آرشیو دسته بندی: رشته طراحی کاربردی

آموزشی, رشته ساخت و تولید, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, رشته مهندسی خودرو, مهندسی مکانیک

تحلیل استاتیکی زین دوچرخه و دوچرخه سوار بر اساس وزن دوچرخه سوار

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر

چکیده

صندلی دوچرخه به عنوان یکی از اجزای اصلی دو چرخه، تاثیر به سزایی بر روی راحتی دوچرخه سوار دارد که این موضوع به صورت یک پارامتر کلیدی در مسابقات دوچرخه سواری در نظر گرفته می شود. طراحی و تحلیل زین دوچرخه براساس ارگونومی بدن زنان و مردان همواره به عنوان یک چالش مهم مورد تحقیق و پژوهش محققان و شرکت های تولیدکننده آن ها قرار گرفته است. در این گزارش با بررسی یک نمونه زین دو چرخه به تحلیل استاتیکی آن براساس نیروی وزن دوچرخه سوار پرداخته می شود. بدین منظور پس از اندازه گیری ابعاد آن مدل سازی هندسه آن در نرم افزار سالیدورکس پرداخته می شود. سپس جهت بررسی اثر وزن دوچرخه سوار، به مدل سازی سه بعدی بخشی از بدن آن پرداخته می شود.

در ادامه به منظور تحلیل زین دوچرخه براساس وزن دوچر خه سوار براساس تعریف خواص مواد به کار رفته، شرایط مرزی و تماس های سازه ای از نرم افزار انسیس استفاده می‌شود. سپس با تغییر وزن دوچرخه سوار به بررسی اثر مقدار وزن آن بر روی  عملکرد استاتیکی زین دو چرخه پرداخته می شود. در نهایت با بررسی خروجی های تنش و تغییر شکل، به بحث در مورد عملکرد استاتیکی سیستم پرداخته شده و همچنین موقعیت و مقدار ماکزیمم فشار وارد شده استخراج می گردد. همچنین در ادامه با نصب کرنش سنج های مناسب در این مکانها به اندازه گیری نیرو و تغییر شکل مدل پرداخته می شود. لازم به ذکر است که این گزارش به منظور ارائه به تیم ملی دوچر خه سواری کشور انگلستان[۱] در نظر گرفته شده است.

برخی از نتایج

در ادامه با در نظر گرفتن یک محدوده وزنی از ۵۵ کیلوگرم تا ۷۵ کیلوگرم اثر تغییر وزن براساس دوچرخه سوارهای مختلف در نظر گرفته شده است. همچنین به منظور بررسی بهتر موضوع به استخراج نیروها و گشتاورهای وارد شده به میله زین دوچرخه از طرف بدنه  پرداخته شد و در نهایت با تعریف تنش تسلیم اجزای به کار رفته براساس منابع [۷,۸] به بررسی ضریب اطمینان زین دوچرخه چرداخته شده است. نتایج حاکی از آن می باشد که با افزایش وزن دو چرخه سوار از ۵۵ به ۷۵ کیلو گرم، تنش ماکزیمم به اندازه ۳۳ درصد افزایش پیدا می کند و ضریب اطمینان آن نیز ۳۴ درصد کاهش پیدا می کند. نیروی وارد شده به میله صندلی از طرف چهارچوب بدنه  در راستاهای عمود بر محور آن (محور y) ناچیز می باشد. از طرفی افزایش وزن ۲۰ کیلوگرمی منجر به افزایش ۳۲ درصدی نیروی محوری در راستای میله و همچنین افزایش ۳۱ درصدی گشتاور محور Pitch (حول محور Z) شده است.

جهت دریافت  فایل همراه با کدهای شبیه سازی از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

شرایط مرزی و قید تماس در نرم افزار انسیس ورکبنچ دوچرخه
شرایط مرزی و قید تماس در نرم افزار انسیس ورکبنچ دوچرخه

فهرست مطالب تحلیل استاتیکی زین دوچرخه

  • مقدمه 
  • مروری بر کارهای انجام شده 
  • روش انجام کار 
  • تحلیل استاتیکی 
  • نتایج 
  • جمع بندی 

جهت دریافت  فایل همراه با کدهای شبیه سازی از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

آموزشی, رشته ساخت و تولید, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, رشته مهندسی خودرو, مهندسی برق, مهندسی مکانیک

کنترل ارتعاشات لیفتراک به منظور افزایش آسایش سرنشین و پایداری حرکتی

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر
مدل چند عضوی لیفتراک
30
مارس

رساله آماده کنترل ارتعاشات لیفتراک به منظور افزایش آسایش سرنشین و پایداری حرکتی
چکیده:
هدف از انجام این رساله ارائه یک مدل جدید به منظور یک بررسی جامع از ارتعاشات بدنه، چرخ ها و بخش حامل بار سیستم لیفتراک است. براین اساس در این رساله با ارائه یک مدل ۶ درجه آزادی معادلات ارتعاشی سیستم لیفتراک استخراج می گردد. سپس به منظور کنترل ارتعاشات این سیستم هنگام عبور از جاده با ناهمواری های مختلف به طراحی یک کنترل کننده پرداخته می شود. بنابراین با اضافه کردن سیستم کنترلی مابین بدنه سیستم لیف تراک و بخش حامل بار آن، ارتعاشات بخش حامل بار و بدنه سیستم لیفتراک کاهش داده می شود. لازم به ذکر است که کنترل ارتعاشات این سیستم به دلیل استفاده بیش ازحد آن در مراکز تولیدی می تواند تاثیر به سزایی بر روی سلامتی و راحتی راننده آن داشته باشد.
.
از طرفی پایداری حرکتی این سیستم نیز به دلیل محیط های کاری خطرناک نیز قابل اهمیت است که وجود نوسانات پیچشی این سیستم ها یکی از دلایل ناپایداری واژگونی آن ها می باشد که با کنترل این نوسانات می توان کمک شایانی به پایداری آن ها کرد. براین اساس ارائه یک مدل جدید براساس رویکرد ارتعاشات بخش های مختلف سیستم لیفتراک و همچنین کنترل ارتعاشات آن به منظور افزایش آسایش سرنشین و پایداری حرکتی آن از اهداف مهم این رساله می باشد. سیستم کنترلی پیشنهاد شده با کاهش ارتعاشات پیچشی بدنه و بخش حامل بار سیستم لیفتراک، عملکرد ارتعاشی خوبی برای کل سیستم لیفتراک ایجاد نموده است. کاهش شتاب عمودی بدنه و صندلی راننده لیف تراک از آثار استفاده از این سیستم کنترلی می باشد که این موضوع می تواند به صورت مستقیم بر روی آسایش راننده در زمان طولانی رانندگی تاثیر مثبتی داشته باشد.
جهت دریافت رساله همراه با کدهای شبیه سازی از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.
مقدمه
کاهش ارتعاشات سازه ها و سیستم های دینامیکی از دیرباز به عنوان یک چالش مهم مورد بحث قرار گرفته است. کاهش ارتعاشات سیستم ها منجر به بهبود عملکرد آن ها می شود. به عنوان مثال میرا نمودن موفق و لرزش و ارتعاشات خودرو، موجب بهبود عمر اجزای خودرو، راحتی سرنشینان و همچنین ثبات فرمان آن می شود. همچنین کاهش ارتعاشات سازه های بلند و پل ها نیز از اهمیت بسیاری برخوردار است به طوریکه بیشترین سهم تحقیقات در این زمینه مربوط به استفاده از سیستم های کنترلی غیرفعال و نیمه فعال براساس دمپرهای مختلف ازجمله دمپرهای الکترو-مغناطیسی می باشد[۱]. یکی از سیستم های دینامیکی مهم در کارخانجات، لیفتراک های حامل بار می باشند که انواع مختلفی از این سیستم وجود دارد که کارخانجات صنعتی براساس نیازشان از آن ها استفاده می کنند.
.
استفاده از آن ها به منظور جابه جایی بارهای سنگین توانسته کمک شایانی به نیروی انسانی و چرخه تولید در کارخانه های صنعتی بکند. با توجه به جا به جایی مدوام این سیستم، وجود ارتعاشات در هر بخش از آن می تواند منجر به خسارت های مالی و جانی شود به طوریکه با انتقال ارتعاشات به بخش کابین راننده، امکان سلب آسایش راننده براساس نویز های به وجود آمده براساس این ارتعاشات وجود دارد. از طرف دیگر وجود ارتعاش در بدنه بخش حامل بار بسیار با اهمیت می باشد و وجود نوسان در این قسمت منجر به کاهش زمان مفید فعالیت سیستم لیف تراک می شود.
به طوریکه به منظور تخلیه بار، راننده مجبور به توقف کامل سیستم می شود و همچنین به دلیل نوسانات قسمت حامل بار و احتمال ناپایدار شدن سیستم، راننده مجبور به حرکت با سرعت پایین در هنگام جابه جا کردن بارها می باشد. بدین منظور در این بخش به بررسی روش ها و سیستم های کنترلی مختلف پرداخته می شود و نقاط قوت و ضعف آنها مورد بحث قرار می گیرد.
جهت دریافت رساله همراه با کدهای شبیه سازی از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.
۱-۲- سیستم لیفترک
لیفتراک وسیله‌ای است که دو شاخک در جلوی خود دارد و از آن برای بالا و پایین بردن وسایل و همچنین جابه‌جایی آن‌ها استفاده می‌شود. این ماشین دارای یک دکل، شاخک و الحاقیات است که با توجه به نوع فعالیت آن‌ها در انبار کردن بار، حمل‌ونقل و جابجایی طراحی و ساخته می‌شود. در شکل زیر یک نمونه لیفتراک تولیدشده توسط شرکت Baoli نشان داده شده است[۲].
شکل (۱-۱) زیر یک نمونه لیفتراک تولیدشده توسط شرکت Baoli [2] استفاده از این وسیله در محل‌هایی که ساخت‌وساز بیشتر است کاربرد ویژه‌ای دارد زیرا این دستگاه به‌راحتی می‌تواند مصالح و وسایل ساختمانی را بلند کرده و به هرجایی منتقل کند. لیفتراک‌ها در انبارها به‌راحتی و در سطوح وسیع می‌توانند وسایل را جابه‌جا کنند. شاخک‌های این وسیله می‌توانند بالاتر از خود لیفتراک بالا برود و وسایل را در بالاترین سطح وسایل دیگر قرار دهند و به همین دلیل به‌آسانی می‌توانند برای بارگیری کامیون‌ها از این وسیله استفاده کرد.

۱-۳- انواع لیفتراک بر حسب نوع موتور
یکی از مهم‌ترین قسمت‌های لیفتراک، موتور لیفتراک است که تأمین‌کننده قدرت و گشتاور لازم برای کارکرد لیفتراک هست. امروزه در لیفتراک‌ها از انواع مختلف سوخت برای به کار انداختن موتور آن استفاده می‌شود. دیزل، بنزین، گاز و بنزین و نیروی الکتریکی از مهم‌ترین آن‌های می‌باشند. سوخت این ماشین به محل مورد استفاده آن بستگی دارد که معمولاً برقی، فسیلی و یا گازی است[۳].
جهت دریافت رساله همراه با کدهای شبیه سازی از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.
۱-۳-۲- لیفتراک دیزلی
لیفتراک‌های دیزل جهت استفاده در محیط‌های باز ایده آل هستند زیرا بخار اگزوز و ذرات دیزل در فضای باز پراکنده‌شده و مسائل زیست‌محیطی و بهداشتی و ایمنی را که ممکن است در داخل ساختمان اتفاق بیفتد را در برنمی‌گیرد. با این‌ وجود، کاتالیزورها و تصفیه‌کننده‌های اگزوز می‌توانند انتشار گازهای مضر را کاهش داده و لیفتراک‌ها را برای استفاده در محیط‌های بسته نیز قابل‌استفاده کنند[۳].
از معایب لیفتراک های دیزلی می توان به موارد زیر اشاره کرد:
 پر سروصدا هستند و گازهای خروجی می‌تواند برای بعضی افراد دارای بیماری‌های خاص مضر باشد. همچنین در صورت استفاده در محیط‌های بسته ممکن است آلارم های دود را فعال نماید.
 اندازه بزرگ آن‌ها بدان معنی است که به فضای بیشتر برای کار نیاز دارند اما این مسئله معمولاً در هنگام استفاده در محیط‌های باز مشکلی به وجود نمی‌آورد.
 قیمت اولیه آن‌ها کمتر از لیفتراک برقی است اما معمولاً کمی بیشتر از یک دستگاه دوگانه‌سوز قیمت دارند. هزینه‌های تعمیر و نگهداری آن‌ها از لیفتراک الکتریکی بیشتر، اما از یک لیفتراک دوگانه‌سوز کمتر است.دانلود رساله مهندسی مکانیک ۱-۳-۳- لیفت تراک دوگانه‌سوز (گاز LPG و بنزین)
لیفتراک‌های LPG (گاز مایع) به دلیل قیمت‌گذاری رقابتی و مناسب بودن برای استفاده در محیط‌های باز و بسته و راحتی کارکرد، بسیار محبوب هستند. موتور این لیفتراک‌ها مشتقی از همان موتور دوگانه‌سوز مورداستفاده در خودروها هستند که درنتیجه قطعات به‌راحتی در قیمت‌های مناسبی در دسترس هستند. لیفتراک LPG از دیزلی‌ها بی‌صداتر هستند و بخار اگزوز آن‌ها نسبت به لیفتراک دیزلی آلایندگی بسیار کمتری دارد. کاتالیزور اگزوز در دماهای بالا عملکرد بهتری نسبت به لیفتراک‌های دیزلی دارد. سرعت جابجایی، میزان شتاب و سرعت بالابری زیاد لیفتراک دوگانه‌سوز جای رقابتی برای دیگر انواع لیفتراک باقی نمی‌گذارد[۳].
از معایب این لیفتراک ها نیز می توان به موارد زیر اشاره کرد:
 درحالی‌که قیمت آن‌ها از دیگر مدل‌ها ارزان‌تر است، نگهداری و همچنین هزینه سوخت بالاتری دارند.
 همانند لیفتراک‌های دیزل باید برای سرویس زمستانه از ضدیخ استفاده شود.
۱-۳-۴- لیفتراک الکتریکی
لیفتراک‌های برقی کاملاً دوستدار محیط‌زیست هستند. دود نمی‌کنند و هیچ آلایندگی مضری ندارند. کاملاً بی‌صدا هستند و با توجه به وزن کمتر باتری که خود همان باطری به‌عنوان وزنه تعادل عمل می‌کند اندازه کوچک‌تری دارند و بسیار روان‌تر حرکت می‌کنند. هزینه شارژ باتری در تعرفه‌های ارزان کمتر از هزینه سوخت گاز و یا دیزل است. لیفتراک‌های الکتریکی به‌طورکلی ساده‌تر از لیفتراک‌های موتور دیزل و گازسوز کار می‌کنند چون فقط یک پدال گاز و یک پدال ترمز دارند و دنده‌ای فارغ از اتومات یا دستی بودن ندارند. هزینه‌های نگهداری و تعمیر و نگهداری لیفتراک‌های الکتریکی به میزان قابل‌توجهی کمتر از لیفتراک‌های دیزل و گازسوز است. استاکر، کانتر بالانس، ریچتراک از انواع لیفتراک‌های برقی می‌باشند[۳].موضوعات رساله مهندسی مکانیک از معایب این لیفتراک ها نیز می توان به موارد زیر اشاره کرد:
•  هزینه اولیه بالاتر به دلیل باتری و شارژر گران‌قیمت خود یک عیب بزرگ است.
•  همچنین امکان استفاده از آن‌ها در زمان شارژ وجود ندارد، مگر اینکه یک دست باطری اضافی تهیه شود،که این امر خود به هزینه اضافه میکند.
•  لیفتراک‌های الکتریکی نیاز به یک سطح صاف برای کارکردن دارند. استفاده زیاد از حد در سطوح شیب‌دار شارژ باتری را به‌سرعت کاهش می‌دهد، اما می‌توان با تهیه باتری قوی‌تر این مسئله را عیب تلقی نکنیم.
•  کارکرد لیفتراک برقی در مناطق شرجی هنوز هم یک مسئله است زیرا آب‌وهوای مرطوب باعث مشکلاتی در سیم‌کشی و قطعات الکتریکی می‌شود.مدل چند عضوی لیفتراک جهت دریافت رساله همراه با کدهای شبیه سازی از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

