تحلیل ارتعاشات آشوبناک و کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو با دمپر MR

هدف از این تحقیق تحلیل ارتعاشات آشوبناک و کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو با دمپر MR می باشد.

معادلات دیفرانسیل دمپر MR از پارامترهای غیرخطی زیادی تشکیل‌شده است که عامل اصلی ایجاد آشوبناک در سیستم تعلیق نیمه فعال می‌باشد.

این تحقیق با استفاده از معادلات غیرخطی دمپر MR که در یک سیستم واقعی معمولاً وجود دارد به بررسی پدیدهی آشوب روی سیستم تعلیق نیمه فعال پرداخته می‌شود.

معادلات مربوط به سیستم کامل خودرو با دمپر MR ارائه می‌گردد.

در سیستم تعلیق نوع پاسخها (پریودیک، شبه پریودیک و آشوبناک) و محدوده های آن عموماً تحت تأثیر فرکانس تحریک قرار دارد.

بنابراین دیاگرام دوشاخگی جابجایی-فرکانس با تغییر فرکانس تحریک رسم و موردبررسی قرار گرفت.

محدودههای آشوب با استفاده از دیاگرام دوشاخگی مشخص شدند، پس‌ازآنکه محدودههای آشوبناک مشخص شد، برای توصیف و بررسی هر یک از پاسخها فضای فاز آن‌ها رسم و مورد تحلیل قرار گرفت.
کلمات کلیدی : تحلیل ارتعاشات آشوبناک و کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو با دمپر MR

در گام بعدی به بررسی رفتار دینامیکی سیستم تعلیق نیمه فعال همراه با دمپر MR در برابر ناهمواریهای جادهای پرداخته میشود. به‌منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق نیمه فعال از دو کنترلر، کنترلر سیستم و کنترلر دمپر استفاده می‌شود.

کنترلر سیستم به منظور محاسبه نیروی میرایی موردنظر برای پاسخ دینامیکی سیستم بر طبق کنترلر PID که ضرایب آن با استفاده از الگوریتم PSO بهینه‌شده و کنترلر دمپر برای محاسبه ولتاژ ورودی به دمپر MR برای بدست آوردن نیروی میرایی دمپر میباشد.

نتایج مربوط به سیستم تعلیق همراه کنترلر PID و کنترل ولتاژ دمپر MR با پاسخهای سیستم همراه با کنترلر PID که ضرایب کنترلر با استفاده از روش زیگور نیکولز بهینه‌شده، همچنین با سیستم غیرفعال با دمپر MR و سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه شدهاند.

مقایسه نتایج شبیه‌سازی‌شده برتری سیستم تعلیق نیمه فعال همراه با دمپر MR کنترل‌شده نسبت به سایر سیستم‌های تعلیق بیان‌شده را برای رانندگی مطمئن و راحتی سرنشین نشان میدهند.