بررسی کنترل غیر خطی و مقاوم سیستم های تعلیق خودرو

در این سمینار به بررسی کنترل غیر خطی و مقاوم سیستم های تعلیق خودرو پرداخته می شود. استفاده از انواع کنترل کننده ها از جمله کنترل غیر خطی و کنترل مقاوم در سیستم های تعلیق خودرو می پردازیم. در ادامه به کنترل غیر خطی و انواع سیستم های غیر خطی را معرفی می کنیم. در ادامه  به بررسی انواع روشهای خطی سازی سیستم های غیرخطی و روشهای طراحی کنترلر پراخته ایم. بعد از معرفی سیستم های تعلیق وچگونگی عملکرد ان و در انتها از کاربرد کنترلرغیرخطی در سیستم های تعلیق برای بهبود عملکرد راحتی سرنشین و پایداری سیستم تعلیق را مورد مطالعه قرار داده ایم.
واژه‌های کلیدی: سیستم های غیر خطی پایداری کنترلرغیرخطی سیستم های تعلیق راحتی سرنشین

فهرست مطالب سمینار بررسی کنترل غیر خطی و مقاوم سیستم های تعلیق خودرو

فصل ۱: ۱

۱-۱- مقدمه ۲
۱-۲- سیستم غیر خطی ۲
۱-۲-۱- مدل ساده ۲
۱-۲-۲- انواع سیستم های غیر خطی ۴
۱-۲-۲-۱- از نظر وجودی ۴
۱-۲-۲-۲- از نظر خصوصیات ریاضی ۴
۱-۲-۲-۳- از نظر رابطه ورودی و خروجی ۴
۱-۲-۳- روشهای تحلیل سیستم های غیر خطی ۵
۱-۲-۳-۱- روش تایع توصیف کننده ۵
۱-۲-۳-۱-۱- کاربردهای توابع توصیف کننده ۵
۱-۲-۳-۲- روش تابع لیاپانوف ۷
۱-۲-۳-۳- روش صفحه فازی ۹
۱-۲-۴- کنترل غیر خطی چیست ۱۰
۱-۲-۴-۱- دلایل استفاده از کنترل کننده های غیرخطی ۱۰
۱-۲-۵- انواع روشهای طراحی کنترل غیر خطی ۱۱
۱-۲-۵-۱- خطی سازی پسخورد (فیدبکی) ۱۱
۱-۲-۵-۲-کنترل تطبیقی ۱۲
۱-۲-۵-۲-۱- چگونه می توان کنترل تطبیقی را طراحی کرد ۱۵
۱-۲-۵-۲-۲-کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی ۱۶
۱-۲-۵-۳-کنترل لغزشی ۱۶
۱-۲-۵-۳-۱- اهداف یک کنترل لغزشی ۱۷
۱-۲-۶- کنترل مقاوم چیست ۱۸

فصل ۲: سیستم تعلیق ۲۰

۲-۱- مقدمه ۲۱
۲-۲- سیستم تعلیق چیست ۲۱
۲-۲-۱- هر سیتم تعلیق دو هدف کلی دارد ۲۱
۲-۲-۲- اصلی ترین اجزای سیستم تعلیق ۲۲
۲-۲-۳- جرم معلق و نامعلق ۲۴
۲-۲-۴-کمک فنر ۲۵
۲-۲-۴-۱- اساس کار کمک فنر: ۲۵
۲-۲-۵-ستون های نگهدارنده ۲۶
۲-۲-۶- تایر ۲۶
۲-۲-۷- سیستم تعلیق به منظور ایفای شش نقش زیر طراحی میشوند. ۲۶
۲-۳- انواع سیستم های تعلیق ۲۶
۲-۳-۱- تعلیق غیرفعال ۲۶
۲-۳-۲- تعلیق نیمه فعال ۲۷
۲-۳-۳-تعلیق فعال ۲۸
۲-۴- انواع روش های کنترل در سیستم تعلیق ۲۹

فصل ۳: مروری بر منابع ۳۰

۳-۱- مقدمه ۳۱
۳-۲- مرتب سازی تحقیقات انجام شده بر اساس روشهای کنترلی ۳۱
۳-۲-۱- استفاد از شبکه های عصبی برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو ۳۱
۳-۲-۲- طراحی کنترلر با استفاده از مد لغزشی ۳۶
۳-۲-۳- طراحی کنترلر با استفاده از روش کنترل تطبیقی ۳۹
۳-۲-۴- طراحی کنترلر با استفاده از خطی سازی پسخورد (فیدبکی) ۴۴
۳-۲-۵- طراحی کنترلر با استفاده از روش کنترل مقاوم ۴۸

فصل ۴: ۵۲جمع‌بندی و پیشنهادها ۵۲

۴-۱- مقدمه ۵۳
۴-۲- محتوا ۵۳
۴-۲-۱- جمع بندی ۵۳
۴-۲-۲-نو اوری ۵۴
۴-۲-۳-پیشنهادها ۵۴
مراجع ۵۶
پیوست‌ها ۵۹