دانلود سمینار بررسی کنترل غیر خطی و مقاوم سیستم های تعلیق خودرو

سمینار بررسی کنترل غیر خطی و مقاوم سیستم های تعلیق خودرو

چکیده

در این سمینار به بررسی کنترل غیر خطی و مقاوم سیستم های تعلیق خودرو پرداخته می شود. استفاده از انواع کنترل کننده ها از جمله کنترل غیر خطی و کنترل مقاوم در سیستم های تعلیق خودرو می پردازیم. در ادامه به کنترل غیر خطی و انواع سیستم های غیر خطی را معرفی می کنیم. در ادامه  به بررسی انواع روشهای خطی سازی سیستم های غیرخطی و روشهای طراحی کنترلر پراخته ایم. بعد از معرفی سیستم های تعلیق وچگونگی عملکرد ان و در انتها از کاربرد کنترلرغیرخطی در سیستم های تعلیق برای بهبود عملکرد راحتی سرنشین و پایداری سیستم تعلیق را مورد مطالعه قرار داده ایم.
واژه‌های کلیدی: سیستم های غیر خطی پایداری کنترلرغیرخطی سیستم های تعلیق راحتی سرنشین

فهرست مطالب

فصل ۱: کلیات تحقیق

۱-۱- مقدمه
۱-۲- سیستم غیر خطی
۱-۲-۱- مدل ساده
۱-۲-۲- انواع سیستم های غیر خطی
۱-۲-۲-۱- از نظر وجودی
۱-۲-۲-۲- از نظر خصوصیات ریاضی
۱-۲-۲-۳- از نظر رابطه ورودی و خروجی
۱-۲-۳- روشهای تحلیل سیستم های غیر خطی
۱-۲-۳-۱- روش تایع توصیف کننده
۱-۲-۳-۱-۱- کاربردهای توابع توصیف کننده
۱-۲-۳-۲- روش تابع لیاپانوف
۱-۲-۳-۳- روش صفحه فازی
۱-۲-۴- کنترل غیر خطی چیست
۱-۲-۴-۱- دلایل استفاده از کنترل کننده های غیرخطی
۱-۲-۵- انواع روشهای طراحی کنترل غیر خطی
۱-۲-۵-۱- خطی سازی پسخورد (فیدبکی)
۱-۲-۵-۲-کنترل تطبیقی
۱-۲-۵-۲-۱- چگونه می توان کنترل تطبیقی را طراحی کرد
۱-۲-۵-۲-۲-کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی
۱-۲-۵-۳-کنترل لغزشی
۱-۲-۵-۳-۱- اهداف یک کنترل لغزشی
۱-۲-۶- کنترل مقاوم چیست

فصل ۲: سیستم تعلیق

۲-۱- مقدمه
۲-۲- سیستم تعلیق چیست
۲-۲-۱- هر سیتم تعلیق دو هدف کلی دارد
۲-۲-۲- اصلی ترین اجزای سیستم تعلیق
۲-۲-۳- جرم معلق و نامعلق
۲-۲-۴-کمک فنر
۲-۲-۴-۱- اساس کار کمک فنر
۲-۲-۵-ستون های نگهدارنده
۲-۲-۶- تایر
۲-۲-۷- سیستم تعلیق به منظور ایفای شش نقش زیر طراحی میشوند
۲-۳- انواع سیستم های تعلیق
۲-۳-۱- تعلیق غیرفعال
۲-۳-۲- تعلیق نیمه فعال
۲-۳-۳-تعلیق فعال
۲-۴- انواع روش های کنترل در سیستم تعلیق

فصل ۳: مروری بر منابع

۳-۱- مقدمه
۳-۲- مرتب سازی تحقیقات انجام شده بر اساس روشهای کنترلی
۳-۲-۱- استفاد از شبکه های عصبی برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو
۳-۲-۲- طراحی کنترلر با استفاده از مد لغزشی
۳-۲-۳- طراحی کنترلر با استفاده از روش کنترل تطبیقی
۳-۲-۴- طراحی کنترلر با استفاده از خطی سازی پسخورد (فیدبکی)
۳-۲-۵- طراحی کنترلر با استفاده از روش کنترل مقاوم

فصل ۴: جمع‌بندی و پیشنهادها

۴-۱- مقدمه
۴-۲- محتوا
۴-۲-۱- جمع بندی
۴-۲-۲-نوآوری
۴-۲-۳-پیشنهادها
مراجع
پیوست‌ها