سمینار آماده مهندسی برق کنترل هوشمند ترافیک شهری با استفاده از کنترل فازی

سمینار آماده مهندسی برق کنترل هوشمند ترافیک شهری با استفاده از کنترل فازی

با گسترش سریع کلان شهرها،  افزایش جمعیت،  بهای سوخت،  است فاده بهینه از ظرفیـت جـاده هـای موجود،  مساله محیط زیست و… اهمیت مدیریتی موثر وکارآمد در کنترل ترافیک آشکار مـی شـود. در جهـت مقابله با مساله کنترل ترافیک شهری و بررسی موضوع کنترل ترافیک حدودا از سـال 1950،  نظریـه هـایی ارائه گردید. تا قبل از این زمان رانندگان اطلاعات کافی و درستی راجع بـه مـساله کنترل ترافیک نداشـتندومسیر خود را تنها بر اساس فاصله انتخاب می کردند.

در گذشته فقط مساله کمبود جاده و ظرفیت خیابان به عنوان مشکل اصلی در نظر گرفتـه مـی شـد وهزینه های بسیاری صرف افزایش جاده ها وخیابان ها می گردید. امروزه فاکتورهای متعددی از جملـه روانـی ترافیک،   کاهش زمان سفر،  کاهش میزان توقفات در طول سفر،  کاهش طول صف تشکیل شده در پشت چراغ قرمز و….. در مساله کنترل ترافیک مورد توجه می باشد. در این زمینه حتی اقدامات طولانی مدت وپرهزینه ای نیز انجام می پذیرد. به طور مثال هم اکنون در بسیاری از کشورهای پیـشرفته رشـته ترافیک در دانـشگاه‌هاتاسیس شده و کارشناسانی در این رشته به صورت آکادمیک تربیت می گردنند.

در مساله ترافیک به صورت کیفی وکمی عوامل بسیاری در افزایش ویا کاهش ترافیک موثرند که از آن جمله میتوان به عوامل فرهنگی مانند سطح فرهنگ ساکنان یک شهر ویا عوامل زمـان ی همچـون ترافیک درساعات مختلف شبانه روز ویا موقعیت جغرافیایی خیابان ها وشریانها اشاره کرد. به طور خاص،  راه،  وسیله نقلیه وانسان،   سه عامل موثر در سیستم های حمل ونقل شهری به شمار می روند که تحولات هریک موجب تـاثیرشدید بر سیستم ترافیک داشته و کنترل هریک تاثیر فراوانی در حل این مشکل خواهد داشت.

تاکنون روشهای کنترل ترافیک بیشتر مبتنی بر روشهای کنترل کلاسیک ترافیک بوده است. در ایـن روشها با است فاده از روشهای آماری و منحنی های به دست آمده تجربی و نهایتا با تخمین برخی از متغیرهـای موثر بر ترافیک سعی بر آن است که پارامترهای مورد نظر درآن سطح خاص کنترل ـی،   بـه گونـه ای مطلـوب تنظیم شود.

در جهت رفع این نیاز،  تاکنون بسته های نرم افزاری متعددی توسـط مراکـز حمـل ونقـل کـشورهای مختلف توسعه یافته اند که تا حدی پاسخگوی نیازهای موجود بوده است. البته این حـد پاسـخگویی سیـستمهای کلاسیک در ازای پیچیدگی بالای ساختار شامل بخشهای: کنترل،   مخابرات و کامپیوتر و هچنین حجم بالای هزینه های پیاده سازی، ( به علت تجهیزات به کار رفته) و نگهـداری بـه دسـت آمـده است. از دیـدگاه کنترلی،  سیستمهای کلاسیک موجود از الگوریتمهای مختلف برنامه ریزی ریاضـی (از جملـه الگـوریتم هـای برنامه ریزی خطی صحیح و الگوریتم های برنامه ریزی دینامیکی) است فاده می کنند که خود معمولا مشکلات عدیده ای از جمله حجم بالای محاسباتی و مشکل پیاده سازی را به دنبال دارند.