دپارتمان پژوهشی سفیر

رشته طراحی کاربردی

تحقیق در مورد ربات دوپا

دانلود سمینار آماده بررسی روش های مسیریابی و کنترل ربات راه رونده مقدمه از حدود صد سال پیش تلاش های زیادی برای ساخت راه رونده صورت گرفته است. این دسته از ربات ها به دلیل توانایی حرکتی خود، قابلیت های خاص و منحصربه فردمانند بالا رفتن از پله، حرکت در زمینه های ناهموار و کار کردن در […]

سمینار در مورد ربات راه رونده و ربات های دوپا بیشتر بخوانید »

دانلود سمینار آماده    سمینار چیست؟ سمینار، تحقیقات اصلی و اولیه شما ازیک موضوع پایان نامه است. نوشتن یک سمینار خوب می تواند بسیار چالش برانگیز باشد، مخصوصا اگربرای اولین بار آن را انجام می دهید. اما باید بدانید که، اماده کردن سمینار آنقدرها هم که به نظر می رسد سخت نیست! در این صفحه ،

دانلود سمینار آماده بیشتر بخوانید »

تحلیل استاتیکی زین دوچرخه و دوچرخه سوار بر اساس وزن دوچرخه سوار چکیده صندلی دوچرخه به عنوان یکی از اجزای اصلی دو چرخه، تاثیر به سزایی بر روی راحتی دوچرخه سوار دارد که این موضوع به صورت یک پارامتر کلیدی در مسابقات دوچرخه سواری در نظر گرفته می شود. طراحی و تحلیل زین دوچرخه براساس

تحلیل استاتیکی زین دوچرخه و دوچرخه سوار بر اساس وزن دوچرخه سوار بیشتر بخوانید »

مدل چند عضوی لیفتراک

رساله آماده کنترل ارتعاشات لیفتراک به منظور افزایش آسایش سرنشین و پایداری حرکتی چکیده: هدف از انجام این رساله ارائه یک مدل جدید به منظور یک بررسی جامع از ارتعاشات بدنه، چرخ ها و بخش حامل بار سیستم لیفتراک است. براین اساس در این رساله با ارائه یک مدل ۶ درجه آزادی معادلات ارتعاشی سیستم

کنترل ارتعاشات لیفتراک به منظور افزایش آسایش سرنشین و پایداری حرکتی بیشتر بخوانید »

دانلود تحقیق مهندسی مکانیک در این بخش به ارائه ی دانلود تحقیق مهندسی مکانیک در رشته ها و گرایش های مختلف پرداخته می شود. با استفاده از دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک شما می توانید تحقیق خود را کامل کرده و همچنین نحوه ی نگارش پروپوزال را به صورت دقیق یاد بگیرید. دانلود تحقیق آماده

دانلود تحقیق مهندسی مکانیک بیشتر بخوانید »

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک در این بخش به ارائه ی دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک در رشته ها و گرایش های مختلف پرداخته می شود. با استفاده از دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک شما می توانید تحقیق خود را کامل کرده و همچنین نحوه ی نگارش نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک را به صورت دقیق

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک (۲۰۲۱) بیشتر بخوانید »

بررسی تجهیزات و ملاحظات جانبی پمپ های گریز از مرکز در کاربرد های مختلف چکیده:  پمپ گریز از مرکز پمپی است که از یک پروانه گردان بمنظور افزودن فشار یک سیال استفاده می نماید. پمپ های گریز از مرکز عموماً برای جابجا کردن سیال از طریق یک سیستم لوله کشی کاربرد دارد. سیال در امتداد

پمپ های گریز از مرکز در کاربرد های مختلف بیشتر بخوانید »

شبیه سازی مبدل های حرارتی با کمک نرم افزار HTFS چکیده مبدل های حرارتی تقریباً پرکاربرترین عضو در فرآیندهای شیمیایی اند و می توان آن ها را در بیشتر واحدهای صنعتی ملاحظه کرد. آنها وسایلی هستند که امکان انتقال انرژی گرمایی  بین دو یا چند سیال در دماهای مختلف را فراهم می کنند. این عملیات می

شبیه سازی مبدل های حرارتی با کمک نرم افزار HTFS بیشتر بخوانید »

دانلود سمینار آماده روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های جامع ناوبری GPS/INS چکیده سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) یکی از انواع پرکاربرد سیستم‌های ناوبری است که با استفاده از حس‌گرهای اینرسی اطلاعات موقعیت و سرعت یک وسیله را در اختیار ما می­گذارد. اما مشکلی که وجود دارد این است که به دلیل افزایش خطا بازمان در این سیستم ناوبری،

روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های جامع ناوبری GPS/INS بیشتر بخوانید »

جدیدترین موضوعات مهندسی مکانیک در این بخش قصد داریم به ارائه موضوعات  مهندسی مکانیک و تحقیق در زمینه مهندسی مکانیک | طراحی کاربردی بپردازیم:  دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک بر اساس مقالات جدید در سال ۲۰۲۱و ۲۰۲۰ در این بخش به ارائه ی دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک در رشته ها و گرایش های مختلف پرداخته

موضوعات مهندسی مکانیک بیشتر بخوانید »

کارایی نیروگاه گازی

بررسی عوامل موثر در کارایی توربین های گاز جهت احداث نیروگاه گازی در منطقه عسلویه و چگونگی افزایش بازدهی کلی این نیروگاه   اکثر نیروگاههایی که در کشور احداث شده اند یا در حال احداث می باشند ، نیروگـاه گـازی مـی باشـند. از معایب نیروگاه گازی ساده، وابستگی آن به شرایط محیطی و اتلاف حرارت بسیار

کارایی توربین های گاز و چگونگی افزایش بازدهی نیروگاه بیشتر بخوانید »

تحلیل تیر خمیده FGM

تحلیل تیر خمیده FGM با توسعه موتورهای پرقدرت صنایع هوافضا،  راکتورها و… نیاز به موادی با مقاومت حرارتی بالا  ضروری است. در سالهای قبل در صنایع هوافضا از مواد سرامیکی خالص جهت پوشش و روکش قطعات با درجه کارکرد بالا استفاده می­شد. این مواد عایقهای بسیار خوبی بودند ولی مقاومت زیادی در برابر تنشهای پس­ماند

تحلیل تیر خمیده FGM بیشتر بخوانید »

نیروی پسا

لایه مرزی و نیروی پسا و روش های کاهش نیروی پسا یکی از مهمترین کاربردهای تئوری لایه مرزی، محاسبه نیروی پسا بر روی اجسام مختلف است. این اجسام  نظیر یک صفحه مسطح با زاویه حمله صفر، یک کشتی، بال یک هواپیما، بدنه هواپیما یا پره های یک توربین می باشد. نیروی برآ را می توان

لایه مرزی و نیروی پسا و روش های کاهش نیروی پسا بیشتر بخوانید »

بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها هدف از طراحی رباتها انجام کار بخصوص و یا کنترل هدفمند یک فرآیند میباشد. در صنایع خودروسازی رباتها به صورت خودکار فرآیندهای جوشکاری، جابجایی، مونتاژ و غیره را به عهده میگیرند. در ماشین ابزارها برای حرکت ابزار یا قطعه در مسیر و شکل

بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها بیشتر بخوانید »