یک کشتی، یا بال یک هواپیما، و یا درون تیغه های یک توربین اشاره نمود.

جریان لایه مرزی،  دارای رفتارهای ویژه ای است که تحت شرایط خاص، جریان در همسایگی بسیار نزدیک به جسم جامد در جهت مخالف ادامه می یابد، که باعث جدائی لایه مرزی از بدنه جسم میشود. این پدیده، معمولا همراه با شکل دهی به جریانهای گردابی کوچک در همسایگی بدنه جسم جامد است. بنابراین، توزیع فشار تغییر می یابد و بطور قابل توجهی با توزیع فشار در حالتی که اصطکاک وجود ندارد، متفاوت است. این انحراف از حالت ایده آل در توزیع فشار، باعث ایجاد حالت دراگ میشود، و محاسبه آن توسط تئوری لایه مرزی قابل انجام است.

تئوری لایه مرزی پاسخهای مناسبی برای سوال زیر بدست آورده است: جسم جامد باید دارای چه شکلی باشد تا حالت جدائی رخ ندهد؟ پدیده جدائی میتواند همچنین در یک جریان داخلی موجود در یک کانال رخ دهد و تنها محدود به جریانهای خارجی سیال عبوری از روی یک جسم جامد نمی شود. همچنین مسائل مربوط به انتقال گرما بین یک جسم جامد و سیالی که در اطراف آن در جریان است، در حیطه تئوری لایه مرزی، و قوانین حاکم بر پدیده های مکش و دمش و دراگ، قابل بررسی است.

تحقیق حاضر در حوزه تاثیرات پدیده های مکش و دمش در لایه های مرزی دارای حالات آرام و درهم می باشد. تئوریهای موجود در حیطه لایه مرزی، دارای محدوده ای بس وسیع است . به جرات، میتوان گفت که بیشتر نتایج موجود، از کارهای پراندتل و همکاران وی در دو دهه نخست قرن بیستم، در حیطه دانش دینامیک سیالات بدست آمده است.

آنچه در پی می آید، نگاهی است به موضوع فوق، و تلاشی است در جهت درک بهتر آنچه در دهه های اخیر در جریان آزمایشها و تجربیات متعدد در لایه های مرزی (بوجود آمده در سیالات جریان یافته حول اجسام جامد) به عنوان نتایج قابل قبول ثبت گردیده اند. از اینرو، میتوان این دانش را بشدت وابسته به تحقیقات تجربی دانست که بسیاری از تقریبهای بکار رفته، در مسیر درک قوانین حاکم بر سیالات دارای حالات دینامیکی متعدد، کار را برای بررسی وقایع موجود در دنیای واقع، کاربردی تر نموده است.

– در بخش نخست، در مسیر جریانـهای آرام، روند کنتـرل لایه مـرزی مورد بررسی قرار گرفته است. در اینجا، در ابتدا روشهای کنترل لایه مرزی را مورد بررسی قرار خواهیم داد که شامل حرکت جداره جامد، شتاب لایه مرزی (پدیده دمش)، پدیده مکش، لایه های مرزی دوگانه که توسط تزریق یک گاز متفاوت بدست می آید، کاربرد روش تهیه شکلهای مناسب یا ایرفویلهای لایه ای برای جلوگیری از رسیدن به حالت جریان درهم، و نیز کاربرد روش خنک سازی دیواره در کنترل لایه مرزی است.  سپس، پدیده مکش را در لایه مرزی، از دیدگاه نظری بررسی خواهیم نمود که خود شامل بررسی معادلات اساسی بکار رفته در مورد این پدیده و همچنین بررسی راه حلهای کامل و تقریبی برای حل مسائلی از این دست میباشد.

آنگاه نگاهی خواهیم انداخت به نتایج تجربی در مورد پدیده مکش، شامل افزایش در لیفت و کاهش در دراگ. پس از بررسی مراحل فوق، حالت لایه مرزی دوگانه شامل تزریق یک گاز متفاوت را مطالعه خواهیم نمود. در این قسمت نیز در ابتدا به نتایج نظری بدست آمده شامل معادلات اساسی و راه حلهای کامل و تقریبی موجود و سپس به نتایج تجربی بدست آمده نظر خواهیم انداخت.

–   در بخش دوم، اثر مکش را بر حالت جریان گذرا در یک لایه مرزی مورد بررسی، تشریح خواهیم کرد. در اینجا تلاشهای بکار رفته برای جلوگیری از تبدیل جریان سیال به حالت درهم بررسی خواهد شد.