فهرست مطالب
فصل ۱: کلیات تحقیق ۲
۱-۱- مقدمه ۳
۱-۲- سیستم لیفتارک ۴
۱-۳- انواع لیفتراک بر حسب نوع موتور ۵
۱-۳-۲- لیفتراک دیزلی ۵
۱-۳-۳- لیفتراک دوگانه‌سوز (گاز LPG و بنزین) ۶
۱-۳-۴- لیفتراک الکتریکی ۷
۱-۴- اهداف پژوهش ۸
۱-۵- اهمیت پرداختن به موضوع ۹
۱-۶- نوآوری تحقیق ۱۰
۱-۷- مروری بر فصول رساله ۱۱
فصل ۲: مروری بر منابع ۱۳
۲-۱- مقدمه ۱۴
۲-۲- کنترل مسیر لیفتراک ۱۴
۲-۳- ارتعاشات بدنه لیفتراک ۱۶
۲-۴- ارتعاشات وارد شده به واحد حمل بار ۱۸
۲-۵- جمع بندی روش های انجام شده ۲۷
فصل ۳: مدل سازی و معادلات لیفتراک ۲۹
۳-۱- مقدمه ۳۰
۳-۲- معادلات حرکت سیستم ۳۱
۳-۳- لیفتراک ۳۲
۳-۴- اجزای تشکیل دهنده لیفتراک ۳۳
۳-۵- ویژگی های ایمنی لیفتراکها ۳۵
۳-۵-۱- پایداری لیفتراک ۳۵
۳-۶- مدل سازی سیستم لیفتراک ۳۶
۳-۷- مدل کنترل ارتعاشات ۴۰
فصل ۴: سیستم کنترلی لیفتراک ۴۳
۴-۱- مقدمه ۴۴
۴-۲- سیستم‌های کنترل غیر فعال ۴۴
۴-۳- سیستم‌های کنترل نیمه فعال ۴۷
۴-۴- روش های کنترل سیستم ها ۴۸
۴-۵- کنترل کننده مود لغزشی ۵۰
۴-۵-۱- کنترل کننده ساختار متغییر با مود لغزان ۵۳
۴-۵-۲- سیستم های با ساختار متغییر ۵۴
۴-۵-۳- کنترل کننده های ساختار متغییر و پدیده لغزش ۵۴
۴-۶- مود لغزشی ۵۵
۴-۷- رفتار سیستم در مود لغزشی ۵۶
۴-۸- مساله کنترلی ۵۷
۴-۹- پیاده سازی SMC 59
فصل ۵: نتایج ۶۲
۵-۱- مقدمه ۶۳
۵-۲- نتایج مدل عددی ۶۳
۵-۳- جاده دست انداز ۶۴
۵-۴- جاده تصادفی ۶۹
۵-۵- پروفیل ناهمواری سطح جاده به عنوان یک تابع اتفاقی ۷۰
۵-۶- نتایج جاده اتفاقی ۷۴
۵-۶-۱- جاده اتفاقی سطح خوب ۷۴
۵-۷- جاده اتفاقی سطح ضعیف ۷۹
۵-۸- آنالیز فرکانسی ۸۳
۵-۹- بررسی راحتی سفر با استفاده از دیاگرام شتاب RMS 84
فصل ۶: جمع بندی و پیشنهادات ۹۰
۶-۱- مقدمه ۹۱
۶-۲- بحث ۹۲
۶-۳- جمع بندی ۹۴
۶-۴- پیشنهادات ۹۶
منابع و مآخذ ۹۷
پیوست‌ها ۹۹
جهت دریافت رساله همراه با کدهای شبیه سازی از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

فهرست شکل ها
شکل (۱-۱) زیر یک نمونه لیفتراک تولیدشده توسط شرکت BAOLI [2] 4
شکل (۱-۲) انواع لیفتراک ها براساس منبع تولید کننده قدرت آن ها [۳] ۵
شکل (۲-۱) سیستم لیفتراک اتونوموس و بلوک دیاگرام روش کنترلی فیدبک حالت[۱۶] ۱۵
شکل (۲-۲) پیکره بندی سیگنال های لیفتراک های صنعتی [۱۶] ۱۵
شکل (۲-۳) ساختار سخت افزاری و نرم افزاری برای کنترل لیفتراک ۱۶
شکل (۲-۴) محل قرارگیری سنسور شتابسنج و دست انداز BUMP در تست تجربی[۱۸] ۱۷
شکل (۲-۵) نتایج مربوط به شتاب وارد شده به چرخ جلو سمت چپ لیفتراک[۱۸] ۱۷
شکل (۲-۶) شکل مودهای سیستم لیفتراک دو حالت بارگیری کامل و بارگیری نیمه[۲۱] ۱۹
شکل (۲-۷) مدل ساده شده لیفتراک و نمودار تغییرات نیروی بار برحسب زمان[۲۱] ۲۰
شکل (۲-۸) نمودار تغییرات نیروهای وارد شده به بخش جلو و عقب سیستم لیفتراک[۲۱] ۲۰
شکل (۲-۹) شماتیک سیستم لیفتراک و محل قرار گیری سنسور کرنش سنج[۲۲] ۲۱
شکل (۲-۱۰) بلوک دیاگرام روش کنترلی پیش خور و پس خور[۲۲] ۲۱
شکل (۲-۱۱) نمودار تغییر شکل واحد حامل بار در دو حالت ترمز گیری (شکل سمت چپ) و حالت عادی (شکل سمت راست) [۲۲] ۲۲
شکل (۲-۱۲) عملکرد سیستم کنترلی براساس ردیابی خروجی سرعت طولی لیفتراک و ورودی سیستم کنترلی[۲۲] ۲۲
شکل (۲-۱۳) نتایج شبیه سازی فرایند بهنیه سازی واحد حامل بار[۲۳] ۲۳
شکل (۲-۱۴) شماتیکی از سه شکل مود اول بخش سازه بلند[۲۴] ۲۴
شکل (۲-۱۵) راهکار کاهش ارتعاشات سازه براساس روش های PASSIVE [24] 24
شکل (۲-۱۶) دیاگرام روش کاهش ارتعاشات براساس ایده مرجع [۲۴] ۲۵
شکل (۲-۱۷) مدل واقعی بازوی انعطافپذیر و شماتیک آن به همراه عملگر موتور دورانی[۱۵] ۲۶
شکل (۲-۱۸) بلوک دیاگرام دو روش کنترلی فیدبک حالت و LQR [25] 26
شکل (۲-۱۹) پاسخ های سیستم براساس کنترلر LQR و فیدبک حالت[۲۵] ۲۷
شکل (۳-۱) شماتیک یک مدل ساده شده از لیفتراک حامل بار ۳۷
شکل (۳-۲) مدل چند عضوی ارتعاشی لیفتراک براساس بخش های مختلف آن ۳۷
شکل (۳-۳) محل اضافه کردن دمپرها به منظور کنترل ارتعاشات ۴۰
شکل (۳-۴) جزئیات مدل ارتعاشاتی لیفتراک همراه با سیستم کنترلی ۴۱
شکل (۴-۱) یک نمونه دمپر فعال استفاده شده در سازه ها به منظور کاهش ارتعاشات ۴۶
شکل (۴-۲) مسیرهای حرکت در مود لغزشی و پدیده لغزش ۵۵
شکل (۵-۱) نمودار ناهمواری سطح جاده در تماس با تایرهای جلو و عقب ۶۴
شکل (۵-۲) تغییرات زاویه نوسان پیچشی بدنه و بخش حامل بار سیستم لیفت تراک در جاده دست انداز ۶۵
شکل (۵-۳) تغییرات زاویه نوسان پیچشی بدنه و بخش حامل بار سیستم لیفت تراک کنترل شده در جاده دست انداز ۶۵
شکل (۵-۴) تغییرات زمانی جابه جایی بدنه سیستم لیفتراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل شده در جاده دست انداز ۶۶
شکل (۵-۵) تغییرات زمانی جابه جایی صندلی سیستم لیف تراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل شده در جاده دست انداز ۶۷
شکل (۵-۶) تغییرات زمانی شتاب زاویه ای پیچش بدنه برای لیفت تراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل کننده در جاده دست انداز ۶۷
شکل (۵-۷) تغییرات زمانی شتاب عمودی بدنه لیف تراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل کننده در جاده دست انداز ۶۸
شکل (۵-۸) تغییرات زمانی شتاب عمودی صندلی لیفت تراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل کننده در جاده دست انداز ۶۸
شکل (۵-۹) تغییرات مقدار تلاش کنترلی سیستم براساس جاده دست انداز ۶۹
شکل (۵-۱۰) پروفیل جاده به عنوان یک تابع اتفاقی ۷۰
شکل (۵-۱۱) نمودار طبقه بندی ناهمواری های سطح جاده براساس استاندارد ISO8608 [27] 71
شکل (۵-۱۲) ناهمواری سطح جاده اتفاقی با سطح خوب ۷۴
شکل (۵-۱۳) تغییرات زاویه نوسان پیچشی بدنه و بخش حامل بار سیستم لیفتراک در جاده اتفاقی با سطح خوب ۷۵
شکل (۵-۱۴) تغییرات زاویه پیچشی بدنه سیستم لیف تراک ۷۵
شکل (۵-۱۵) تغییرات زاویه نوسان پیچشی بدنه و بخش حامل بار سیستم لیف تراک کنترل شده در جاده اتفاقی با سطح خوب ۷۶
شکل (۵-۱۶) تغییرات زمانی جابه جایی بدنه سیستم لیفتراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل شده در جاده اتفاقی با سطح خوب ۷۶
شکل (۵-۱۷) تغییرات زمانی جابه جایی صندلی سیستم لیفتراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل شده در جاده اتفاقی با سطح خوب ۷۷
شکل (۵-۱۸) تغییرات زمانی شتاب عمودی بدنه برای لیفتراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل کننده در جاده اتفاقی با سطح خوب ۷۷
شکل (۵-۱۹) تغییرات زمانی شتاب عمودی صندلی لیفتراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل کننده در جاده اتفاقی با سطح خوب ۷۸
شکل (۵-۲۰) تغییرات مقدار تلاش کنترلی سیستم براساس جاده اتفاقی سطح خوب ۷۹
شکل (۵-۲۱) ناهمواری سطح جاده اتفاقی با سطح ضعیف ۷۹
شکل (۵-۲۲) تغییرات زاویه نوسان پیچشی بدنه سیستم لیف تراک در جاده اتفاقی با سطح ضعیف ۸۰
شکل (۵-۲۳) تغییرات زاویه نوسان پیچشی بدنه و بخش حامل بار سیستم لیف تراک در جاده اتفاقی با سطح ضعیف ۸۰
شکل (۵-۲۴) تغییرات زاویه نوسان پیچشی بدنه و بخش حامل بار سیستم لیفتراک کنترل شده در جاده اتفاقی با سطح ضعیف ۸۰
شکل (۵-۲۵) تغییرات زمانی جابه جایی بدنه سیستم لیفتراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل شده در جاده اتفاقی با سطح ضعیف ۸۱
شکل (۵-۲۶) تغییرات زمانی جابه جایی صندلی سیستم لیفتراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل شده در جاده اتفاقی با سطح ضعیف ۸۱
شکل (۵-۲۷) تغییرات زمانی شتاب عمودی بدنه برای لیفتراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل کننده در جاده اتفاقی با سطح ضعیف ۸۲
شکل (۵-۲۸) تغییرات زمانی شتاب عمودی صندلی لیفتراک بدون کنترل کننده و همراه با کنترل کننده در جاده اتفاقی با سطح ضعیف ۸۲
شکل (۵-۲۹) تغییرات مقدار تلاش کنترلی سیستم براساس جاده اتفاقی سطح ضعیف ۸۳
شکل (۵-۳۰) دیاگرام شتاب عمودی RMS بر حسب فرکانس برای حد خستگی ۸۶
شکل (۵-۳۱) تغییرات فرکانسی مقدار RMS شتاب عمودی صندلی در جاده با سطح خوب برای لیفتراک کنترل نشده ۸۸
شکل (۵-۳۲) تغییرات فرکانسی مقدار RMS شتاب عمودی صندلی در جاده با سطح خوب برای لیف تراک کنترل شده ۸۸
شکل (۵-۳۳) تغییرات فرکانسی مقدار RMS شتاب عمودی صندلی در جاده با سطح ضعیف برای لیفتراک کنترل نشده ۸۹
شکل (۵-۳۴) تغییرات فرکانسی مقدار RMS شتاب عمودی صندلی در جاده با سطح ضعیف برای لیف تراک کنترل شده ۸۹

آموزشی, رشته ساخت و تولید, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, رشته مهندسی پزشکی, مهندسی مکانیک

دانلود تحقیق مهندسی مکانیک

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر

دانلود تحقیق مهندسی مکانیک

در این بخش به ارائه ی دانلود تحقیق مهندسی مکانیک در رشته ها و گرایش های مختلف پرداخته می شود. با استفاده از دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک شما می توانید تحقیق خود را کامل کرده و همچنین نحوه ی نگارش پروپوزال را به صورت دقیق یاد بگیرید.

