بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها هدف از طراحی رباتها انجام کار بخصوص و یا کنترل هدفمند یک فرآیند میباشد. در صنایع خودروسازی رباتها به صورت خودکار فرآیندهای جوشکاری، جابجایی، مونتاژ و غیره را به عهده میگیرند. در ماشین ابزارها برای حرکت ابزار یا قطعه در مسیر و شکل […]

بررسی و تحلیل روشهای تعیین نقاط تکین و طراحی ایزوتروپی در رباتها بیشتر بخوانید »