–  بخش سوم، لایه های مرزی بوجود آمده در حالت درهم را تحت اثرات مکش و تزریق بررسی خواهد کرد. در اینجا،  آرایش بهینه برای ناحیه مکش، و نیز کاربرد تزریق یک گاز سبک با سرعت بالا برای افزایش حداکثر بالابری بررسی شده است.

فهرست مطالب بررسی تاثیرات مکش و دمش در لایه های مرزی آرام و درهم

• بخش ۱-  کنترل لایه مرزی در جریان آرام 
  • روشهای کنترل لایه مرزی
    • حرکت جداره جامد
    • شتاب لایه مرزی(دمش)
    • مکش
    • تزریق یک گاز متفاوت(لایه های مرزی دوگانه)
    • جلوگیری از رسیدن به حالت جریان درهم، بوسیله تهیه اشکال
    • خنک سازی جداره
  • مکش لایه مرزی
    • معادلات اساسی
    • راه حلهای دقیق
    • راه حلهای تقریبی
    • نتایج تجربی در مورد مکش
    • افزایش در لـیـفــت
    • کاهش در دراگ
  • تزریق یک گاز متفاوت (لایه های مرزی دوگانه)
    • معادلات اساسی
    • راه حلهای دقیق
    • راه حلهای تقریبی
• بخش ۲-  اثر مکش بر حالت گذرا در یک لایه مرزی
• بخش ۳-  لایه های مرزی درهم با مکش و تزریق 
• نتیجه گیری

آموزش سریع و کاربردی تایپ در tex درس هجدهم

درس ۱۸(تایپ در tex-تولید متن به‌صورت شکل‌های مختلف با shapepare)

امروزه آموزش لاتکس(زی پرشین) یکی از ضروری ترین نرم افزارهای تایپ است. کاربرد لاتکس (TeX)، در مواردی چون تایپ، نگارش و حروفچینی مقالات، مجلات، گزارش های فنی، کتابها و ارائه اسلایدها، کنترل اسناد حجیم و بزرگ، شامل منابع متقابل، جداول و ارقام، حروفچینی صحیح فرمول های پیچیده و حروفچینی پیشرفته ریاضیات با AMS-LATEX می باشد. در این جلسه به بررسی تولید متن به‌صورت شکل‌های مختلف با shapepare در هنگام تایپ در tex می پردازیم …
زین پس برای آموزش سریع و کاربردی تایپ در tex می توانید فایل های تصویری آن را از این سایت به صورت رایگان دریافت کنید که شامل موارد زیر می باشد:
۱٫ آماده سازی کامپیوتر
۲٫ اصول اولیه حروف چینی با لاتکس
۳٫ حروف چینی عبارات ریاضی
۴٫ رسم جدول و افزودن شکل به متن
۵٫ رسم نمودارها و عملیات گرافیکی
۶٫ تولید اسلاید
۷٫ استفاده از لاتکس در رشته های دیگر
برای آموزش و تایپ هرگونه پایان نامه، مقاله و … با LATEX (زی پرشین) از طریق سایت با ما در تماس باشید.
https://safirdep.com/

خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر

تایپ سمینار، پایان‌نامه، پروژه ، کتاب و ….. با ویرایشگرهای قدرتمند لاتکس در حداقل زمان
تایپ، ویرایش و صفحه‌آرایی پایان نامه، سمینار ، جزوات، مقالات، کتاب ها ،تمامی متون دانشگاهی و ریاضی و … با لاتکس (LaTeX) و زی پرشین
– تایپ و فرمول نویسی هر نوع متن
– تهیه اسلاید و پاورپوینت جهت ارائه سمینار، پایان نامه و سایر تحقیقات
– رسم شکل، نمودار و جدول
-صد درصد تضمینی و ازران و دقیق
-تایپ متون فارسی
-تایپ متون انگلیسی
در زمان کم, کیفیتی بالا,
تایپ پایان نامه و سمینار خود را با لاتکس بین یک تا دو هفته با بهترین کیفیت از ما تحویل بگیرید
جهت کسب اطلاعات بیشتر از طریق ایمیل (safirdep.2018@gmail.com) تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

آموزش سریع و کاربردی تایپ در تک (TeX) درس هفدهم

درس ۱۷( تایپ در تک (TeX)-تولید متن‌های چند ستونی)