  1. دانلود تحقیق آماده : مقایسه ی سه الگوریتم های بهینه سازی فرااابتکاری ( گرگ خاکستری، وال، کلاغ)

  2. دانلود سمینار آماده بررسی طراحی و تحلیل ترمودینامیکی سیکل تبرید مغناطیسی

  3. دانلود سمینار آماده بررسی جریان معکوس مارپیچ در مبدل های حرارتی

  4. دانلود سمینار آماده انتقال حرارت ترکیبی در یک کانال مربعی افقی همراه با تاثیرات تشعشعی

  5. دانلود تحقیق آماده بررسی انواع مدل پیل سوختی همراه با معادلات ریاضی آن

    1. بررسی روش های مسیریابی و کنترل ربات دوپا

    دانلود تحقیق بهبود کیفیت از طر یق ویژگیهای استخراج شده و کنتراست در تصاویر ماموگرافی به کمک ویولتبررسی روش های مسیریابی و کنترل ربات دوپا

  7. ربات اگزواسکلتون
  9. تحقیق آماده در مورد جنگ الکترونیک
  10. بررسی تجهیزات و ملاحظات جانبی پمپ های گریز از مرکز در کاربرد های مختلف
  11. طراحی سیستم خبره جهت جهت عیب یابی ماشین فرز
  12. طراحی سیستم تهویه و تبرید برای یک ساختمان و بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان
  13. بهینه‌سازی مسیر ربات موازی ۶ درجه آزادی هگزابا استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی
  14. برنامه ریزی حرکت سیستم های چندرباتی در محیط ناشناخته
  15. دانلود تحقیق آماده بررسی کارآیی نیروگاه های انرژی های تجدید پذیر در جهان
  16. دانلود تحقیق طراحی و محاسبات توربوشارژ جهت یک خودروی CNG سوز
  17. لایه مرزی و نیروی پسا و روش های کاهش نیروی پسا
  18. روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های جامع ناوبری GPS/INS
  19. استفاده از مواد نانو در کاهش نیروی درگ زیردریایی
  20. ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی
  21. بررسی عوامل موثر در کارایی توربین های گاز جهت احداث نیروگاه گازی در منطقه عسلویه و چگونگی افزایش بازدهی کلی این نیروگاه
  22. بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها
  23. بررسی تاثیرات مکش و دمش در لایه های مرزی آرام و درهم
  24. بررسی روش های کاهش نیروی اصطکاک پوسته ای در سیستم انتقال جریان
  25. آماده ژنراتورهای مگنتو هایدرو دینامیک و تکنولوژی های مختلف آنها
  26. آشکارسازی و تشخیص صرع موجود در سیگنال EEG به کمک شبکه عصبی
  27. بررسی نیروگاه های بخاری و گازی و سیکل ترکیبی
  28. سیستم پردازشگر تصویری با قابلیت تعقیب هدف متحرک
  29. پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی – تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار
  30. بررسی ربات از منظر سینماتیک ودینامیک
  31. بررسی اثر تشعشعی میکروکانال های قابل استفاده در خنک کاری تجهیزات الکترونیکی
  32. بررسی کنترل غیر خطی و مقاوم سیستم های تعلیق خودرو
  33. دانلود تحقیق آماده: شبیه سازی مبدل های حرارتی با کمک نرم افزار HTFS
  34. آنالیز تیرها با استفاده از روش المان محدود
  35. بررسی تاثیر خودروهای هوشمند و سیستم های کنترلی هوشمند بر روی ترافیک
  36. در مورد الگوریتم ژنتیک
  37. بررسی پروسه تبدیل نیروگاه گازی به سیکل ترکیبی از دیدگاه فنی و اقتصادی
دانلود رایگان مقاله انگلیسی با ترجمه
دانلود مقاله آماده
دانلود رایگان مقاله با ترجمه فارسی

مهندسی مکانیک طراحی کاربردی

  1. پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی – تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار

  2. آنالیز تیرها با استفاده از روش المان محدود

  3. دانلود تحقیق طراحی و محاسبات توربوشارژ جهت یک خودروی CNG سوز

  4. بررسی ربات از منظر سینماتیک ودینامیک

  5. روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های جامع ناوبری GPS/INS

  6. بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها

  7. بررسی کنترل غیر خطی و مقاوم سیستم های تعلیق خودرو

دانلود سمینار مکانیک
دانلود سمینار مکانیک

مهندسی مکانیک گرایش سیالات

  1. بررسی پروسه تبدیل نیروگاه گازی به سیکل ترکیبی از دیدگاه فنی و اقتصادی

  2. بررسی روش های کاهش نیروی اصطکاک پوسته ای در سیستم انتقال جریان

  3. بررسی تجهیزات و ملاحظات جانبی پمپ های گریز از مرکز در کاربرد های مختلف

  4. بررسی تاثیرات مکش و دمش در لایه های مرزی آرام و درهم

  5. بررسی عوامل موثر در کارایی توربین های گاز جهت احداث نیروگاه گازی در منطقه عسلویه و چگونگی افزایش بازدهی کلی این نیروگاه

  6. دانلود تحقیق آماده بررسی کارآیی نیروگاه های انرژی های تجدید پذیر در جهان

  7. دانلود پروژه طراحی سیستم تهویه و تبرید برای یک ساختمان و بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان

  8. ژنراتورهای مگنتو هایدرو دینامیک و تکنولوژی های مختلف آنها

  9. استفاده از مواد نانو در کاهش نیروی درگ زیردریایی

  10. بررسی نیروگاه های بخاری و گازی و سیکل ترکیبی

  11. لایه مرزی و نیروی پسا و روش های کاهش نیروی پسا

  12. شبیه سازی مبدل های حرارتی با کمک نرم افزار HTFS

مکاترونیک

  1. پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی – تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار

  2. بررسی ربات از منظر سینماتیک ودینامیک

  3. روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های جامع ناوبری GPS/INS

  4. بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها

مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید

دانلود تحقیق مهندسی مکانیک
دانلود تحقیق آماده
دانلود سمینار مهندسی مکانیک
دانلود تحقیق مکانیک
دانلود سمینار مکانیک
دانلود سمینار
دانلود سمینار آماده مهندسی مکانیک
دانلود تحقیق آماده مهندسی مکانیک

دسته‌بندی نشده, آموزشی, رشته ساخت و تولید, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, رشته مهندسی پزشکی, رشته مهندسی خودرو, مهندسی مکانیک

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک 2023

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک

در این بخش به ارائه ی دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک در رشته ها و گرایش های مختلف پرداخته می شود. با استفاده از دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک شما می توانید تحقیق خود را کامل کرده و همچنین نحوه ی نگارش نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک را به صورت دقیق یاد بگیرید.

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک

جهت مشاهده ی تمامی پروپوزال ها کلیک کنید

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش سیالات  

پروپوزال آماده تحلیل و بهینه سازی ترمودینامیکی و اقتصادی پیل سوختی اکسید جامد مبتنی بر زیست توده و سیستم میکرو توربین گاز با یک چرخه رنکین آلی با الگوریتم فراابتکاری مشاهده جزئیات و دانلود دانلود پروپوزال افزایش امنیت شبکه‌های خطوط انتقال نفت و گاز در برابر حملات تروریستی مشاهده جزئیات و دانلود بهره گیری از نانو ذرات به منظور بهبود سیستم خنک کاری مشاهده جزئیات و دانلود بررسی انتقال حرارت در مواد تغیر دهنده بهبود یافته با فوم های متخلخل مشاهده جزئیات و دانلود بررسی اثر رطوبت ورودی بر سیکل توربین گاز و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم فراابتکاری مشاهده جزئیات و دانلود دانلود پروپوزال آماده: مقایسه ی خاصیت ضد سایش به روشPVD برسطح ابزار فورج سرد (مطالعه ی موردی پوشش TiC ، TiALN ) مشاهده جزئیات و دانلود شناسایی متغیرهای تاثیرگذار بر رسوب آسفالتین و بررسی اثر هرکدام بر میزان رسوب-گذاری در نفت خام مشاهده جزئیات و دانلود شبیه سازی آیرودینامیکی پدیده ی استال مودال در بال هواپیما و بررسی تاثیر زاویه حمله مشاهده جزئیات و دانلود دانلود پروپوزال: تحلیل ترمواکونومیک سیکل رنکین و بهینه سازی سیکل با استفاده از نانو سیالات مشاهده جزئیات و دانلود

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش سیالات  

ارائه ی مدل هوشمند جهت کنترل احتراق بویلر در سیکل های ترمودینامیکی با استفاده از کنترل کننده ی پیش بین تطبیقی-مقاوم مشاهده جزئیات و دانلود بهینه ‌سازی تشخیص صرع مبتنی بر انرژی سیگنال EEG با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری مشاهده جزئیات و دانلود ارائه مدلی جهت دسته بندی حملات صرعی با استفاده از ویژگی های آماری سیگنال EEG و شبکه ی عصبی مشاهده جزئیات و دانلود پروپوزال تشخیص و طبقه بندی گروه خونی انسان به وسیله تکنیک پردازش تصویر و ماشین بردار پشتیبانی (SVM) مشاهده جزئیات و دانلود تشخیص سرطان پوست با استفاده از تکنیک یادگیری عمیق و شبکه عصبی کانولوشن مشاهده جزئیات و دانلود تشخیص سرطان پوست با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر در سخت افزار قابل تننظیم مشاهده جزئیات و دانلود پروپوزال تشخیص و طبقه بندی گروه خونی انسان به وسیله تکنیک پردازش تصویر و ماشین بردار پشتیبانی (SVM) مشاهده جزئیات و دانلود تشخیص سرطان خون با تحلیل اطلاعات ریز آبه و پردازش تصویر مشاهده جزئیات و دانلود طبقه‌بندی سلول‌های مؤثر در تشخیص سرطان سینه به روش پردازش تصاویر میکروسکوپی مشاهده جزئیات و دانلود

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی  


ارائه ی مدل هوشمند جهت کنترل احتراق بویلر در سیکل های ترمودینامیکی با استفاده از کنترل کننده ی پیش بین تطبیقی-مقاوم مشاهده جزئیات و دانلود
طراحی کنترل کننده پیش بین مدل غیرخطی تطبیقی برای بهبود احتراق بویلر تحت انتشار Nox و محدودیت های بار در شرایط عدم قطعیت مشاهده جزئیات و دانلود بهینه‌سازی مسیر ربات موازی شیش درجه آزادی هگزا با استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی مشاهده جزئیات و دانلود طراحی کنترل کننده فازی بهینه سازی شده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی SPEA2 برای شبکه ترافیک شهری مشاهده جزئیات و دانلود دانلود پروپوزال: پیاده سازی شبکه عصبی راف به منظور بهبود شبکه ترافیک شهری مشاهده جزئیات و دانلود کاهش مصرف سوخت با کاهش تلفات حرارتی در دریچه ی گاز مکانیکی و برقی مشاهده جزئیات و دانلود طرح ریزی و کنترل مسیر خودروی هوشمند در هنگام حرکت با سرعت بالا به منظور اجتناب از برخورد مشاهده جزئیات و دانلود

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش مکاترونیک 

آماده آنالیز و تحلیل سیستم ترکیبی زیست توده هاضم بی هوازی با فن اوری پیل سوختی اکسید جامد مشاهده جزئیات و دانلود دانلود پروپوزال: پیاده سازی شبکه عصبی راف به منظور بهبود شبکه ترافیک شهری مشاهده جزئیات و دانلود طراحی کنترل کننده فازی بهینه سازی شده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی SPEA2 برای شبکه ترافیک شهری مشاهده جزئیات و دانلود بهینه‌سازی مسیر ربات موازی شیش درجه آزادی هگزا با استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی مشاهده جزئیات و دانلود

دانلود نمونه پروپوزال گرایش مهندسی پزشکی  

بررسی استحکام خمشی،پیچشی و کششی فایل‌های اندودونتیکس مشاهده جزئیات و دانلود طبقه ‌بندی توده ‌های سرطان سینه با استفاده از روش ماشین بردار پشتیبان با بکارگیری الگوریتم بهینه ‌‌سازی ملخ مشاهده جزئیات و دانلود تشخیص سرطان خون با تحلیل اطلاعات ریز آبه و پردازش تصویر مشاهده جزئیات و دانلود طبقه‌بندی سلول‌های مؤثر در تشخیص سرطان سینه به روش پردازش تصاویر میکروسکوپی مشاهده جزئیات و دانلود بهینه ‌سازی تشخیص صرع مبتنی بر انرژی سیگنال EEG با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری مشاهده جزئیات و دانلود تشخیص و طبقه بندی گروه خونی انسان به وسیله تکنیک پردازش تصویر و ماشین بردار پشتیبانی (SVM) مشاهده جزئیات و دانلود ارائه مدلی جهت دسته بندی حملات صرعی با استفاده از ویژگی های آماری سیگنال EEG و شبکه ی عصبی مشاهده جزئیات و دانلود به کار گیری تکنیک های پردازشگر تصویر، برای تشخیص سرطان با استفاده از تصاویر ریزآرایه مشاهده جزئیات و دانلود ارائه ی روش جدید در جهت تشخیص سرطان کبد با استفاده از پردازش تصویر MRI و سی تی اسکن مشاهده جزئیات و دانلود

پرپوزال آماده رایگان

تحلیل کمانش ورق مستطیل شکل تقویت شده به روش EFG

لازم به ذکر است نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک قرار گرفته، تماما، پروپوزال های آموزش انجام شده توسط دپارتمان پژوهشی سفیر بوده و به منظور کمک به سایر دانشجویان در سایت قرار گرفته است.

بخشهای اصلی تشکیل دهنده نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک

الف- عنوان تحقیق به فارسی

الف- عنوان تحقیق به انگلیسی

ج- بیان مسأله اساسی تحقیق به طور کلی

این قسمت شامل تشریح مسأله و معرفی آن، بیان جنبه‏های مجهول و مبهم، بیان متغیرهای مربوطه و منظور از تحقیق است.

د- اهمیت و ضرورت انجام تحقیق :

میزان نیاز به موضوع، فواید احتمالی نظری و عملی آن و همچنین مواد، روش و یا فرآیند تحقیقی احتمالاً جدیدی که در این تحقیق مورد استفاده قرار می‏گیرد، بیان می شود. دانلود رایگان پروپوزال

ه- مرور ادبیات و سوابق مربوطه

مختصری از پیشینه تحقیقات انجام شده در داخل و خارج کشور پیرامون موضوع تحقیق بررسی می شود.

و – جنبه جدید بودن و نوآوری در تحقیق :

ویژگی های متمایزکننده تحقیق را بیان می کند.

ز- اهداف مشخص تحقیق (شامل اهداف آرمانی، کلی، اهداف ویژه و کاربردی):

اهدافی است که دانشجو قصد دارد در تحقیق خود به آن بپردازد.

ط- سؤالات تحقیق :

سولاتی است که دانشجو قصد دارد در تحقیق خود به آن پاسخ دهد. دانلود رایگان پروپوزال

ی) فرضیه‏های تحقیق نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک

ک- تعریف واژه‏ها و اصطلاحات فنی و تخصصی ( به صورت مفهومی و عملیاتی):

۵ – روش‌شناسی تحقیق:

الف- شرح کامل روش تحقیق برحسب هدف، نوع داده‌ها و نحوه اجرا

شامل مواد، تجهیزات و استانداردهای مورداستفاده در قالب مراحل اجرایی تحقیق به تفکیک است.

ب- متغیرهای تحقیق نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک

متغیرهای مورد بررسی در قالب یک مدل مفهومی و شرح چگونگی بررسی و اندازه گیری متغیرها بیان می شود.

ج – شرح کامل روش (میدانی، کتابخانه‏ای) و ابزار (مشاهده و آزمون، پرسشنامه، مصاحبه، فیش‏برداری و غیره ) گردآوری داده‏ها :

د – جامعه آماری، روش نمونه‏گیری و حجم نمونه (در صورت وجود و امکان):

هـ – روش‌ها و ابزار تجزیه‌وتحلیل داده‏ها:

و) فهرست منابع و مأخذ نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک

رفرنس مربوط به تحقیقات ذکر شده در تحقیق در این بخش قرار می گیرد

 

آموزشی, رشته طراحی کاربردی

پمپ های گریز از مرکز در کاربرد های مختلف

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر

بررسی تجهیزات و ملاحظات جانبی پمپ های گریز از مرکز در کاربرد های مختلف

چکیده:

 پمپ گریز از مرکز پمپی است که از یک پروانه گردان بمنظور افزودن فشار یک سیال استفاده می نماید. پمپ های گریز از مرکز عموماً برای جابجا کردن سیال از طریق یک سیستم لوله کشی کاربرد دارد. سیال در امتداد یا نزدیک محور چرخان وارد پروانه پمپ گشته و بوسیله این پروانه شتاب می گیرد و به سرعت به سمت بیرون و به داخل یک پخش کننده یا محفظه حلزونی جریان می یابد که از آنجا به درون سیستم لوله کشی پائین جریان خارج می گردد. تیغه های روی پروانه بطور تصاعدی از مرکز پروانه پهن می شوند که سرعت را کاهش داده و فشار را افزایش می دهد. این امکان به پمپ گریز از مرکز اجازه می دهد تا جریان های پیوسته با فشار بالا ایجاد نماید.

