طراحی کنترل کننده های بهینه برای ریزشبکه ها وتحلیل پایداری آن ( موضوع قدرت و کنترل)
طراحی کنترل کنندههای غیر خطی مقاوم برای کوادکوپتر
طراحی تخمینگر مقاوم و غیر خطی برای تخمین فالت در کو ادکوپتر
طراحی الگوریتم fault tolerant controlبرای کوادکوپتر
تخمین سطح شارژ باتری لیتیومی با استفاده از تخمینگرهای مقاوم و غیر خطی
تخمین سطح سلامت باتری لیتیومی با استفاده از تخمینگرهای مقاوم و غیر خطی
آرشیو دسته بندی: دسته‌بندی نشده
در این قسمت تولباکس کنترل QFT در متلب را بررسی و ویژگی ها و کاربرد های این جعبه ابزار را به همراه داکیومنت انگلیسی آن در ادامه آورده ایم. تولباکس کنترل QFT در متلب یا QFTCT یک ابزار CAD تعاملی شی گرا و کاربر پسند برای (نظریه انتقادی کمی) طراحی سیستم های کنترل قوی است. […]
ضرورت یادگیری لاتکس: لاتک یا لاتکس (LaTeX) یک سیستم آماده‌سازی نوشتاری برای برنامهٔ حروف‌چین تک (TeX) است. لاتک ویژگی های برنامه پذیر نشر رومیزی و همچنین ابزارهایی گسترده را برای خودکار کردن بیشتر جنبه‌های حروفچینی و نشر رومیزی (desktop)، اعم از شمارش ارجاعات میان منابع گوناگون (cross referencing)، جداول و نمودارها، طرح‌بندی صفحات (page layout)، […]
طراحی یک سیستم خبره و هوشمند جهت عیب یابی وتعمیرات ماشین فرز عمودی اولین قدم در حل هر مسالهای تعریف دامنه یا محدوده آن است. این نکته همانطور که در مورد روشهای برنامهنویسی متعارف صحت دارد، در مورد هوش مصنوعی نیز درست است. اگرچه برای مسایل کلاسیک هوش مصنوعی هنوز راه حل عمومی یافت نشده […]
16
ژوئن
ژوئن
کارآیی نیروگاههای انرژیهای تجدید پذیر محدودیت انرژیهای فسیلی و رشد روز افزون تقاضای انرژی، افزایش استانداردهای زندگی، گرم شدن کره زمین و در نهایت مشکلات زیست محیطی سبب گردیده تا هر روز شاهد پیشرفتهایی در فن آوری و استفاده از انرژیهای نو باشیم. رشد و توسعه جوامع انسانی همواره موازی با تولید و مصرف انرژی […]
13
ژوئن
ژوئن
تحلیل ارتعاشات در ابزارهای برشی اﻣﺮوزه ﻓﺮآﻳﻨﺪ ﻓﺮزﻛﺎری ﺑﻪ ﻳﻜﻲ از ﭘﺮﻛﺎرﺑﺮدﺗﺮﻳﻦ و ﻣﺘﺪاولﺗﺮﻳﻦ ﺷﻴﻮهﻫﺎی ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺷﺪهاﺳﺖ. از ﺑﺮﺗﺮیﻫﺎی ﻓﺮآﻳﻨﺪ ﻓﺮزﻛﺎری ﻣﻲﺗﻮان ﺑﻪ دﻗﺖ ﺑﺎﻻ، ﻫﺰﻳﻨﻪ ﻛﻢ، ﻛﺎرﺑﺮد آﺳﺎن و ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﻣﻨﺎﺳﺐ در ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻗﻄﻌﺎﺗﻲ ﺑﺎ اﺷﻜﺎل ﻣﺘﻨﻮع و ﭘﻴﭽﻴﺪه اﺷﺎره ﻛﺮد. ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﺴﻴﺎری از ﻗﻄﻌﺎت ﺣﺴﺎس و دﻗﻴﻖ ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺗﻮﺳﻂ اﻳﻦ روش ﺗﻮﻟﻴﺪ […]
10
ژوئن
ژوئن