امروزه آموزش لاتکس(زی پرشین) یکی از ضروری ترین نرم افزارهای تایپ است. کاربرد لاتکس (TeX)، در مواردی چون تایپ، نگارش و حروفچینی مقالات، مجلات، گزارش های فنی، کتابها و ارائه اسلایدها، کنترل اسناد حجیم و بزرگ، شامل منابع متقابل، جداول و ارقام، حروفچینی صحیح فرمول های پیچیده و حروفچینی پیشرفته ریاضیات با AMS-LATEX می باشد. در این جلسه به بررسی تولید متن‌های چند ستونی در هنگام تایپ در تک می پردازیم …
زین پس برای آموزش سریع و کاربردی تایپ در تک (TeX) می توانید فایل های تصویری آن را از این سایت به صورت رایگان دریافت کنید که شامل موارد زیر می باشد:
۱٫ آماده سازی کامپیوتر
۲٫ اصول اولیه حروف چینی با لاتکس
۳٫ حروف چینی عبارات ریاضی
۴٫ رسم جدول و افزودن شکل به متن
۵٫ رسم نمودارها و عملیات گرافیکی
۶٫ تولید اسلاید
۷٫ استفاده از لاتکس در رشته های دیگر
در ضمن به اطلاع می‌رسانم که کتاب خودآموز سریع لاتکس  Latex و  تایپ در latex در سالن ۷ غرفه ۱۹۴ (سالن دانشگاهی) در نمایشگاه بین‌المللی کتاب توسط دانشگاه صنعتی شاهرود عرضه شده است.
برای آموزش و تایپ هرگونه پایان نامه، مقاله و … با LATEX (زی پرشین) از طریق سایت با ما در تماس باشید.
https://safirdep.com/

خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر

تایپ سمینار، پایان‌نامه، پروژه ، کتاب و ….. با ویرایشگرهای قدرتمند لاتکس در حداقل زمان
تایپ، ویرایش و صفحه‌آرایی پایان نامه، سمینار ، جزوات، مقالات، کتاب ها ،تمامی متون دانشگاهی و ریاضی و … با لاتکس (LaTeX) و زی پرشین
– تایپ و فرمول نویسی هر نوع متن
– رسم شکل، نمودار و جدول
-صد درصد تضمینی و ازران و دقیق
-تایپ متون فارسی
-تایپ متون انگلیسی
در زمان کم, کیفیتی بالا,
تایپ پایان نامه و سمینار خود را با لاتکس بین یک تا دو هفته با بهترین کیفیت از ما تحویل بگیرید
جهت کسب اطلاعات بیشتر از طریق ایمیل (safirdep.2018@gmail.com) تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

امروزه آموزش لاتکس(تایپ در latex-تولید پانویس فارسی و انگلیسی) یکی از ضروری ترین نرم افزارهای تایپ است. کاربرد لاتکس (TeX)، در مواردی چون تایپ، نگارش و حروفچینی مقالات، مجلات، گزارش های فنی، کتابها و ارائه اسلایدها، کنترل اسناد حجیم و بزرگ، شامل منابع متقابل، جداول و ارقام، حروفچینی صحیح فرمول های پیچیده و حروفچینی پیشرفته ریاضیات با AMS-LATEX می باشد. در این جلسه به بررسی تولید پانویس فارسی و انگلیسی تایپ در latex در فرمت پایان نامه، مقاله و کتاب می پردازیم …

۱برای آموزش و تایپ هرگونه پایان نامه، مقاله و … با LATEX (زی پرشین) از طریق سایت با ما در تماس باشید.

خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر

تایپ سمینار، پایان‌نامه، پروژه ، کتاب و ….. با ویرایشگرهای قدرتمند لاتکس در حداقل زمان
تایپ، ویرایش و صفحه‌آرایی پایان نامه، سمینار ، جزوات، مقالات، کتاب ها ،تمامی متون دانشگاهی و ریاضی و … با لاتکس (LaTeX) و زی پرشین
– تایپ و فرمول نویسی هر نوع متن
– تهیه اسلاید و پاورپوینت جهت ارائه سمینار، پایان نامه و سایر تحقیقات
– رسم شکل، نمودار و جدول
-صد درصد تضمینی و ازران و دقیق
-تایپ متون فارسی
-تایپ متون انگلیسی
در زمان کم, کیفیتی بالا,
تایپ پایان نامه و سمینار خود را با لاتکس بین یک تا دو هفته با بهترین کیفیت از ما تحویل بگیرید
جهت کسب اطلاعات بیشتر از طریق ایمیل (safirdep.2018@gmail.com) تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی ۶ درجه آزادی هگزابا استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی

در این بخش سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی ۶ درجه آزادی هگزابا استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی ارائه می گردد.