 یک پمپ گریز از مرکز بر اساس تبدیل انرژی جنبشی یک سیال جاری به فشار ایستا کار می کند. این نحوه عمل بوسیله قانون برنولی توصیف می شود. قاعده عملکرد پمپ گریز از مرکز را می توان با ملاحظه تاثیر تکان دادن یک سطل آب بر روی یک مسیر دایره ای شکل توسط یک طناب، نشان داد. نیرویی که آب را به کف سطل فشار می دهد، نیروی گریز از مرکز است. اگر یک سوراخ در کف سطل تعبیه شود، آب از طریق این سوراخ جریان می یابد. از این گذشته اگر یک لوله ورودی در بالای سطل تعبیه شود، جریان آب به بیرون سوراخ منجر به تولید یک خلاء موضعی در داخل سطل خواهد شد.

این خلاء آب را از یک منبع در سمت دیگر لوله ورودی به داخل سطل خواهد کشید. بدین روش یک جریان پیوسته از منبع و به بیرون سطل بوجود می آید.

در رابطه با پمپ های گریز از مرکز، سطل و سرپوش آن متناظر با قاب پمپ، سوراخ و لوله ورودی متناظر با ورودی و خروجی پمپ هستند و طناب و بازو متناظر کار پروانه را انجام می دهد.

مقدمه:

  پمپ وسیله‌ای مکانیکی برای انتقال مایعات است که با افزایش فشار جریان آن، امکان جابجایی مایعات را به ارتفاعی بالاتر (با افزایش هد) یا حتی پایین دست (معمولاً حوضچه یا مخزن) فراهم می‌آورد.

پمپ گریز از مرکز پمپی است که از یک پروانه گردان بمنظور افزودن فشار یک سیال استفاده می نماید. پمپ های گریز از مرکز عموماً برای جابجا کردن سیال از طریق یک سیستم لوله کشی کاربرد دارد. سیال در امتداد یا نزدیک محور چرخان وارد پروانه پمپ گشته و بوسیله این پروانه شتاب می گیرد و به سرعت به سمت بیرون و به داخل یک پخش کننده یا محفظه حلزونی جریان می یابد که از آنجا به درون سیستم لوله کشی پائین جریان خارج می گردد.

 تیغه های روی پروانه بطور تصاعدی از مرکز پروانه پهن می شوند که سرعت را کاهش داده و فشار را افزایش می دهد. این امکان به پمپ گریز از مرکز اجازه می دهد تا جریان های پیوسته با فشار بالا ایجاد نماید.

مزایا و معایب استفاده از پمپ گریز از مرکز:

 از مزایای پمپ گریز از مرکز می توان به ویژگی تولید یک جریان هموار و یکنواخت اشاره نمود. برخی انواع پمپ های گریز از مرکز مقداری شن نیز پمپ می کنند و در کل مطمئن و دارای عمر کاری خوبی می باشند.

– از معایب این پمپ های می توان به از دست دادن سطح کیفی راه اندازی اشاره نمود که بعد از راه اندازی رخ می دهد. همچنین راندمان این پمپ ها وابسته به کار تحت هد و سرعت طراحی می باشد.

– در راه اندازی یک پمپ گریز از مرکز از آنجائیکه این پمپ ها از مکش استفاده می کنند قابلیت پمپ کردن هوا را ندارند. پس بعنوان یک نتیجه پمپ و لوله بایستی از آب پر باشند تا مشکلی در پمپ آب بروز نکند.

ملاحضات مربوط به طراحی محور پمپ ها

پمپ های سانتریفیوژ می توانند محدوده وسیعی از جریان با دبی ها و هدهای متفاوت را ایجاد کنند. فشار داخلی تولید شده در پمپ منجر به تولید نیروهای محوری و شعاعی بر روی روتور پمپ می شود. در این قسمت، ما به ارائه توضیحاتی در مورد کمیت و کیفیت این نیروها و تاثیرات آنها بر طراحی پمپ می پردازیم.

جهت دانلود فایل کامل کلیک کنید

فهرست مطالب

چکیده…………………………………………………………………………………………………………..۱

مقدمه بر پمپ های گریز از مرکز……………………………………………………………………….۲

فصل اول: بررسی پمپ های گریز از مرکز و ساختمان  آنها

۱-۱- تاریخچه…………………………………………………………………………………………………۳

۱-۲- تعریف پمپ……………………………………………………………………………………………۴

۱-۳- اساس مکش پمپ ها……………………………………………………………………………….۴

۱-۴- مفاهیم بنیادی پمپ ها…………………………………………………………………………….۶

۱-۵- ساختار و ساختمان پمپ…………………………………………………………………………..۷

۱-۵-۱- ساختمان هیدرولیکی………………………………………………………………………..۷

۱-۵-۱-۱- مفاهیم مرتبط با ساختمان هیدرولیکی …………………………………………..۹

-aدبی…………………………………………………………………………………………………….۱۰

-bهد……………………………………………………………………………………………………..۱۰

-cراندمان و توان مصرفی…………………………………………………………………………۱۰

NPSH -d………………………………………………………………………………………………11

-eمنحنی های عملکرد…………………………………………………………………………….۱۲

۱-۵-۲- ساختار انتقال قدرت………………………………………………………………………..۱۳

-aمحرکه……………………………………………………………………………………………….۱۳

-b کوپلینگ……………………………………………………………………………………………۱۴

-۱-bکوپلینگ صلب………………………………………………………………………………۱۵

-۲-bکوپلینگ انعطاف پذیر……………………………………………………………………..۱۵

-cگیربکس…………………………………………………………………………………………….۱۵

-dپولی و تسمه……………………………………………………………………………………….۱۵

-eاجزا متحرک پمپ………………………………………………………………………………..۱۶

-۱-eیاتاقان ها……………………………………………………………………………………….۱۶

-۲-eشفت…………………………………………………………………………………………….۱۷

۱-۶- قسمت های اساسی پمپ گریزازمرکز………………………………………………………۱۷

۱-۷- مهم‌ترین پمپها…………………………………………………………………………………….۱۷

a – پمپهای سانتریفوﮊ………………………………………………………………………………۱۹

b- پمپهای رفت و برگشتی………………………………………………………………………..۲۰

c- پمپهای چرخ دنده ای…………………………………………………………………………..۲۱

۱-۸-کاویتاسیون………………………………………………………………………………………….۲۲

۱-۹- روشهای جلوگیری از کاویتاسیون…………………………………………………………..۲۲

۱-۱۰- روش تست کاویتاسیون……………………………………………………………………….۲۳

۱-۱۱- شرایط لوله کشی…………………………………………………………………………………۲۳

۱-۱۲- محفظه آببندی……………………………………………………………………………………۲۵

۱-۱۳- رینگ تعادل……………………………………………………………………………………….۲۶

۱-۱۴- دسته بندی براساس نحوه عملکرد…………………………………………………………۲۶

۱-۱۵- مکانیکال سیل……………………………………………………………………………………۲۷

۱-۱۶- نصب پمپ ها در آبرسانی………………………………………………………………………۲۷

۱-۱۷- مزایا و معایب……………………………………………………………………………………..۲۹

 فصل دوم: ملاحضات مربوط به طراحی محور پمپ ها

۲-۱- تراست محوری…………………………………………………………………………………….۳۰

۲-۲- تراست محوری در پمپ های یک طبقه با پروانه آویخته……………………………….۳۱

۲-۲-۱- پروانه بسته با رینگ سایشی جلو……………………………………………………..۳۱

۲-۲-۲- پروانه بسته با رینگ سایشی در هر دو طرف با سوراخ های تعادلی………..۳۲

۲-۲-۳- پروانه بسته با  تیغه های پشتی………………………………………………………۳۴

۲-۲-۴- پروانه باز با رینگ سایشی جلو………………………………………………………..۳۶

۲-۲-۵-پروانه مکش دوبل…………………………………………………………………………..۳۷

۲-۲-۶- پمپ های چند طبقه………………………………………………………………………۳۸

۲-۲-۷- پمپ های چند طبقه    پروانه های پشت به پشت………………………………..۳۹

۲-۳- بارهای شعاعی……………………………………………………………………………………..۳۹

 فصل سوم- انواع آبندها مکانیکی مورد استفاده در پمپ ها

۳-۱- انواع آببندها……………………………………………………………………………………….۴۵

۳-۱-۱- اورینگها………………………………………………………………………………………….۴۵

۳-۱-۲- آببندهای V شکل و U شکل……………………………………………………………..۴۶

۳-۱-۳- سیل های فلنجی و گردگیرها…………………………………………………………….۴۶

۳-۱-۴- آببندهای فلزی……………………………………………………………………………….۴۶

۳-۱-۵- واشر کمپرسی…………………………………………………………………………………۴۶

۳-۱-۶- کاسه نمدها………………………………………………………………………………………۴۶

۳-۱-۷-  گلندها…………………………………………………………………………………………..۴۷

۳-۱-۸- پکینگ کمپرسی…………………………………………………………………………….۴۷

۳-۲- جنس پکینگ ها…………………………………………………………………………………۴۸

۳-۲-۱- آزبستوس……………………………………………………………………………………..۴۸

۳-۲-۲- متالیک………………………………………………………………………………………..۴۸

۳-۳- آببندهای مکانیکی……………………………………………………………………………..۴۸

۳-۴- آب بندی صحیح پمپ گریز از مرکز …………………………………………………………………………۵۰

 فصل چهارم: ارتعاشات و سرو صدا در پمپ ها

۴-۱- صدای پمپ ها………………………………………………………………………………………۵۱

۴-۱-۱- منابع ایجاد نویز در سیستم های پمپاژ………………………………………………….۵۱

۴-۲- مبانی سر و صدای پمپ های ………………………………………………………………….۵۱

۴-۲-۱- بررسی و تحلیل آکوستیکی………………………………………………………………..۵۱

۴-۳- منابع سر و صدای پمپ………………………………………………………………………….۵۲

۴-۳-۱- نا بالانسی در پمپ گریز از مرکز …………………………………………………….۵۲

۴-۳-۲- دلایل بروز نا بالانسی…………………………………………………………………………۵۲

۴-۳-۳- منابع سر و صدای مکانیکی………………………………………………………………۵۳

۴-۳-۴- منابع سر و صدای سیالاتی……………………………………………………………….۵۳

۴-۳-۵- منابع ضربه ای………………………………………………………………………………..۵۴

۴-۳-۶- دلایل ارتعاشات……………………………………………………………………………….۵۵

۴-۳-۶-۱- نصب و نگه داری………………………………………………………………………….۵۵

۴-۳-۶-۲-کاربرد…………………………………………………………………………………………۵۶

۴-۳-۶-۳- هیدرولیک…………………………………………………………………………………۵۶

۴-۳-۶-۴- طراحی و ساخت………………………………………………………………………….۵۶

۴-۴- کنترل نویز…………………………………………………………………………………………۵۷

۴-۵- تعمیرات منظم…………………………………………………………………………………….۵۸

۴-۶- انتخاب متریال برای پمپ ها……………………………………………………………………….۵۹

۴-۶-۱- مهمترین ترکیبات عمومی………………………………………………………………….۵۹

  فصل پنجم- ملاحظات مربوط به نگهداری و تعمیرات پمپ های گریز از مرکز

۵-۱-۱- ساختمان پمپ…………………………………………………………………………………..۶۱

۵-۱-۲- کاربرد ……………………………………………………………………………………………..۶۱

۵-۱-۳- محدودیت فشار و دما……………………………………………………………………….۶۲

۵-۲-  برپا کردن ………………………………………………………………………………………….۶۲

۵-۲-۱- فونداسیون………………………………………………………………………………………۶۲

۵-۲-۲- روش حمل ………………………………………………………………………………………۶۳

۵-۲-۳- نصب……………………………………………………………………………………………..۶۳

۵-۲-۳-۱- تراز کردن موتور پمپ روی شاسی………………………………………………….۶۴

۵-۲-۳-۲- ابعاد انتهای موتور………………………………………………………………………..۶۷

۵-۲-۴- اتصالات …………………………………………………………………………………………۶۸

۵-۲-۴-۱- مسیر مکش منفی ……………………………………………………………………….۶۸

۵-۲-۴-۲- مسیر مکش با ارتفع مثبت…………………………………………………………….۷۰

۵-۲-۴-۳- مسیر تعادل خلا………………………………………………………………………….۷۱

۵-۲-۴-۴-  مسیر رانش………………………………………………………………………………..۷۱

۵-۲-۵- محافظ کوپلینگ …………………………………………………………………………….۷۲

۵-۲-۶-  بازرسی  نهایی…………………………………………………………………………………۷۲

۵-۳- آماده سازی ، راه اندازی و توقف…………………………………………………………….۷۲

۵-۳-۱-۱- راه اندازی در مکش منفی……………………………………………………………..۷۳

۵-۳-۱-۲- راه اندازی در مکش مثبت…………………………………………………………….۷۳

۵-۳-۱-۳- محفظه آببندی با نوارآببندی…………………………………………………………۷۳

۵-۳-۱-۴-  محفظه آببندی با آببند مکانیکی…………………………………………………..۷۴

۵-۳-۲- متوقف کردن …………………………………………………………………………………۷۴

۵-۳-۳- توقف طولانی مدت …………………………………………………………………………۷۴

۵-۴- راهکارهای بهره برداری  ………………………………………………………………………۷۵

۵-۵- تعمیرات  …………………………………………………………………………………………..۷۵

۵-۵-۱-۱- محفظه آبندی با نوار آببندی …………………………………………………………۷۵

۵-۵-۱-۲- تعویض نوار آببندی ……………………………………………………………………..۷۶

۵-۵-۱-۳- آببند مکانیکی ……………………………………………………………………………۷۸

۵-۵-۲-یاتاقان ها ………………………………………………………………………………………..۸۰

۵-۵-۲-۱- یاتاقان با روانکار گریس(آرایش استاندارد) ………………………………………۸۰

۵-۵-۲-۲- یاتاقان با روانکار روغن(آرایش مخصوص) ……………………………………….۸۰

۵-۵-۲-۳- مشخصات یاتاقان انواع پمپ ها ……………………………………………………۸۲

۵-۵-۲-۴- دمای یاتاقان  …………………………………………………………………………….۸۲

۵-۵-۳- مشخصات روانکار …………………………………………………………………………..۸۳

۵-۵-۳-۱- گریس ………………………………………………………………………………………۸۳

۵-۵-۳-۲- روغن ……………………………………………………………………………………….۸۳

۵-۵-۳-۳- مقدار روانکار لازم ……………………………………………………………………..۸۴

۵-۶- راهنمای عیب یابی پمپ گریز از مرکز ……………………………………………..۸۴

۵-۷- دمونتاژ و مونتاژ پمپ های اتانرم …………………………………………………………..۸۸

۵-۷-۱- دمونتاژ پمپ  ………………………………………………………………………………….۸۸

۵-۷-۲- مونتاژ پمپ …………………………………………………………………………………….۹۴

۵-۷-۳- توصیه هائی برای قطعات یدکی …………………………………………………………۹۵

۵-۷-۴-  نمای برش ولیست قطعات. ……………………………………………………………….۹۶

۵-۷-۴-۱- پمپ های گریز از مرکز اتانرم با پماره محمور ۲۵/۱و ۲۵٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫۹۶

۵-۷-۴-۲- پمپ های گریز از مرکز اتانرم با شماره محور ۳۵و ۴۰٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫۹۸

۵-۷-۴-۳- پمپ گریز از مرکز  از مرکز اتانرم ۵۰۰- ۳۰۰ با شماره محور ۶۵/۱٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫٫۱۰۰

منابع………………………………………………………………………………………………………….۱۰۲

جهت دانلود فایل کامل کلیک کنید

رشته ساخت و تولید, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, سمینار, گرایش الکترونیک, گرایش برق قدرت, گرایش کنترل, مهندسی برق, مهندسی مکانیک

روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های جامع ناوبری GPS/INS

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر

دانلود سمینار آماده روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های جامع ناوبری GPS/INS

چکیده

سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) یکی از انواع پرکاربرد سیستم‌های ناوبری است که با استفاده از حس‌گرهای اینرسی اطلاعات موقعیت و سرعت یک وسیله را در اختیار ما می­گذارد. اما مشکلی که وجود دارد این است که به دلیل افزایش خطا بازمان در این سیستم ناوبری، این نوع سیستم ناوبری نمی‌تواند به‌تنهایی و برای زمان طولانی مورداستفاده قرار گیرد. از سوی دیگر سیستم ناوبری GPS یا سامانه موقعیت جهانی نیز نوعی سیستم ناوبری محسوب می‌شود که اطلاعات دقیق سرعت و موقعیت یک گیرنده را در هر زمان و در هر جا در اختیار ما قرار می‌دهد. اما این نوع سیستم ناوبری نیز خطاهای دارد. این خطاها می‌توانند در دو گروه مختلف دسته‌بندی شوند.

