شبیه سازی ربات استوارت پلتفرم در متلب

شبیه سازی ربات استوارت پلتفرم در متلب

در این قسمت شبیه سازی ربات استوارت پلتفرم که در متلب نوشته شده است توسط دپارتمان پژوهشی سفیر به طور رایگان در اختیار علاقه مندان قرار داده می شود.

مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است. ربات استورات دارای یک سکوی متحرک و یک سکوی ثابت می باشد. سکوی پایین با سکوی بالا توسط شش بازوی به یکدیگر متصل هستند. اتصالات می توانند مفصل کروی و همچنین یونیورسال باشند. مهم‌ترین مزیت مکانیزم استوارت در مقایسه با مکانیزم‌های سریال، سفتی ذاتی و نسبت بالای بار به وزن آن است.

مراحل شبیه سازی ربات استوارت در متلب به صورت زیر می باشد.

۱- تحلیل استفاده شده برای شبیه سازی ربات استوارت در متلب از تحلیل سینماتیک معکوس می باشد.

۲- ماتریس چرخش و موقعیت مطلوب یا همان مسیر مرجع از فیزیوتراپیست گرفته شده است.

۳- کدنویسی ربات استوارت در محیط متلب صورت گرفته است.

جهت مشاوره در انجام شبیه سازی و همچنین مشاوره در پروپوزال نویسی و تحقیق نویسی می توانید از طریق تلگرام و شماره تماس با ما در ارتباط باشید.