طرح ریزی و کنترل مسیر خودروی هوشمند در هنگام حرکت با سرعت بالا به منظور اجتناب از برخورد

فهرست مطالب پروپوزال

1. بیان مساله اساسی تحقیق
2. اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
3. مرور ادبیات و سوابق مربوطه
4. اهداف تحقیق
5. جنبه جدید بودن و نوآوری در تحقیق
6. روش شناسی تحقیق
7. متغیرهای مورد بررسی در قالب یک مدل مفهومی
8. شرح کامل روش (میدانی، کتابخانه‏ای) و ابزار
9. روش‌ها و ابزار تجزیه و تحلیل داده ‏ها
10. مراجع

بیان مساله

براساس اهمیت موضوع اجتناب از برخورد خودروهای هوشمند، اخیرا پژوهش های زیادی در این رابطه توسط محققان ارائه شده است. بسیاری از مقالات براساس طرح ریزی مسیر براساس نقشه های کلی جاده برای پلتفرم های ساخته شده توسط شرکت های تحقیقاتی انجام داده اند. در ادامه به برخی از تحقیقات صورت گرفته در زمینه طرح ریزی مسیر و هدایت خودروهای هوشمند می پردازیم.

از آنجا که در استراتژی­های اجتناب از برخورد به­وسیله هدایت خودرو مابین خطوط و یا تغییر مسیر  حرکت، نیاز به تشخیص خطوط جاده و تصمیم­گیری بر مبنای فاصله خودرو از این خطوط است. پس تشخیص درست و دقیق این خط­کشی­ها از مراحل اولیه و اساسی هدایت خودرو محسوب می­شود. لذا در سال ۲۰۱۱ میلادی پروژه­ای به منظور ابداع الگوریتمی مناسب و قدرتمند برای انجام این کار پیشنهاد گردید. الگوریتم بدین صورت عمل می­کرد که…

مزایای دانلود پروپوزال آماده

• این نمونه پروپوزال ، مناسب برای پروپوزال درس روش تحقیق ، پروپوزال پایان نامه ، پروپوزال طرح پژوهشی و پروپوزال کاری می باشد .
• با دانلود پروپوزال آماده به راحتی می توانید پروپوزال کارشناسی، پروپوزال کارشناسی ارشد ،پروپوزال روش تحقیق و پروپوزال دکتری خود را بنویسید؛ و یا خود پروپوزال را که در ورد (word) نوشته شده است، متناسب با سلیقه خود ویرایش کنید؛
•  نمونه پروپوزال آماده ، قرار داده شده بر اساس استاندارد پروپوزال نویسی وزارت علوم و تحقیقات می باشد.  و شامل بخش های اصلی یک پروپوزال آماده کامل از جمله: بیان مسئله اصلی تحقیق.، اهمیت و ضرورت موضوع و دلیل پرداختن به موضوع، اهداف اصلی تحقیق، فرضیات اصلی تحقیق، نوآوری و جنبه جدید بودن تحقیق، سوالات تحقیق، روش انجام تحقیق و مدل مفهومی تحقیق  می باشد.
• برای مشاهده و دانلود پروپوزال های بیشتر، می توانید به صفحه دانلود پروپوزال مهندسی مکانیک مراجعه نمایید.
• جهت ارائه پروپوزال، ما قالب پاورپوینت پروپوزال منودار طراحی نموده ایم که می توانید دانلود نمایید.

 سایر لینکهای مرتبط

• دانلود ‌ پروپوزال آماده و رایگان (تمامی رشته ها) »
• دانلود نمونه پروپوزال‌ مدیریت »
• دانلود‌ نمونه پروپوزال آماده‌ مهندسی‌ کامپیوتر »
• نمونه پروپوزال‌ آماده مهندسی‌ برق »
• نمونه پروپوزا‌‌ل‌ آماده پزشکی و مهندسی پزشکی »
• دانلود پروپوزال‌ مهندسی‌ مکانیک »
• دانلود نمونه پروپوزال‌ مهندسی‌ صنایع »
• نمونه پروپوزال‌ هنر و ارتباطات تصویری »
• دانلود پروپوزال روانشناسی »
• دانلود پروپوزال حقوق »
• دانلود پروپوزال حسابداری و حسابرسی »
• دانلود پروپوزال‌ اقتصاد »
• دانلود پروپوزال علوم انسانی »
• دانلود رایگان کتاب آموزش پروپوزال

برخی از مراجع

• Xu, B., Wang, G., Yang, Z., Bian, Y., Wang, X., & Hu, M. (2024). Multi-Vehicle Collaborative Trajectory Planning in Unstructured Conflict Areas Based on V-Hybrid A. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
• Zhang, S., Liu, X., Deng, G., Ou, J., Yang, E., Yang, S., & Li, T. (2023). Longitudinal and lateral control strategies for automatic lane change to avoid collision in vehicle high-speed driving. Sensors, 23(11), 5301.
• Regragui, Y., & Moussa, N. (2023). A real-time path planning for reducing vehicles traveling time in cooperative-intelligent transportation systems. Simulation Modelling Practice and Theory, 123, 102710.
• Kim, C., Yoon, Y., Kim, S., Yoo, M. J., & Yi, K. (2023). Trajectory planning and control of autonomous vehicles for static vehicle avoidance in dynamic traffic environments. IEEE Access, 11, 5772-5788.
• Geng, G., Cheng, G., Duan, C., & Jiao, X. (2024). Optimal lane-changing and collision avoidance strategy for intelligent vehicles in high-speed driving environments. Vehicle System Dynamics, 1-29.
• Han G, Fu W, Wang W, Wu Z. The Lateral Tracking Control for the Intelligent Vehicle Based on Adaptive PID Neural Network. Sensors. 2017 May 30;17(6):1244.
• Ji, Jie, Amir Khajepour, Wael William Melek, and Yanjun Huang. “Path planning and tracking for vehicle collision avoidance based on model predictive control with multiconstraints.” IEEE Transactions on Vehicular Technology, no. 2, pp.952-964,2017.