دسته اول خطاها در عملکرد همه گیرنده‌ها در مناطق جغرافیایی یکسان متداول هستند و شامل خطای ساعت ماهواره خطای مداری خطای یونسفری و خطای ترپسفری است. دسته دوم خطاها در عملکرد گیرنده‌ها در مناطق جغرافیایی یکسان نامتداول‌اند و شامل خطای ساعت گیرنده ، چند مسیری و نویز است. اما در GPS مزیتی که وجود دارد این است که خطا بازمان افزایش نمی‌یابد ازاین‌رو با اجتماع مزایای این دو نوع سیستم ناوبری یعنی سیستم جامع ناوبری GPS/INS می‌توان دقت و قابلیت ناوبری را افزایش داد. روش‌های مختلفی برای تلفیق این دو سیستم ناوبری وجود دارد که استفاده از شبکه‌های عصبی در پیاده‌سازی سیستم جامع ناوبری یکی از این انواع روش‌ها هست.

هدف این سمینار معرفی تاریخچه سیستم‌های جامع INS, GPS، فعالیت‌های انجام‌شده در این زمینه و روش‌های تلفیق سیستم‌های ناوبری INS, GPS هست

جهت دانلود سمینار کلیک کنید

فهرست مطالب روش‌های پیاده‌سازی سیستم‌های جامع ناوبری

فصل ۱: مقدمه ۱

۱-۱- مقدمه ۲

فصل ۲: سامانه موقعیت‌یاب جهانی (GPS)

۲-۱- مقدمه ۵
۲-۲- ساختار GPS 6
۲-۲-۲- بخش فضا ۷
۲-۲-۳- بخش کنترل ۷
۲-۲-۴- بخش کاربر ۷
۲-۳- ساختار سیگنال ۷
۲-۴- تعیین موقعیت با GPS 8
۲-۵- منابع خطای GPS 10
۲-۵-۱- خطاهای مهم در GPS 10
۲-۶- بهبود دقت GPS 13
۲-۶-۱- راهکارهای بهبود دقت GPS 13
۲-۷- نتیجه¬گیری ۱۷

فصل ۳: سامانه ناوبری اینرسی (INS) 18

۳-۱- مقدمه ۱۹
۳-۲- سیستم‌های بدون صفحه پایدار ۱۹
۳-۳- سیستم‌های با صفحه پایدار شده ۲۰
۳-۳-۱- اصول عملکرد INS 20
۳-۴- خطای حسگرهای حرکتی ۲۲
۳-۵- انواع حسگرهای حرکتی بر اساس خطای آن‌ها ۲۲
۳-۶- پیاده‌سازی فیزیکی ۲۳
۳-۷- معادلات INS 24
۳-۸- دستگاه‌های مختصات و تبدیلات آن‌ها ۲۵
۳-۸-۱- دستگاه‌های مختصات اینرسی ۲۵
۳-۸-۲- دستگاهECEF 26
۳-۸-۳- دستگاه L-FRAME 26
۳-۸-۴- دستگاه BODY FRAME 26
۳-۸-۵- تبدیلات دستگاه‌های مختصات ۲۷
۳-۹- معادلات مکانیزاسیون ۲۸
۳-۹-۲- تصحیح اطلاعات ۲۸
۳-۹-۳- مرحله به‌روزرسانی جهت‌گیری ۳۰
۳-۹-۴- مرحله انتقال نیروی ویژه به مختصات ناوبری ۳۱
۳-۹-۵- مرحله به‌روزرسانی سرعت و مکان ۳۱
۳-۱۰- نتیجه¬گیری ۳۲

فصل ۴: تلفیق GPS با INS 33

۴-۱- مقدمه ۳۴
۴-۲- آرایش سیستم GPS/INS 35
۴-۲-۱- آرایش حلقه بسته ۳۶
۴-۲-۲- آرایش حلقه باز ۳۶
۴-۳- انواع اتصال GPS و INS 37
۴-۴- اتصال با کوپل کم ۳۷
۴-۴-۲- راهکارهای مهم به‌منظور بهبود عملکرد روش اتصال با کوپل کم ۳۹
۴-۵- اتصال با کوپل زیاد ۴۳
۴-۵-۲- تلفیق مستقیم ( تلفیق با استفاده از فیلتر کالمن مستقیم ) ۴۴
۴-۵-۳- عملکرد فیلتر کالمن ۴۵
۴-۵-۴- تلفیق غیرخطی ( تلفیق با استفاده از فیلتر کالمن غیرخطی ) ۴۷
۴-۵-۵- تلفیق با استفاده از کالمن توسعه‌یافته درجه دوم (QEKF) 50
۴-۵-۶- تلفیق با استفاده از فاز حامل به‌جای استفاده از شبه‌فاصله ۵۱
۴-۵-۷- تلفیق تطبیقی (تلفیق با استفاده از فیلتر کالمن تطبیقی) ۵۳
۴-۵-۸- تلفیق تطبیقی- فازی ۵۴
۴-۵-۹- تلفیق با استفاده از فیلتر ۵۷
۴-۵-۱۰- تلفیق ذره‌ای ( تلفیق با استفاده از فیلتر ذره‌ای) ۵۸
۴-۵-۱۱- مقایسه ۶۱
۴-۶- مقایسه بین دو روش اتصال سخت و اتصال با کوپل کم ۶۲
۴-۷- اتصال خیلی سخت ۶۲
۴-۸- تلفیق نا متصل ۶۳
۴-۹- نتیجه¬گیری ۶۵

فصل ۵ پیاده‌سازی سیستم‌های یکپارچهGPS/INS با استفاده از شبکه‌های عصبی ۶۶

۵-۱- مقدمه ۶۷
۵-۲- تلفیق سیستم‌های GPS/INS با استفاده از شبکه‌های عصبی ۶۷
۵-۳- تلفیق با استفاده از شبکه‌های عصبی RBF 69
۵-۴- تلفیق با استفاده از شبکه عصبی پس انتشار (BPN) 72
۵-۵- تلقیق با استفاده از شبکه‌های عصبی درجه بالاتر (HONN) 77
۵-۶- شبکه‌های عصبی ضربی (MNN) 78
۵-۷- شبکه‌ی عصبی با ورودی تأخیر یافته (IDNN) 80
۵-۸- جمع‌بندی ۸۱
فصل ۶: نتیجه¬گیری ۸۲
مراجع ۸۶

جهت دانلود سمینار کلیک کنید

رشته طراحی کاربردی, رشته ساخت و تولید, رشته مگاترونیک, رشته مهندسی پزشکی, رشته مهندسی خودرو

موضوعات مهندسی مکانیک

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر

جدیدترین موضوعات مهندسی مکانیک

در این بخش قصد داریم به ارائه موضوعات  مهندسی مکانیک و تحقیق در زمینه مهندسی مکانیک | طراحی کاربردی بپردازیم:

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک بر اساس مقالات جدید در سال 2023

در این بخش به ارائه ی دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک در رشته ها و گرایش های مختلف پرداخته می شود. با استفاده از دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک شما می توانید تحقیق خود را کامل کرده و همچنین نحوه ی نگارش پروپوزال را به صورت دقیق یاد بگیرید. نمونه

  • دانلود پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش سیالات 

  • دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی

  • دانلود پروپوزال مکاترونیک 

  • دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید

  • دانلود پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش مهندسی خودرو 

  • دانلود پروپوزال مهندسی پزشکی 

  • دانلود پروپوزال رایگان

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش سیالات

پروپوزال آماده تحلیل و بهینه سازی ترمودینامیکی و اقتصادی پیل سوختی اکسید جامد مبتنی بر زیست توده و سیستم میکرو توربین گاز با یک چرخه رنکین آلی با الگوریتم فراابتکاری
دانلود پروپوزال افزایش امنیت شبکه‌های خطوط انتقال نفت و گاز در برابر حملات تروریستی
دانلود پروپوزال آماده بهره گیری از نانو ذرات به منظور بهبود سیستم خنک کاری
دانلود پروپوزال آماده بررسی انتقال حرارت در مواد تغیر دهنده بهبود یافته با فوم های متخلخل
بررسی اثر رطوبت ورودی بر سیکل توربین گاز و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم فراابتکاری
دانلود پروپوزال آماده: مقایسه ی خاصیت ضد سایش به روشPVD برسطح ابزار فورج سرد (مطالعه ی موردی پوشش TiC ، TiALN )
دانلود پروپوزال شناسایی متغیرهای تاثیرگذار بر رسوب آسفالتین و بررسی اثر هرکدام بر میزان رسوب-گذاری در نفت خام
دانلود پروپوزال شبیه سازی آیرودینامیکی پدیده ی استال مودال در بال هواپیما و بررسی تاثیر زاویه حمله
دانلود پروپوزال: تحلیل ترمواکونومیک سیکل رنکین و بهینه سازی سیکل با استفاده از نانو سیالات
ارائه ی مدل هوشمند جهت کنترل احتراق بویلر در سیکل های ترمودینامیکی با استفاده از کنترل کننده ی پیش بین تطبیقی-مقاوم
دانلود پروپوزال بهینه ‌سازی تشخیص صرع مبتنی بر انرژی سیگنال EEG با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری
دانلود پروپوزال ارائه مدلی جهت دسته بندی حملات صرعی با استفاده از ویژگی های آماری سیگنال EEG و شبکه ی عصبی
پروپوزال تشخیص و طبقه بندی گروه خونی انسان به وسیله تکنیک پردازش تصویر و ماشین بردار پشتیبانی (SVM)
دانلود پروپوزال تشخیص سرطان پوست با استفاده از تکنیک یادگیری عمیق و شبکه عصبی کانولوشن
دانلود پروپوزال تشخیص سرطان پوست با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر در سخت افزار قابل تننظیم
پروپوزال تشخیص و طبقه بندی گروه خونی انسان به وسیله تکنیک پردازش تصویر و ماشین بردار پشتیبانی (SVM)
دانلود پروپوزال تشخیص سرطان خون با تحلیل اطلاعات ریز آبه و پردازش تصویر
دانلود پروپوزال طبقه‌بندی سلول‌های مؤثر در تشخیص سرطان سینه به روش پردازش تصاویر میکروسکوپی

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی

ارائه ی مدل هوشمند جهت کنترل احتراق بویلر در سیکل های ترمودینامیکی با استفاده از کنترل کننده ی پیش بین تطبیقی-مقاوم
طراحی کنترل کننده پیش بین مدل غیرخطی تطبیقی برای بهبود احتراق بویلر تحت انتشار Nox و محدودیت های بار در شرایط عدم قطعیت
دانلود پروپوزال بهینه‌سازی مسیر ربات موازی شیش درجه آزادی هگزا با استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی
طراحی کنترل کننده فازی بهینه سازی شده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی SPEA2 برای شبکه ترافیک شهری
دانلود پروپوزال: پیاده سازی شبکه عصبی راف به منظور بهبود شبکه ترافیک شهری
دانلود پروپوزال کاهش مصرف سوخت با کاهش تلفات حرارتی در دریچه ی گاز مکانیکی و برقی
طرح ریزی و کنترل مسیر خودروی هوشمند در هنگام حرکت با سرعت بالا به منظور اجتناب از برخورد

دانلود نمونه پروپوزال مهندسی مکانیک گرایش مکاترونیک

دانلود پروپوزال آماده آنالیز و تحلیل سیستم ترکیبی زیست توده هاضم بی هوازی با فن اوری پیل سوختی اکسید جامد
دانلود پروپوزال: پیاده سازی شبکه عصبی راف به منظور بهبود شبکه ترافیک شهری
طراحی کنترل کننده فازی بهینه سازی شده با استفاده از الگوریتم بهینه سازی SPEA2 برای شبکه ترافیک شهری
دانلود پروپوزال بهینه‌سازی مسیر ربات موازی شیش درجه آزادی هگزا با استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی

دانلود نمونه پروپوزال گرایش مهندسی پزشکی

دانلود پروپوزال آماده: بررسی استحکام خمشی،پیچشی و کششی فایل‌های اندودونتیکس
دانلود پروپوزال طبقه ‌بندی توده ‌های سرطان سینه با استفاده از روش ماشین بردار پشتیبان با بکارگیری الگوریتم بهینه ‌‌سازی ملخ
دانلود پروپوزال تشخیص سرطان خون با تحلیل اطلاعات ریز آبه و پردازش تصویر
دانلود پروپوزال طبقه‌بندی سلول‌های مؤثر در تشخیص سرطان سینه به روش پردازش تصاویر میکروسکوپی
دانلود پروپوزال بهینه ‌سازی تشخیص صرع مبتنی بر انرژی سیگنال EEG با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری
دانلود پروپوزال تشخیص و طبقه بندی گروه خونی انسان به وسیله تکنیک پردازش تصویر و ماشین بردار پشتیبانی (SVM)
دانلود پروپوزال ارائه مدلی جهت دسته بندی حملات صرعی با استفاده از ویژگی های آماری سیگنال EEG و شبکه ی عصبی
دانلود پروپوزال به کار گیری تکنیک های پردازشگر تصویر، برای تشخیص سرطان با استفاده از تصاویر ریزآرایه
دانلود پروپوزال ارائه ی روش جدید در جهت تشخیص سرطان کبد با استفاده از پردازش تصویر MRI و سی تی اسکن

پرپوزال آماده رایگان

تحلیل کمانش ورق مستطیل شکل تقویت شده به روش EFG

لازم به ذکر است نمونه پروپوزال های مهندسی مکانیک قرار گرفته، تماما، پروپوزال های آموزش انجام شده توسط دپارتمان پژوهشی سفیر بوده و به منظور کمک به سایر دانشجویان در سایت قرار گرفته است.

