طرح ریزی و کنترل مسیر خودروی هوشمند در هنگام حرکت با سرعت بالا به منظور اجتناب از برخورد | |||
|---|---|---|---|
| عنوان فارسی پروپوزال | طرح ریزی و کنترل مسیر خودروی هوشمند در هنگام حرکت با سرعت بالا به منظور اجتناب از برخورد | ||
| عنوان انگلیسی پروپوزال | Plan and control the path of the smart vehicle when moving at high speed in order to avoid collisions | ||
| مقاله بیس | دارد | ||
| سال نگارش | 2022 | ||
| رشته | مکانیک | ||
| قالب فایل | Word | ||
| مقاله بیس | کلیک جهت دانلود | ||
فهرست مطالب پروپوزال
- بیان مساله اساسی تحقیق
- اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
- مرور ادبیات و سوابق مربوطه
- جنبه جدید بودن و نوآوری در تحقیق
- روش شناسی تحقیق
- متغیرهای مورد بررسی در قالب یک مدل مفهومی
- شرح کامل روش (میدانی، کتابخانهای) و ابزار
- روش‌ها و ابزار تجزیه و تحلیل داده ها
- مراجع
بیان مساله
براساس اهمیت موضوع اجتناب از برخورد خودروهای هوشمند، اخیرا پژوهش های زیادی در این رابطه توسط محققان انجام گرفته است. بسیاری از این پژوهشها براساس طرح ریزی مسیر براساس نقشه های کلی جاده برای پلتفرم های ساخته شده توسط شرکت های تحقیقاتی صورت گرفته است. در ادامه به برخی از پژوهش های انجام شده در زمینه طرح ریزی مسیر و هدایت خودروهای هوشمند اشاره می شود.
از آنجا که در استراتژیهای اجتناب از برخورد بهوسیله هدایت خودرو مابین خطوط و یا تغییر مسیر حرکت، نیاز به تشخیص خطوط جاده و تصمیمگیری بر مبنای فاصله خودرو از این خطوط است، پس تشخیص درست و دقیق این خطکشیها از مراحل اولیه و اساسی هدایت خودرو محسوب میشود. لذا در سال ۲۰۱۱ میلادی پروژهای به منظور ابداع الگوریتمی مناسب و قدرتمند برای انجام این کار پیشنهاد گردید. الگوریتم بدین صورت عمل میکرد که…
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.