بررسی نانو در افزایش مقاومت سطوح و کاهش ضریب اصطکاک روکش های مورد استفاده در بدنه شناورها و تجهیزات زیر دریا باید در مقابل PH آب دریا، املاح،عوامل خورنده، نفوذ آب و رشد جلبکها مقاوم باشد .همچنین، باید دارای ویژگی پوشش های بالای سطح آب باشد و در برابر عوامل محیطی مانند تابش نور، رطوبت […]
08
ژوئن
ژوئن
طراحی سیستم تهویه و بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان یک سوم انرژی تولیدی در سطح جهان برای گرم وسرد کردن ساختمانها مصرف می شود. بنابراین محاسبه دقیق بارحرارتی و برودتی موجب بهینه سازی سیستم های تهویه مطبوع می شود. بررسی مشخصه های ساختمان و منابعی که باید تهویه شود، اولین ابزار برای محاسبه بارهای […]
بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها هدف از طراحی رباتها انجام کار بخصوص و یا کنترل هدفمند یک فرآیند میباشد. در صنایع خودروسازی رباتها به صورت خودکار فرآیندهای جوشکاری، جابجایی، مونتاژ و غیره را به عهده میگیرند. در ماشین ابزارها برای حرکت ابزار یا قطعه در مسیر و شکل […]
30
مه
مه
بررسی تجهیزات و ملاحظات جانبی پمپ های گریز از مرکز در کاربرد های مختلف پمپ گریز از مرکز پمپی است که از یک پروانه گردان بمنظور افزودن فشار یک سیال استفاده می نماید. پمپ های گریز از مرکز عموماً برای جابجا کردن سیال از طریق یک سیستم لوله کشی کاربرد دارد. سیال در امتداد یا […]
29
مه
مه
بررسی روش های کاهش نیروی اصطکاک پوسته ای در سیستم انتقال جریان با توجه به اینکه افت فشار ناشی از اصطکاک پوسته ای در سیستم های انتقال خطوط لوله از جمله عوامل مستهلک کننده انرژی است، بنابراین اگر بتوانیم توسط روشهایی از میزان این نیروی بازدارنده بکاهیم در نتیجه توانسته ایم در توان مصرفی صرفه […]
مجموعه حاضر تحت عنوان “چگونه یک سمینار خوب ارائه دهیم”، برای کلیه دانشجویان رشته های دانشگاهی و عزیزانی که درصدد تدوین و ارائه سمینار هستند ارائه می گردد و هدف آن آشنا نمودن خواننده با نحوه تدوین و ارائه شفاهی و کتبی یک نوشتار علمی جهت اینکه چگونه یک سمینار خوب ارائه دهیم می باشد. در […]
آموزش لاتکس (XEPersian) درس بیست و نهم (تولید حد) درس بیست و نهم (تولید حد) امروزه آموزش لاتکس(XEPersian) یکی از ضروری ترین نرم افزارهای تایپ است. کاربرد آموزش لاتکس(XEPersian)، در مواردی چون فرمول نویسی، تایپ، نگارش و حروفچینی مقالات، مجلات، گزارش های فنی، کتابها و ارائه اسلایدها، کنترل اسناد حجیم و بزرگ، شامل منابع متقابل، جداول و […]
27
مه
مه
بررسی تجربی وصله های پیشرفته ی کامپوزیتی در این بخش قصد داریم در مورد بررسی تجربی وصله های پیشرفته ی کامپوزیتی به طور خلاصه مطالبی را بیان کنیم. اعضای سازه های مختلف همچون هواپیماها، قطارها، ماشین ها، کشت یها …به دلایل مختلف در معرض رخدادهایی هستند که موجب ایجاد ترک و در نهایت تخریب عضوهای […]