در این بخش موضوعات  مهندسی مکانیک برای گرایش تبدیل انرژی ا ارائه می شود.

  •  طراحی سیستم تشخیص نفوذ هوشمند با استفاده از منطق فازی و بر پایه الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
  • شبیه‌سازی رسوب آسفالتین در مبدل­های نفت خام
  •   تحلیل ورق به کمک المان کوادراتور دیفرانسیلی مثلثی
  •  تحلیل تلفات حرارتی موتور به وسیله  مقایسه دریچه گاز مکانیکی و برقی و تاثیر آن بر مصرف سوخت
  •  بررسی پارامتری اثر زاویه ی حمله برای شبیه سازی آیرودینامیکی پدیده ی استال مودال در جریان اطراف بال  هواپیما
  •  بررسی  سیستم روغنکاری و رینگ های پیستون  موتورهای دیزلی و بهینه سازی آن برای کاهش آلاینده ذرات معلق
  • پشبیه سازی عملکرد پمپ حرارتی جذبی زمین گرمایی به کمک خورشید
  • مدلسازی انتقال حرارت و انتقال جرم جهت خشک کردن شلتوک برنج در یک بستر سیال غیر ثابت
  •  بررسی عددی بارگذاری تنش حرارتی در مخازن استوانه ای به روش المان محدود
  • آنالیز و طراحی الاستیک کپسولهای گاز طبیعی با فشار بالا CNG‎ از جنس کامپوزیت
  • طراحی و ساخت قالب تزریق موم پره توربین با استفاده از تکنیکهای نمونه‌سازی و ابزارسازی سریع
  • بررسی تحلیلی و تجربی چگونگی شکل‌دهی قطعه عدسی شکل از آلیاژ Ti-6Al-4V‎
  • تحلیل عددی پدیده احتراق مخلوط گازهای قابل احتراق در موتورهای احتراق داخلی رفت و برگشتی
  • طراحی، بهینه‌سازی و ساخت قالب پروفیل اکستروژن پلاستیک با مقطع I‎ شکل
  • ارتعاشات و قابلیت اتکاء تیرچرخان تیموشنکو با عدم قطعیت در خواص، تحت ورودی تصادفی
  • تعیین تاثیر پارامترهای موثر بر شکل دهی ورقهای بدنه کشتی بروش گرمایش خطی برای تدوین سیستم برنامه‌ریزی فرآیند بکمک رایانه
  • طراحی و ساخت یک دستگاه تغذیه کاغذ الکترواستاتیکی
  • تحلیل عددی و تجربی فرآیند شکل‌دهی مجدد لوله‌های با مقطع مربعی و مستطیلی به کمک رایانه
  • شبیه‌سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل مدرن در گاورنر موتورهای دیزل
  • مدل‌سازی و بررسی انتقال حرارت در بسترهای آکنده.
  • طراحی قالبهای (غلتکهای) فرایند شکل دهی غلتکی سرد لوله به کمک کامپیوتر
  • طراحی و آنالیز تنش مقاطع مخروطی ناقص از جنس ایزوترپ و ارتوترپ
  • بررسی تئوریهای نفوذ پرتابه در اهداف فلزی و اصلاح یکی از تئوریهای مربوطه
  • بررسی نفوذ گلوله دراهداف فلزی
  • حل عددی معادلات میدان جریان در قسمت انتهای بدنه راکت (Plume‎).
  • انتقال حرارت دوفازی در کوره دیگ بخار صنعتی
  •  تحلیل دینامیکی و طراحی دودکش‌های فلزی خودایستا rDynamical Analysis & design of self- supported steel stacks‎
  •  شبیه‌سازی دینامیک پرواز موشک‌های سوخت جامد
  •  طراحی بهینه آئروترمودینامیکی توربین‌های گاز محوری

موضوعات تحقیق گرایش جامدات:

در این بخش موضوعات تحقیق مهندسی مکانیک برای گرایش جامدات ا ارائه می شود.

    •  ارتعاشات آزاد پوسته‌های دوار (تعیین فرکانسها و شکل مودهای طبیعی پوسته متقارن دوار)
    •  طراحی آئرودینامیکی تونل باد مافوق صوت متناوب دمشی.
    •  طراحی سیستم کنترلی دیگ بخار نیروگاه حرارتی
    • طراحی و مدلسازی مدار باز نیروگاه حرارتی
    •  طراحی شبکه هوای فشرده و نازل تونل باد مافوق صوت باماخ متغیر
    •  تحلیل استاتیکی و دینامیکی میکروبیم نانوتیوب کربنی
    •  تحلیل دینامیکی یاتاقان مغناطیسی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی
    •  تحلیل، طراحی و ساخت ترانسدیوسرآلتراسونیک پرقدرت و مستقل از بار
    •  مطالعه نقش پارامترهای سینتیک شیمیایی در ناپایداری دتونیشن‌های گازی
    •  شبیه‌سازی عددی سه بعدی جریان و احتراق در محفظه سه بعدی
    •  طراحی و تحلیل موتور خطی DC‎ و ساخت یک نمونه اولیه
    •  بررسی رشد ترک در حوزه تنشهای مکانیکی حرارتی
    •  مطالعه عددی و تجربی فرآیند شکست در پوسته‌های سرامیکی مورد استفاده در ریخته‌گری دقیق با مدلهای استریولیتوگرافی
    •  بررسی تجربی اثر پارامترهای فرآیندی درتزریق پلاستیک به کمک آب
    •  تاثیر مدلهای هیدرودینامیکی و سینتیکی بر تبخیر یک قطره در یک محیط گازی
    •  شبیه‌سازی سه بعدی موتور EF-7‎ و بررسی تاثیر پارامترهای احتراق بر عملکرد موتور و میزان آلاینده‌ها
    •  بررسی دو بعدی تلاطم سیال لزج در مخزن دوفازی تحت ارتعاشات عرضی تصادفی
    •  تحلیل عددی جریان سیال و مدیریت آب در پیل‌سوختی از نوع غشای تبادل پروتون
    • طراحی کنترلر عصبی-فازی نشست خودکار هواپیماهای مسافربری
    • تحلیل عددی جریان داخل سیلندر در موتورهای احتراق داخلی با استفاده از مدل توربولانسی – RSM‎
    • تعیین ضریب الاستیسیته دیواره شریان با استفاده از مدل‌سازی شریان و جریان خون
    •  طراحی، ساخت و اتوماسیون سیستم موقعیت و سمت دهی آنتن رادار
  • سرمایش طبیعی بااستفاده‌از کانال زیرزمینی هوا
  •  طراحی قالبهای آهنگری اجسام دوار بکمک کامپیوتر
  •  محاسبه ضریب انتقال حرارت جابجائی در روش خنک کاری قشری با مایع
  •  طراحی قالبهای آهنگری قطعات نامتقارن محوری برای تهیه نمودار گردشی نرم‌افزار کامپیوتری
  • حل جریان سیال لزج به وسیله روش المانهای مرزی (BEM‎)
  • طراحی پارامتریک و طراحی و ساخت قالبهای فورج دقیق چرخدنده هرزگرد پژو ‎??? با استفاده از تکنولوژی CAD/CAM‎
  •  دینامیک پرواز موشک هدایت شونده
  •  تدوین فرآیند جوشکاری انفجاری لوله‌های دو جداره فولاد و آلیاژ برنز
  •  تحلیل ارتعاشات غیرخطی و پایداری صفحات مستطیل شکل ویسکوالاستیک
  •  مدل‌سازی و تحلیل دینامیکی خروج از خط بوژی باری سه‌تکه هنگام عبور از قوس
  •  آنالیز، طراحی و بهینه‌سازی ابعادی اجزای بال هواپیما
  • تحلیل عددی ناپایداری آیروالاستیک غیرخطی بال تابدار با دو درجه آزادی
  •  طراحی لوح اولیه برای قطعات غیر مدور با استفاده از میدان خطوط لغزش
  •  شبیه‌سازی رشد ترک در مخازن تحت فشار تحت بار دینامیکی
  • طراحی و ساخت یاتاقان مغناطیسی در سرعت پایین
  •  تحلیل تبادل تشعشعی برای مواد متخلخل رشته‌ای (RPC‎) در دمای بالا
  •  طراحی و ساخت مکانیزم موقعیت‌دهی دقیق به روش ضربه پیوسته
  •  طراحی و ساخت سنسور مغناطیسی سه محوره برای تشخیص فلزات متحرک در زیر دریا
  • آنالیز الاستیک پلاستیک پوسته‌های استوانه‌ای با گشودگیهای مختلف
  • آشکارسازی جریان مذاب در فرآیند قالبگیری تزریق پلاستیک به روش مشاهده مستقیم
  • شکل‌دهی ورق‌های سلولزی با قالب پرس گرم و بررسی پارامترهای موثر بر فرآیند
  • بررسی رفتار دینامیکی میل لنگ موتور خودروی سمند تحت اثر دمپر ارتعاشات پیچشی
  •  بررسی ناپایداری کلوین – هلمهولتز در لوله‌های شیبدار با در نظر گرفتن تنش‌های برشی
  •  تاثیر حرکت دورانی روی ارتعاش تیر متحرک در راستای محور طولی
  •  تحلیل فرآیند نفوذ پرتابه‌های تخت تغییر شکل‌پذیر در اهداف فرزی چند لایه
  •  طراحی و ساخت قالب فورج دقیق برای قطعه گردویی پلوس خودرو با استفاده از تکنولوژی CAD/CAM‎
  •  بررسی اثرات ارتعاشی پارامترهای ماشینکاری آلیاژ تیتانیوم Ti-6AL – ۴V‎
  • مدلسازی نفوذ گلوله در پارچه‌ها و مقایسه با نتایج تجربی
  • تولید قطعات تزریقی از کامپوزیت چوب پلاستیک با درصد بالای چوب
  •  مدلسازی و تحلیل عددی مشعل متخلخل استوانه‌ای
  •  طراحی سیستم خودکار عیب‌یابی ارتعاشی بلبرینگ‌ها با استفاده از هوش محاسباتی
  •  مدل‌سازی و کنترل رفتار ترموهیدرولیکی رآکتور قدرت از نوع AG
  •  طراحی و ساخت سیستم اندازه‌گیری PVT‎ کامپوزیتهای چوب – پلاستیک
  •  طراحی و ساخت قالبهای آهنگری مدولار برای قطعات دوار
  •  شبیه‌سازی مسیر رشد ترک در لوله‌های جدار نازک تحت بارگذاری دینامیکی
  •  شبیه‌سازی دو بعدی دتونیشن گازی به منظور بدست‌آوردن تاثیر امواج عرضی در انتشار آن
  •  بهینه‌سازی عملکرد سیستمهای سرمایش تابشی سقفی با تحلیل همزمان مصرف انرژی و آسایش حرارتی
  •  تحلیل جریان تقارن محوری داخل سیلندر در طی فرایند تراکم و تزریق سوخت با استفاده از مدل توربولانسی تنشهای رینولدز(RSM‎)
  •  هواشناسی عددی بر مبنای پارامترهای محلی جو
  •  شبیه‌سازی عددی پدیده خوردگی سطح خارجی لوله در اثر جریان دو فازی گاز – ذره جامد
  •  طراحی و ساخت بالانسر دینامیکی اتوماتیک یک صفحه‌ای
  •  استفاده از اولتراسونیک پینینگ برای افزایش استحکام خستگی و عمرسازه‌های جوشی
  • طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی پاک کننده التراسونیک و بررسی تاثیر پارامترهای مختلف
  •  طراحی و مدلسازی سازه ماشین الکتروشیمیائی (ECM‎)
  •  آنالیز تنش و مقاومت ورقهای FGM‎

 موضوعات برای سایر گرایش ها:

  •  استفاده از الگوریتم ژنتیک برای یافتن شکل بهینه پره‌های نازک خنک ساز
  • بررسی جریان مغشوش و پدیده انتقال به روش شبیه‌سازی گردابه‌های بزرگ LES‎
  • مدلسازی ترک دو بعدی الاستوپلاستیک با استفاده از المان محدود توسعه یافته
  • تحلیل تئوری و تجربی شکل لبه ورق در فرآیند شکل‌دهی غلتکی سرد لوله
  •  عیب‌یابی جعبه دنده از طریق آنالیز ارتعاشی از دو روش دمدولاسیون رزونانسی و آنالیز طیف لحظه‌ای توان
  • بررسی تئوریک جوشکاری انفجاری لوله‌های دو جداره فلزی
  • بررسی عددی استفاده از ماتریس متخلخل [صحیح: ماده متخلخل] درون یک لوله جهت بهبود نرخ انتقال حرارت
  • مدلسازی ارتعاشات کوپل شده پیچشی و خمشی رشته‌های حفاری و حل عددی آن
  • افزایش راندمان موتور XU7‎ با استفاده از سیستم پرخوران و اصلاح پارامترهای عملکردی
  • تخمین زاویه خمش ورق در فرآیند شکل‌دهی خمشی با لیزر با استفاده از شبکه‌های عصبی
  •  مطالعه و طراحی دست سیبرنتیکی (استفاده از تکنیک حس عمقی توسعه یافته در کنترل دست سیبرنتیکی تهران)
  • طراحی شیر تنظیم فشار گاز
  • اصول مقدماتی طراحی موشک (V2‎)
  •  طراحی مخازن سوخت در موشکهای سوخت مایع تحت بارگذاری متقارن
  • مدلسازی تبخیر قطره در سرمایش هوای ورودی به کمپرسور توربین گازی
  •  طراحی، بهینه‌سازی و ساخت پالت‌های از جنس کامپوزیت چوب – پلاستیک
  • بهینه‌سازی و بررسی عملکرد یک نمونه آبگرمکن خورشیدی به روشهای تجربی و تحلیلی
  •  طراحی و ساخت موتور الکترواستاتیکی دورانی
  •  کاهش آلایندگی و مصرف سوخت موتور احتراق داخلی با تاکید بر مخلوط رقیق
  • مطالعه عددی و تجربی اثر قیود قالب در ابعاد نهایی قطعات تزریقی
  • کاویتاسیون در نازل انژکتور دیزل
  • شبیه‌سازی عددی عملکرد سیستم سرمایشی دیسکنت در شرایط آب و هوایی مختلف
  •  تحلیل دینامیک و ارتعاشات میز ماشین ابزار بر پایه مکانیزم استوارت
  •  شبیه‌سازی رفتار برج خنک کن‌تر با جریان مخالف در شرایط مختلف آب و هوایی ایران
  •  مدلسازی فرایند فرزکاری و بهینه‌سازی جهت‌گیری ابزار و انتخاب ابزر مناسب در ماشین کاری پره توربین از جنس Ti‎-۶AL‎-۴V‎
  •  استفاده از جابجایی القایی در داخل سقف تابشی سرمایشی به منظور بهبود عملکرد آن
  •  مدلسازی و شبیه‌سازی عددی یک سیستم سرمایش تشعشعی همراه با سقف هیدرونیک برای یک ساختمان نمونه در تهران
  •  تحلیل و بررسی تاثیر منفی وزش باد بر عملکرد برجهای خنک کن خشک نیروگاهی و ارائه راه‌حل
  •  طراحی و ساخت یک مکانیزم هپتیکی شش درجه آزادی
  •  تحلیل عددی ناپایداری کلوین – هلمهلتز در جریان دو فازی افقی لایه‌ای با درنظرگرفتن اثر لزجت
  •  تحلیل پایداری و نگهداری ستون سنگی مغار سد سیاه بیشه
  •  طراحی و شبیه‌سازی یک ربات چند تکه درون لوله با توانایی عبور از خم‌ها و لوله‌های عمودی
  • بررسی تحلیلی ،عددی و تجربی فرایند شکل دهی لوله های دو جداره به روش هیدروفرمینگ
  •  تحلیل حرارتی سه بعدی شیشه های چند جداره
  •  تعیین و آزمایش فضای کاری و نقاط تکین ماشین هگزاپاد
  •  بررسی مدل بهینه پاشش در موتور EF-7‎ به منظور کاهش مصرف سوخت و آلایندگی
  •  بررسی تئوری و تجربی اثر شرایط کاری در فرآیند کشش عمیق هیدرومکانیکی
  •  شبیه‌سازی عددی میکسر موتور با سوخت CNG‎ و بهینه‌سازی آن
  • طراحی مراحل شکل دهی و مدل سازی فیزیکی مرحله نهایی فورج قطعه کلگی بیرونی پلوس
  • تحلیل دینامیکی تیزی پروفیل چرخ براثر سایش در وقوع خروج از خط
  • مطالعه تحلیلی و تجربی فرآیند شکل‌دهی مجدد لوله‌های مربعی با در نظر گرفتن اثر اصطکاک
  • شبیه‌سازی عددی جریان‌گذرای احتراقی اطراف استوانه به روش گردابه تصادفی
  •  تحلیل دینامیکی بوژی ZK3‎ هنگام عبور از مسیر قوسی شکل
  • مدلسازی و شبیه‌سازی فرآیند نفوذ گلوله در اهداف کامپوزیتی
  • مدیریت آب در پیل سوختی پلیمری
  •  تحلیل استوانه‌های جدار ضخیم با ضخامت متغیر تحت فشار استاتیکی و دینامیکی و تعیین توزیع فشار از پاسخ
    آنالیز و طراحی مخازن زیرزمینی گاز
دسته‌بندی نشده, رشته ساخت و تولید, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, رشته مهندسی خودرو, سمینار, مهندسی کامپیوتر, مهندسی مکانیک

بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر

بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها

هدف از طراحی رباتها انجام کار بخصوص و یا کنترل هدفمند یک فرآیند میباشد. در صنایع خودروسازی رباتها به صورت خودکار فرآیندهای جوشکاری، جابجایی، مونتاژ و غیره را به عهده میگیرند.

