دانلود سمینار ربات اگزواسکلتون

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله¬ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می¬تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت¬ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. همچنین می¬توان گفت که سیستم¬هایی از نوع اگزواسکلتون، نوعی سیستم انسان -¬ ماشین هستند که توسط انسان مدیریت و کنترل می¬شود.
این نوع از سیستم¬ها همیشه به عنوان یک ساختار مکانیکی خارجی طراحی شده اند؛ که مفاصل آن با بدن انسان و یا اندامهای بدن مرتبط است. این سیستم، هوش انسانی و قدرت دستگاه را به گونه ای ترکیب می کند که هوشمندی دستگاه و قدرت اپراتور انسان را افزایش دهد. به عنوان یک نتیجه، اپراتور انسان می¬تواند به آنچه که توسط خودش توانایی ندارد، دست یابد [۱, ۲].

 

در اواخر قرن بیستم، تحقیقات انجام شده در مورد سیستم¬های اگزواسکلتون موجب شد که محققان ایالات متحده، ژاپن، آلمان و دیگر کشورها مفاهیم جدیدی از سیستم های انسان- ماشین را معرفی کنند. سپس سیستم های اگزواسکلتون به سرعت پیشرفت کرد؛ و به دستاوردهای بزرگی در مهندسی مکانیک و الکترونیک، تکنولوژی اتوماسیون، زیست شناختی و علوم مواد رسید. با توجه به تنگنای هوش مصنوعی و محدودیت رباتیک اتوماتیک، سیستم اگزواسکلتون از طریق مزایای خاص خود، در زمینه مکاترونیک و رباتیک، برجسته شده است. از کاربردهای هیجان انگیز آن می¬توان به کاربردهای روباتیک با بازخورد نیرویی، واقعیت مجازی (VR)، سرگرمی [۳] و همچنین تقویت کننده قدرت و توانبخشی فیزیکی اشاره کرد.

اهمیت موضوع و مفاهیم پایه

سیستم اگزواسکلتون نوعی گسترش زیست شناسی از اسکلت خارجی جانداران است؛ که در آن، اسکلت نوعی پوشش خارجی بر روی یک جاندار است تا از موجودی حفاظت یا حمایت کند، برای مثال پوسته خرچنگ. این اسکلت نه تنها به عنوان پوشش حفاظتی بر روی بدن عمل می کند، بلکه همچنین به عنوان یک سطح برای پیوستگی عضلانی، مانع از کاهش آب بدن شده و حفاظی برای رابط کاربری حساس جانور در تماس با محیط زیست است. به طریقی، زره فلزی شوالیه ها را می توان به عنوان یک اسکلت خارجی نامید. زیرا پوسته سخت یا پوست را برای محافظت از شوالیه در نبرد فراهم می کند.

با وجود این تعاریف و شباهت ها، پژوهشگران خواهان اسن هستند که این ایده را حتی بیشتر از این گسترش دهند. اگزواسکلوتون ها اکنون به “لباسهای فوق العاده” یا سیستمهایی که توانایی های فیزیکی فرد را گسترش می­دهند، تبدیل شده اند. آنها به یک فرد کمک می کنند تا بارهای سنگین تری را بلند و یا حمل کنند. همچنین آنان موجب می­شوند سریع تر و یا بالاتر برویم. در ارتش، اگزواسکلوتونها به یک سرباز کمک می کنند تا بهتر بجنگد، زیرا این سیستم بهتر از او محافظت می­کند، و سرباز می­تواند اسلحه و تجهیزات بیشتری حمل کند و قدرت بیشتری نسبت به یک فرد معمولی داشته باشد.

فهرست مطالب ربات اگزواسکلتون

فهرست مطالب

فصل اول

۱-مقدمه ۱

۲- اهمیت موضوع و مفاهیم پایه ۳
۲-بررسی پیشینه کاری ۱۲
۲-۱-مقدمه ۱۳

فصل دوم

۲-۲-پیشینه کاری ۱۳
۲-۲-۱- اگزواسکلتونها در دورکاری ۱۴
۲-۲-۲-اگزواسکلتونهایی برای افزایش قدرت انسان ۱۷
۲-۳- فناوریهای کلیدی در اگزواسکلتونها ۲۱
۲-۳-۱-طراحی بیومکانیک ۲۱
۲-۳-۲- ساختار سیستم اگزواسکلتون ۲۵
۲-۳-۳- همکاری و تقسیم وظیفه ۲۶
۲-۳-۴- استراتژی کنترل انسان در حلقه ۲۷
۲-۳-۵- دریافت اطلاعات و اشتراک دادهها ۳۱
۲-۴- ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم ۳۵
منابع و مراجع ۴۰

 

شبیه سازی  و مدل سازی بدن انسان در حالت دینامیک و سینماتیک

شبیه سازی ربات اگزواسکلتون بر روی بدن انسان

کنترل ربات اگزواسکلتون

جهت دریافت فایل های مدل سازی و شبیه سازی با شماره ۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲ یا از طریق ثبت سفارش با ما در ارتباط باشید