جهت دریافت کامل سمینار کلیک کنید

چکیده

در  این سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی شش درجه ازادی هگزا پرداخته می شود.  همچنین در زمینه ی ارائه روش های نوین و جدید به منظور تسهیل مسیریابی ربات ها، برای  تعیین مسیر حرکت با کمترین مسافت، بیشترین سرعت و کمترین زمان ممکن را دارا باشد مورد بررسی قرار می گیرد.  از این رو ابتدا به بررسی تفاوت عملکردی از نقطه نظرهای مختلف در ربات های سری و موازی و همچنین اناتومی ربات ها پرداخته می شود. به دلیل اهمیت موضوع در زمینه ی مسیریابی به  بررسی روش های مسیریابی از جمله روش های میدان پتانسیل، روش جستجوی شبکه ای و سایر روش ها و همچنین نحوه طراحی مسیریابی پرداخته شد.

 در انتها نیز به تحقیقات اخیر در زمینه ربات های موازی و بهینه کردن مسیر حرکت ربات های موازی پرداخته شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهدکه روش های نوین در تعیین مسیر حرکت ربات ها روش های تکاملی و تلفیقی از چند روش مختلف می باشد. که با استفاده از روش های پایه به بحث مسیریابی می پردازند و با الگو برداری از روش های نوین از جمله نحوه حرکت انسان و حیوانات سعی در بهینه کردن مسیر حرکت به منظور افزایش سرعت رسیدن به هدف در کمترین زمان می باشد. یکی از پرکاربردترین روش های مسیریابی روش میدان پتانسیل می باشد که با بهینه کردن آن با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی می توان، سرعت، مسافت و زمان رسیدن ربات به هدف را بهینه کرد.

 فهرست مطالب

فصل ۱: مقدمه ۱

۱-۱- مقدمه ۲

۱-۱-۱- ربات.. ۳

۱-۱-۲- تاریخچه.. ۳

۱-۱-۳- ربات های ثابت.. ۴

۱-۱-۴- ربات های متحرک.. ۷

۱-۱-۵- رباتهای موازی.. ۹

۱-۱-۶  مقایسه رباتهای سری و موازی.. ۱۱

۱-۱-۷- ربات موازی هگزا.. ۱۲

۱-۲- آناتومی روبات ۱۴

۱-۲-۱- سیستم مکانیکی مفصل بندی شده.. ۱۴

۱-۲-۲- عملگرها.. ۱۵

۱-۲-۳- سیستم انتقال نیرو.. ۱۵

۱-۲-۴- حسگرها.. ۱۶

۱-۲-۵- کنترلگر.. ۱۶

۱-۲-۶- منبع تغذیه.. ۱۷

۱-۳- اهمیت موضوع ۱۷

۱-۴- مروری بر فصول  تحقیق ۱۸

فصل ۲: مسیریابی ربات ها ۲۰

۲-۱- مقدمه ۲۱

۲-۱- مسیریابی ۲۲

۲-۲- روش های مسیریابی ۲۳

۲-۲-۲- روش میدان پتانسیل.. ۲۵

۲-۲-۳- روش های مبتنی بر هندسه محاسباتی.. ۲۶

۲-۲-۴- روشهای جستجوی شبکه ای.. ۲۶

۲-۲-۵- روش الگوریتم های پاداش محور.. ۲۷

۲-۲-۶- روش الگوریتم‌های مبتنی بر نمونه گیری.. ۲۸

۲-۳- طراحی مسیریابی ۲۹

۲-۱- جمع بندی ۳۷

فصل ۳: مروری بر منابع ۳۸

۳-۱- مقدمه ۳۹

۳-۲- بیشینه تحقیق در زمینه ی ربات ها ۳۹

۳-۲-۱- هگزاگلاید.. ۴۱

۳-۲-۲- ‌ربات‌های راه رونده.. ۴۱

۳-۳- تحقیقات در زمینه ربات های موازی هگزا ۴۷

۳-۴- تحقیقات در زمینه مسیریابی ۵۱

۳-۴-۱- مسیریابی با استفاده از میدان پتانسیل.. ۵۵

۳-۴-۲- مسیر یابی ربات موازی تریپترون.. ۵۸

۳-۴-۳- طراح مسیر ربات متحرک.. ۵۸

۳-۴-۴- مسیر یابی ربات موازی-کابلی.. ۵۹

۳-۴-۵- طراحی مسیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک و منطق فازی تطبیقی.. ۶۰

۳-۴-۶- طراحی مسیر با استفاده از روش مورچه سبز ((G-Ant 62

۳-۵- جمع بندی ۶۳

فصل ۴: نتایج و جمع بندی ۶۴

۴-۱- مقدمه ۶۵

۴-۲- جمع بندی ۶۵

۴-۳- پیشنهادات ۶۷

مراجع ۶۹

 

جهت دریافت کامل سمینار کلیک کنید