در ماشین ابزارها برای حرکت ابزار یا قطعه در مسیر و شکل خاص مورد استفاده قرار میگیرند. در اتوماسیون فرایندهای تولید از رباتها استفاده میکنند. رباتهای اولیه اکثرا از نوع رباتهای سری بوده اند. اما احساس نیاز به سفتی بیشتر، قابلیت سرعت و شتاب بیشتر و دقت بالا مقدمهای بر طراحی رباتهای موازی شد.

زمانی که ربات موازی شش درجه آزادی استیوارت به عنوان شبیه ساز پرواز بکار گرفته شد. اما مصارف عملی رباتها در صنایع، نیاز به همه شش درجه آزادی نداشت لذا رباتهای موازی با درجه آزادی کمتر از شش طراحی و پیشنهاد شدند.

این رباتها در مقایسه با نوع شش درجه آزادی کنترل آسانتر، فضای کاری بیشتری دارند. بعد از آن رباتهای سه درجه آزادی که توانایی حرکت صرفا انتقالی و یا صرفا چرخشی داشتند به دلیل استفاده خاص در صنایع مورد توجه زیادی واقع شدند.

با گسترش استفاده و طراحی انواع رباتهای متنوع، مسائل طراحی نیز به تدریج شکل گرفته و پیشرفت کردند و ایدههای نو وارد حوزه طراحی شد و انواع تئوریهای مختلف برای مورد خاصی از طراحی ارائه گردید.

از جمله مسائلی که در طراحی مورد توجه است کنترل پذیری ربات در فضای کاری آن میباشد. لذا یافتن نقاط و یا فضایی که ربات در آن منطقه قابل کنترل نیست را باید از اولویتهای اصلی در طراحی ربات دانست. برای این منظور طراحی مکانیزم حرکت اسپیندل در صفحه مورد مطالعه قرار میگیرد. به علت اینکه این حرکت باید خیلی دقیق باشد از اصول طراحی ایزوتروپی استفاده میشود.

در این تحقیق ربات از منظر مکانیکی بررسی شده است. در فصل اول به معرفی، تارخچه و طبقه بندی رباتها و مقایسه رباتهای موازی با رباتهای سری میپردازیم. در فصل دوم سینماتیک ربات در دو قسمت مستقیم و معکوس مورد بررسی قرار میگیرد.

در فصل سوم به بررسی و تحلیل نقاط تکین ربات بحث می-شود. در واقع به یافتن موقعیتهایی که ربات قابل کنترل نیست، میپردازیم. در پایان این فصل نقاط تکین ربات۳-UPU را توسط سه روش تئوری پیچواره، آنالیز استاتیکی و ماتریس ژاکوبی مورد بررسی قرار داده است.

در فصل چهارم درباره طراحی ایزوتروپی رباتهای صفحهای سری و موازی بحث میشود. برای این منظور طراحی مکانیزم حرکت اسپیندل در صفحه مورد مطالعه قرار میگیرد. به علت اینکه این حرکت باید خیلی دقیق باشد از اصول طراحی ایزوتروپی استفاده میشود. این طراحی بر شرایط ماتریسهای ژاکوبی که سرعت محرکها را به سرعت مجری نهایی مرتبط میسازد، استوار خواهد بود.

جهت دانلود فایل کلیک کنید

فهرست مطالب تحقیق نقاط تکین ربات:

  • فصل اول : کلیات ربات
    • تعاریف
    • ربات های موازی
    • ربات های ماشین ابزار
  • فصل دوم : سینماتیک ربات
    • بررسی پیشینه تحقیق در مورد سینماتیک رباتها
    • تحلیل سینماتیکی رباتها
      • مسائل سینماتیک مستقیم
      • مسائل سینماتیک معکوس
    • – ماتریس ژاکوبی
    • روشهای طراحی و تحلیل سینماتیکی رباتها
    • پارامترهای طراحی
  • فصل سوم: بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین
    • تکینگی در ربات
    • تعریف تکنیگی و انواع ان
    • نظریات ارائه شده همراه با نحوه انالیز
    • تعریف و اهداف مسئله
      • آنالیز تکنیگی ربات موازی، با حرکت صرفا انتقالی UPU-3
      • آنالیز تکنیگی ربات با روش استاتیک
    • روش ماتیس ژاکوبیان
  • فصل چهارم: طراحی ایزوتروپی
    • طراحی ایزوتروپی
    • طراحی ایزوتروپی ربات های صفحه ای سری با مفاصل چرخشی
      • شرط ایزوتروپی ماتریس ژاکوبی ربات های سری
      • معرفی ترکیب بندی ویژه
      • بازوی مکانیکی سه درجه آزادی
      • بازوی مکانیکی چهار درجه آزادی
  • فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادها

جهت دانلود فایل کلیک کنید

مهندسی مکانیک, رشته ساخت و تولید, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, رشته مهندسی پزشکی, رشته مهندسی خودرو

طراحی توربوشارژ خودروی CNG

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر
طراحی توربوشارژ خودروی CNG
04
ژوئن

طراحی توربوشارژ خودروی CNG: یک توربو شارژر از دو قسمت اصلی تشکیل شده است ” توربین و کمپرسور. در موتور هایی که توربوشارژ نصب گردیده ، پس از اینکه مخلوط سوخت و هوا در داخل سیلندر متراکم شد توسط جرقه شمع محترق شده ، و این احتراق باعث آزاد شدن انرژی حاصل از سوختن مخلوط گاز می گردد،حال این گاز (دود منیفولد) پس از گذراندن این سیکل، باید سیلندر را ترک کند که این گاز خروجی فشاری حداقل معادل ۳۰ اتمسفر را دارد یعنی ۳۰ برابر فشار داخل سیلندر . این گاز حاوی مقدار قابل توجهی ازانرژی است که می توان از این انرژی بصورت مفید استفاده کرد ولی در موتور هایی که تنفس بصورت عادی [ بدون توربوشارژ ] است گاز خروجی و انرژی موجود توسط اگزوز به بیرون رانده می شود که این عمل برابر است با اتلاف مقدار زیادی از انرژِی کنترل نشده !

جهت دریافت فایل کلیک کنید

یک توربوشارژر به طور عمده قدرت موتور را بدون افزایش وزن آن زیاد می کند که مزیت بزر گی است و توربوشارژرها را مهم می کند.استفاده از توربوشارژرها یکی از مؤثرترین راه های افزایش بازده در موتورهای توربین گازی می باشد. به منظور درک صحیح از نحوه عملکرد توربوشارژرها می بایستی ابتدا طرز کار موتور اتومبیل های مدرن را بررسی کنیم. این موتورها با نام مرسوم چهار زمانه شناخته شده و در هر چرخه کاری ، پیستون چهار مرحله را طی می کند. زمانی که پیستون پائین می آید ، در یک لحظه هوا از طریق دریچه ای به داخل سیلندر وارد می شوند و وقتی که پیستون برمی گردد ، دریچه ها (سوپاپ) بسته شده و هوای درون محفظه احتراق با بالا آمدن پیستون متراکم می گردد. زمانی که پیستون به بالای سیلندر می رسد ،  با جرقه ی شمع، مخلوط هوا و سوخت مشتعل می شود.

 

اصول کار توربو

اصول کار توربو بر اساس تغذیه بیشتر هوا به موتور است. برای مثال یک موتور فورد  CVH1.6که در دو مدل معمولی و توربوشارژ تولید می شود. موتور معمولی ۱۰۵ اسب نیرو دارد ولی موتور توربو فقط به واسطه نصب توربو ۱۳۵ اسب نیرو دارد . در این مورد با اضافه شدن توربو ۳۰ اسب افزایش نیرو داریم. علت اینکه افزایش نیروی بیشتری نداریم این است که سطح فشرده سازی مورد استفاده کم است.در یک موتور که به طور معمولی با فشار جو تغذیه می گردد فشار جو هوا را به میزان ۱۴٫۷ پوند بر اینچ مکعب (۱bar ) به درون موتور می راند. به طور خلاصه اگر یک موتور در فشار ۱ اتمسفر ۱۰۰ اسب نیرو داشته باشد با دو برار شدن فشار(۱بار فشرده سازی در توربو) نیروی آن دو برار می شود. زیرا با این کار دو برابر هوا در سیلندر خواهیم داشت و می توانیم دو برابر سوخت بسوزانیم .البته کارها به این سادگی هم نیست. با افزایش فشرده سازی بیشتر افزایش قدرت مورد توقع اتفاق نمی افتد زیرا در فشار بالاتر نیاز به سوخت غنی تر است و باید میزان تراکم موتور را کاهش داد و موارد دیگر…

طراحی توربوشارژ خودروی CNG
طراحی توربوشارژ خودروی CNG

هدف این تحقیق, بررسی میزان تولید آلاینده ها و مصرف سوخت حاصل از اتوبوس گازسوز با توجه به تاثیر توربوشارژ نصب شده, جهت تعیین بهترین توربوشار از میان توربوشارژهای انتخابی است. در این راستا، داده های حاصل از تست آزمایشگاهی از قبیل توان موتور, گشتاور موتور, مصرف سوخت و چهار محصول خروجی تست باید بررسی شده شده و بهترین توربوشارژ از میان چهار توربوشارژ تست شده انتخاب گردیده و در نهایت با توجه به درصد هوای اضافی در حالت مطلوب با مقادیر تئوری- حاصل از اصول پایه احتراق و ترمودینامیک محاسبه شده نیز ، مقایسه گردند .

جهت دریافت فایل کلیک کنید

فهرست مطالب طراحی توربوشارژ خودروی CNG

  • چکیده
  • توربوشارژ
  • اصول کار توربو
  • اصول کار توربو
  • ساختار توربو شارژر
  • نقش پره ها در کمپرسور    : Housing Compressor
  • نقش پره ها در توربین  Hosing Turbine
  • Housing
  • فلانچ در توربوشارژ
  • خروجی توربوشارژ  Down pipe
  • مکانیزم کنترل فشار در توربین Waste Gate
  • Enter Cooler
    • استفاده از توربوشارژهای کوچک به جای توربوشارژهای بزرگ
    •  استفاده از توربین گاز با پره های سرامیکی
  • نقش روغن موتور در توربوشارژها Oil Motors
  • سوپرشارژر
  • انواع سوپر شارژر
    • سوپر شارژر های دو پیچی
    • سوپر شارژر های مرکز گریز
    • مزایا و معایب سوپر شارژر ها
  • شارژر ها چگونه کار می کنند ؟
  • تفاوت شارژر و توربوشارژر
  • اصول شارژر ها
  • انواع شارژر
    • شارژر روتز
    • شارژر های مرکز گریز
    • مزایا , معایب شارژر ها
  • تفاوت توربوشارژها  Turbocharger با سوپر شارژها  Supercharge
  • زمان در سرویس قرار گرفتن
  • افت توان غیر قابل اجتناب
  • تولید حرارت
  • قابلیت اطمینان
  • میزان تقویت
  • ملاحظات طراحی
  • توربوشارژر و کاربردهای آن در صنایع هوایی
  • استفاده از توربوشارژر در موتورهای توربین گازی
  • توربو شارژر موتورسیکلت
  • محدودیت های توربوشارژر
  • موتور مرکب
  • چگونگی رفع مشکل توربو شارژر ها
  • آشنایی مختصری با موتور و سیستم های گاز سوز
  • عملیات استخراج و پالایش
  • مشخصات گاز طبیعی
  •  مقایسه قیمت تمام شده سوخت های مختلف
  • موتورهای دوسوخته
  • کاربرد موتورهای دوگانه سوز
  • تفاوت ها در سوخت گیری
  • مزایا و معایب
  • مهمترین محاسن استفاده از گاز طبیعی
  • مزایای توربوشارژ

جهت دریافت فایل کلیک کنید 

 پاورپوینت ارائه پایان نامه طرح آبرنگ

تم پاورپوینت دفاع پایان نامه طرح یادگیری ماشین
دسته‌بندی نشده, رشته ساخت و تولید, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, رشته مهندسی پزشکی, رشته مهندسی خودرو

انجام پروژه با کتیا (Catia)

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر
انجام پروژه با کتیا
26
مه

دپارتمان پژوهشی سفیر متشکل از بهترین دانشجویان دانشگاه های تهران در زمینه انجام پروژه با کتیا به دانشجویان عزیز خدمات ارائه می دهد.

نر افزار کتیا نرم افزاری قدرتمند در زمینه طراحی محسوب می شود که توسط شرکت Dassault Systems در ابتدا با هدف ماشین کاری قطعات و تجهیزات مختلف روانه بازار جهانی شد و روز به روز بر قابلیت های آن افزوده شد و روند تکاملی خود را طی کرد.

کتیا نرم افزاری با قابلیت CAD/CAM/CAE است ک در بخش CAD طراحی قطعات به صورت اجسام توپر(Solid) و سطوح ( Surface) امکان پذیر است و می توان این نرم افزار را در این زمینه بی نظیرترین نرم افزار موجود دانست.

در بخش CAM با وجود این که نرم افزارهای تخصصی در زمینه ماشین کاری وجود دارند ولی کتیا توانسته با آن نرم افزارها رقابت کند به طوری که بسیاری از کاربران ترجیح می دهند G کدهای خود را با کتیا استخراج کنند.

انجام پروژه با کتیا
انجام پروژه با کتیا

در بسیاری از موارد استفاده از نرم افزارهای مختلف جهت ماشین کاری سبب اتلاف وقت عوامل طراحی و تولید در تطابق فایل ها با یکدیگر در نرم افزارهای گوناگون و حتی از دست رفتن برخی از اطلاعات طراحی در جابجایی از یک نرم افزار به نرم افزار دیگر شده است. ضمن این که نرم افزار کتیا همه ی محیط های لازم جهت طراحی قطعه موردنظر نظیر  ( Part Design – Assembly Design –Drafting Generative Shape Design – Wireframe) و ماشین کاری آن ها با دستگاه های CNCرا داراست. اما در بخش CAE در حالی که نرم افزار کتیا دارای قابلیت های خوبی است، ولی قابل رقابت با نرم افزارهای تخصصی در زمینه تحلیل مهندسی مانند Ansysو Abaqus نمی باشد.

خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر  با نرم افزار کتیا  (Catia):

  • انجام پروژه با کتیا
  • مدل سازی سه بعدی قطعات پیچیده با کتیا
  • طراحی و مدل سازی سطوح پیچیده آیرودینامیکی با کتیا
  • طراحی قالب با کتیا
  • طراحی پروسه ماشینکاری و استخراج جی کد های ساخت با کتیا
  • طراحی مکانیزم های حرکت با کتیا
  • طراحی سیستم ها و تجهیزات هیدرولیکی و پنوماتیکی و الکتریکی با کتیا
  • طراحی چیدمانی در کارخانه جات با فضای بهینه با کتیا  و …

دپارتمان پژوهشی سفیر  متشکل از دانشجویان ارشد و دکتری مهندسی از دانشگاه های صنعتی شریف و امیر کبیر و علم و صنعت قادر است شما مهندسان را در زمینه انجام پروژه با نرم افزار کتیا(Catia) یاری نماید.

شماره تماس ۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲

جهت ثبت سفارس کلیک کنید.

ثبت سفارش

رشته طراحی کاربردی, رشته مهندسی خودرو

شبیه سازی دمپر الکترومغناطیسی در نرم افزار کارسیم

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر

در این بخش به نحوه ی شبیه سازی دمپر الکترومغناطیسی در نرم افزار کارسیم  پرداخته می شود. به منظور شبیه سازی باید مراحل زیر را طی کنیم.

مدل سازی دمپر الکترومغناطیسی در متلب

۱- ابتدا معادلات دپر الکترومغناطیسی را متناسب با نوع خودرو بدست می اوریم.
۲-  دمپر الکترومغناطیسی را در محیط متلب شبیه سازی میکنیم.   نمودار نیرو بر حسب سرعت را در ولتاژهای مختلف مطابق با شکل زیر بدست می اوریم.

جهت دریافت کد  شبیه سازی دمپر الکترومغناطیسی در متلب از طریق تلگرام یا تماس (۰۹۳۷۳۹۰۵۸۶۲) با ما در ارتباط باشید.

شبیه سازی دمپر الکترومغناطیسی در نرم افزار کارسیم
شبیه سازی دمپر الکترومغناطیسی در نرم افزار کارسیم

شبیه سازی دمپر الکترومغناطیسی در نرم افزار کارسیم

۳- دیتاهایی که در متلب بدست اورده ایم را باید در کارسیم  پیاده سازی کنیم.  برای این منظور ابتدا مطابق شکل زیر نوع خودرو رو انتخاب می کنیم.
۴- مشخصات مدنظر برای خودرو را انتخاب می کنیم. در این محیط هر نوع خودرویی که مدنظر باشد را می توان انتخاب کرد.  پس از وارد کردن مشخصات مورد نظر خودرو نوبت به پیاده سازی دمپر الکترومغناطیسی بر روی خودرو می باشد.
۵-  سیستم تعلیق و مشخص کردن نوع سیستم تعلیق را انتخاب می کنیم.  توجه داشته باشید  باید مطابق با شکل زیر نیرو بر حسب ولتاژ را به سیستم داده تا رفتار دمپر الکترومغناطیسی بر روی ان پیاده شود.
۶- مطابق با شکل زیر نمودار نیرو بر حسب سرعت برای یک دمپر معمولی نشان داده شده است. این نمودار را برای دمپر الکترومغناطیسی در متلب بدست اورده و بر روی سیستم پیاده سازی کنیم.
۷- روش دوم هم این است که می توان معادلات دمپر الکترومغناطیسی را به صورت کدنویسی شده بر روی کارسیم پیاده سازی کنیم. مطابق با شکل زیر.
۸- در مرحله اخر انجام انواع تست های مختلف و بررسی عملکرد دمپر الکترومغناطیسی بر روی خودرو می باشد.  می توان انواع تست های مختلف را بر روی این سیستم پیاده سازی کنیم.  در شکل زیر انواع تست ها برای خودروی سواری مشخص شده است که می توان انها را انتخاب کرد و خودرو را متناسب با ان تست کرد.
شبیه سازی دمپر الکترومغناطیسی در نرم افزار کارسیم

    شبیه سازی دمپر الکترومغناطیسی در نرم افزار کارسیم

جهت هر گونه شبیه سازی و مدل سازی با استفاده از نرم افزار کارسیم با ما در ارتباط باشید.

خدمات دپارتمان پژوهشی سفیر
  • مشاوره جهت مدل سازی و شبیه سازی 
  • آموزش حرفه ای و تخصصی در زمینه های مختلف بهینه سازی و پیاده سازی مقالات و مدلهای ریاضی
  • آموزش ارائه راه حلهای جدید و بهینه در حوزه های هوش مصنوعی .
  • مشاوره انجام پروپوزال کارشناسی ارشد 
  • آموزش مدل سازی و شبیه سازی
  • مشاوره و آموزش مقاله نویسی، ISC، Scopus، علمی پژوهشی و isi
  • نگارش ومدلسازی وارائه و اکسپت مقاله در ژورنالهای معتبر داخلی و خارجی بر اساس لیست وزارت علوم
  • مشاوره و آموزش رایگان الگوریتم های بهینه سازی و کدنویسی
  • مشاوره نگارش پروپوزال
  • ترجمه متون مقالات و تحقیقات از انگلیسی به فارسی و فارسی به انگلیسی با بالاترین کیفیت و کمترین زمان
  • دانلود سمینار های کارشناسی ارشد
  • مشاوره و آموزش رایگان رساله نویسی و پروپوزال نویسی
  • کارگاه آموزشی پروپوزال نویسی کارشناسی ارشد
  • انجام پروژه های دانشجویی 
  • کارگاه آموزشی رساله دکتری
  • مشاوره و آموزش رایگان مقاله نویسی
  • چاپ کتاب
  • ترجمه مقالات به انگلیسی
  • مشاوره و آموزش رایگان تحلیل های آماری و نرم افزارهای آماری
آموزشی, رشته ساخت و تولید, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, رشته مهندسی پزشکی, رشته مهندسی خودرو, گرایش سخت افزار

الگوریتم بهینه سازی SPEA2

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر

ر این بخش به بررسی بهینه سازی با الگوریتم بهینه سازی SPEA2 می پردازیم.

این الگوریتم شامل یک مجموعه‌ی جمعیت و ی مجموعه‌ی خارجی است.  برنامه با جمعیت اولیه و مجموعه خارجی خالی آغاز و عملیات زیر در هر تکرار انجام می‌شود. جواب‌های مسلط در مجموعه خالی کپی می‌گردد و تابع ارزیابی برای تمام جواب‌های موجود به شرح زیر محاسبه می‌شود.  شایان ذکر است هدف مینیمم کردن تابع ارزیابی است.

جواب‌های داخل مجموعه‌ خارجی:

برای هر جواب موجود در مجموعه i یک عدد S(i) €[۰,۱) تخصیص داده می‌شود که نماینده تابع ارزیابی آن جواب نیز هست.  S(i) تعداد جوابهایی ازداخل جمعیت که توسط جواب i مغلوب می‌گردند (یا برابر آن هستند) بخش بر سایز جمعیت به علاوه یک است.

جواب‌های داخل جمعیت:

برای جواب‌های موجود در جمعیت (j) تابع ارزیابی از مجموع S(i)‌های موجود در مجموعه‌ی خارجی که بر جواب j مسلط هستند به علاوه یک به دست می‌آید.  در نهایت با توجه به مقدار تابع ارزیابی عملگرهای جفت گیری، ترکیب و جهش انجام می‌شود و مجموعه‌ی جدید جایگزین قبلی می‌گردد.

الگوریتم بهینه سازی SPEA2

روش SPEA2 بر اساس اصلاح همین روش ابداع شده است. در این الگوریتم S(i) برای جواب‌های موجود در جمعیت Pt و مجموعه‌ی خارجی (Pt) ̅به شکل زیر محاسبه و در نهایت مقدار R(i) تعیین می‌شود. در رابطه‌ی زیر علامت ≻ نشان دهنده‌ی آن است که جواب i بر j غلبه کند.

S(i)=|{ j| j ϵ Pt + (P_t ) ̅^i ≻j}|

R(i) = ∑_(j∈P_t+(P_t ) ̅,j ≻i)▒〖S(j)〗

برای محاسبه مقدار تابع ارزیابی هر جواب، به R(i) پارامتری به نام D(i) نیز که دربرگیرنده‌ی اطلاعات فاصله از kامین نقطه همسایه است نیز اضافه می‌گردد. برای این منظور فاصله‌ی جواب i از تمامی جواب‌ها موجود در جمعیت و مجموعه‌ی خارجی j محاسبه و در یک لیست به صورت افزایشی مرتب می‌شود. عنصر kام را با σ_i^k نشان داده می‌شود که k از جذر مجموع تعداد عضو جمعیت و مجموعه خارجی حاصل می‌شود. در نهایت D(i) به صورت زیر محاسبه می‌گردد.

D(i) = 1/(σ_i^k+2) (5)

در نهایت تابع ارزیابی به صورت زیر محاسبه می‌شود.

F(i) = R(i) + D(i) (6)

در شکل زیر فلوچارت مربوط به الگوریتم بهینه سازی spea2 نشان داده شده است.

جهت دانلود کد متلب  الگوریتم بهینه سازی SPEA2 کلیک کنید.

دسته‌بندی نشده, رشته طراحی کاربردی, رشته مگاترونیک, سمینار, سمینار, مهندسی مکانیک

سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی ۶ درجه آزادی هگزابا استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی

‫نوشته شده در تاریخ توسط سفیر
سمینار بهینه سازی مسیر ربات
29
آوریل

سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی ۶ درجه آزادی هگزابا استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی

در این بخش سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی ۶ درجه آزادی هگزابا استفاده از روش میدان پتانسیل مجازی ارائه می گردد.

جهت دریافت کامل سمینار کلیک کنید

چکیده

در  این سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات موازی شش درجه ازادی هگزا پرداخته می شود.  همچنین در زمینه ی ارائه روش های نوین و جدید به منظور تسهیل مسیریابی ربات ها، برای  تعیین مسیر حرکت با کمترین مسافت، بیشترین سرعت و کمترین زمان ممکن را دارا باشد مورد بررسی قرار می گیرد.  از این رو ابتدا به بررسی تفاوت عملکردی از نقطه نظرهای مختلف در ربات های سری و موازی و همچنین اناتومی ربات ها پرداخته می شود. به دلیل اهمیت موضوع در زمینه ی مسیریابی به  بررسی روش های مسیریابی از جمله روش های میدان پتانسیل، روش جستجوی شبکه ای و سایر روش ها و همچنین نحوه طراحی مسیریابی پرداخته شد.

 در انتها نیز به تحقیقات اخیر در زمینه ربات های موازی و بهینه کردن مسیر حرکت ربات های موازی پرداخته شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهدکه روش های نوین در تعیین مسیر حرکت ربات ها روش های تکاملی و تلفیقی از چند روش مختلف می باشد. که با استفاده از روش های پایه به بحث مسیریابی می پردازند و با الگو برداری از روش های نوین از جمله نحوه حرکت انسان و حیوانات سعی در بهینه کردن مسیر حرکت به منظور افزایش سرعت رسیدن به هدف در کمترین زمان می باشد. یکی از پرکاربردترین روش های مسیریابی روش میدان پتانسیل می باشد که با بهینه کردن آن با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی می توان، سرعت، مسافت و زمان رسیدن ربات به هدف را بهینه کرد.

سمینار بهینه سازی مسیر ربات
سمینار بهینه‌سازی مسیر ربات

 فهرست مطالب

فصل ۱: مقدمه ۱

۱-۱- مقدمه ۲

۱-۱-۱- ربات.. ۳

۱-۱-۲- تاریخچه.. ۳

۱-۱-۳- ربات های ثابت.. ۴

۱-۱-۴- ربات های متحرک.. ۷

۱-۱-۵- رباتهای موازی.. ۹

۱-۱-۶  مقایسه رباتهای سری و موازی.. ۱۱

۱-۱-۷- ربات موازی هگزا.. ۱۲

۱-۲- آناتومی روبات ۱۴

۱-۲-۱- سیستم مکانیکی مفصل بندی شده.. ۱۴

۱-۲-۲- عملگرها.. ۱۵

۱-۲-۳- سیستم انتقال نیرو.. ۱۵

۱-۲-۴- حسگرها.. ۱۶

۱-۲-۵- کنترلگر.. ۱۶

۱-۲-۶- منبع تغذیه.. ۱۷

۱-۳- اهمیت موضوع ۱۷

۱-۴- مروری بر فصول  تحقیق ۱۸

فصل ۲: مسیریابی ربات ها ۲۰

۲-۱- مقدمه ۲۱

۲-۱- مسیریابی ۲۲

۲-۲- روش های مسیریابی ۲۳

۲-۲-۲- روش میدان پتانسیل.. ۲۵

۲-۲-۳- روش های مبتنی بر هندسه محاسباتی.. ۲۶

۲-۲-۴- روشهای جستجوی شبکه ای.. ۲۶

۲-۲-۵- روش الگوریتم های پاداش محور.. ۲۷

۲-۲-۶- روش الگوریتم‌های مبتنی بر نمونه گیری.. ۲۸

۲-۳- طراحی مسیریابی ۲۹

۲-۱- جمع بندی ۳۷

فصل ۳: مروری بر منابع ۳۸

۳-۱- مقدمه ۳۹

۳-۲- بیشینه تحقیق در زمینه ی ربات ها ۳۹

۳-۲-۱- هگزاگلاید.. ۴۱

۳-۲-۲- ‌ربات‌های راه رونده.. ۴۱

۳-۳- تحقیقات در زمینه ربات های موازی هگزا ۴۷

۳-۴- تحقیقات در زمینه مسیریابی ۵۱

۳-۴-۱- مسیریابی با استفاده از میدان پتانسیل.. ۵۵

۳-۴-۲- مسیر یابی ربات موازی تریپترون.. ۵۸

۳-۴-۳- طراح مسیر ربات متحرک.. ۵۸

۳-۴-۴- مسیر یابی ربات موازی-کابلی.. ۵۹

۳-۴-۵- طراحی مسیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک و منطق فازی تطبیقی.. ۶۰

۳-۴-۶- طراحی مسیر با استفاده از روش مورچه سبز ((G-Ant 62

۳-۵- جمع بندی ۶۳

فصل ۴: نتایج و جمع بندی ۶۴

۴-۱- مقدمه ۶۵

۴-۲- جمع بندی ۶۵

۴-۳- پیشنهادات ۶۷

مراجع ۶۹

 

جهت دریافت کامل سمینار کلیک کنید